Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины

Исследуется возможность применения на шестиногой шагающей машине гидравлического привода с машинно-дроссельным управлением. Приведено краткое описание математической модели гидросистемы с LS-управлением. С помощью рассмотренной математической модели было выполнено моделирование гидросистемы одной но...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Математичні машини і системи
Date:2009
Main Authors: Боровин, Г.К., Костюк, А.В., Платонов, А.К.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2009
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/47330
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины / Г.К. Боровин, А.В. Костюк, А.К. Платонов // Мат. машини і системи. — 2009. — № 4. — С. 127-138. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862575506977718272
author Боровин, Г.К.
Костюк, А.В.
Платонов, А.К.
author_facet Боровин, Г.К.
Костюк, А.В.
Платонов, А.К.
citation_txt Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины / Г.К. Боровин, А.В. Костюк, А.К. Платонов // Мат. машини і системи. — 2009. — № 4. — С. 127-138. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Математичні машини і системи
description Исследуется возможность применения на шестиногой шагающей машине гидравлического привода с машинно-дроссельным управлением. Приведено краткое описание математической модели гидросистемы с LS-управлением. С помощью рассмотренной математической модели было выполнено моделирование гидросистемы одной ноги шагающей машины с насосом с LS-управлением. Приведены результаты моделирования. Досліджується можливість використання на шестиногій крокуючій машині гідравлічного приводу з машино-дросельним керуванням. Коротко описано математичну модель гідросистеми з LS-керуванням. За допомогою розглянутої математичної моделі було виконано моделювання гідросистеми однієї ноги керуючої машини з насосом з LS-керуванням. Подані результати моделювання. It is searched the possibility of using six-legged strading machine of the hydraulic drive with machine throttle controlling. Short description of the mathematic model of the hydro-system with LS-controlling is adduced. With the help of the considered mathematic model modeling of one legged hydro-system of the strading machine with pump with LS-controlling. Was performed the results of modeling are given.
first_indexed 2025-11-26T13:57:11Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-47330
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 1028-9763
language Russian
last_indexed 2025-11-26T13:57:11Z
publishDate 2009
publisher Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
record_format dspace
spelling Боровин, Г.К.
Костюк, А.В.
Платонов, А.К.
2013-07-11T18:30:57Z
2013-07-11T18:30:57Z
2009
Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины / Г.К. Боровин, А.В. Костюк, А.К. Платонов // Мат. машини і системи. — 2009. — № 4. — С. 127-138. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.
1028-9763
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/47330
62-522
Исследуется возможность применения на шестиногой шагающей машине гидравлического привода с машинно-дроссельным управлением. Приведено краткое описание математической модели гидросистемы с LS-управлением. С помощью рассмотренной математической модели было выполнено моделирование гидросистемы одной ноги шагающей машины с насосом с LS-управлением. Приведены результаты моделирования.
Досліджується можливість використання на шестиногій крокуючій машині гідравлічного приводу з машино-дросельним керуванням. Коротко описано математичну модель гідросистеми з LS-керуванням. За допомогою розглянутої математичної моделі було виконано моделювання гідросистеми однієї ноги керуючої машини з насосом з LS-керуванням. Подані результати моделювання.
It is searched the possibility of using six-legged strading machine of the hydraulic drive with machine throttle controlling. Short description of the mathematic model of the hydro-system with LS-controlling is adduced. With the help of the considered mathematic model modeling of one legged hydro-system of the strading machine with pump with LS-controlling. Was performed the results of modeling are given.
ru
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
Математичні машини і системи
Моделювання і управління великими системами
Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины
Математичне моделювання гідравлічної системи керування крокуючої машини
Mathematical modeling of hydraulic system of controlling
Article
published earlier
spellingShingle Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины
Боровин, Г.К.
Костюк, А.В.
Платонов, А.К.
Моделювання і управління великими системами
title Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины
title_alt Математичне моделювання гідравлічної системи керування крокуючої машини
Mathematical modeling of hydraulic system of controlling
title_full Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины
title_fullStr Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины
title_full_unstemmed Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины
title_short Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины
title_sort математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины
topic Моделювання і управління великими системами
topic_facet Моделювання і управління великими системами
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/47330
work_keys_str_mv AT borovingk matematičeskoemodelirovanieupravleniâgidrosistemoišagaûŝeimašiny
AT kostûkav matematičeskoemodelirovanieupravleniâgidrosistemoišagaûŝeimašiny
AT platonovak matematičeskoemodelirovanieupravleniâgidrosistemoišagaûŝeimašiny
AT borovingk matematičnemodelûvannâgídravlíčnoísistemikeruvannâkrokuûčoímašini
AT kostûkav matematičnemodelûvannâgídravlíčnoísistemikeruvannâkrokuûčoímašini
AT platonovak matematičnemodelûvannâgídravlíčnoísistemikeruvannâkrokuûčoímašini
AT borovingk mathematicalmodelingofhydraulicsystemofcontrolling
AT kostûkav mathematicalmodelingofhydraulicsystemofcontrolling
AT platonovak mathematicalmodelingofhydraulicsystemofcontrolling