Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины

• Published in: Математичні машини і системи
• Date: 2009
• Main Authors: Боровин, Г.К., Костюк, А.В., Платонов, А.К.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2009
• Subjects: Моделювання і управління великими системами
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/47330
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины / Г.К. Боровин, А.В. Костюк, А.К. Платонов // Мат. машини і системи. — 2009. — № 4. — С. 127-138. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Исследуется возможность применения на шестиногой шагающей машине гидравлического привода с машинно-дроссельным управлением. Приведено краткое описание математической модели гидросистемы с LS-управлением. С помощью рассмотренной математической модели было выполнено моделирование гидросистемы одной но...