Зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя
Аналізується зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя. Отримано залежність зносостійкості покриттів у широкому діапазоні умов навантаження. Визначено, що найменш чутливими до умов навантаження е покриття молібдену. Установлено, що зі збільшенням амплітуди переміщення і зменше...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы прочности |
|---|---|
| Datum: | 2007 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
2007
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48099 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя / В.О. Краля, А.М. Хімко, В.М. Бородій // Проблемы прочности. — 2007. — № 5. — С. 94-100. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859724529419419648 |
|---|---|
| author | Краля, В.О. Хімко, А.М. Бородій, В.М. |
| author_facet | Краля, В.О. Хімко, А.М. Бородій, В.М. |
| citation_txt | Зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя / В.О. Краля, А.М. Хімко, В.М. Бородій // Проблемы прочности. — 2007. — № 5. — С. 94-100. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы прочности |
| description | Аналізується зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя. Отримано
залежність зносостійкості покриттів у широкому діапазоні умов навантаження. Визначено,
що найменш чутливими до умов навантаження е покриття молібдену. Установлено,
що зі збільшенням амплітуди переміщення і зменшенням циклічної частоти випробувань
зносостійкість покриттів зменшується за рахунок інтенсифікації утомних процесів у їх
поверхнях. Наведено порівняльні характеристики покриттів.
Анализируется износостойкость плазменных покрытий при постоянной работе
трения. Получены зависимости износостойкости покрытий в широком
диапазоне условий нагружения. Определено, что наименее чувствительным
к условиям нагружения является покрытие молибдена. Установлено, что с
увеличением амплитуды перемещения и уменьшением частоты испытания
износостойкость покрытий снижается за счет интенсификации усталостных
процессов в их поверхностях. Приведены сравнительные характеристики
покрытий.
We have analyzed wear resistance of plasmasprayed
coatings under permanent friction
work conditions. We obtained parameters of
wear resistance of coatings for a wide range of
loading conditions. It is shown that molybdenum coatings are the less susceptible to the
loading conditions. Wear resistance of coatings
is shown to deteriorate with the increase of displacement
amplitude and decrease of cyclic test
frequency due to intensification of fatigue processes
in their surfaces. A comparative analysis
of wear resistance characteristics is provided
for various coatings.
|
| first_indexed | 2025-12-01T11:01:10Z |
| format | Article |
| fulltext |
УДК 620.178.16(045)
Зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя
В. О. Краля, А. М. Хімко, В. М. Бородій
Національний авіаційний університет, Київ, Україна
Аналізується зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя. Отримано
залежність зносостійкості покриттів у широкому діапазоні умов навантаження. Визна
чено, що найменш чутливими до умов навантаження е покриття молібдену. Установлено,
що зі збільшенням амплітуди переміщення і зменшенням циклічної частоти випробувань
зносостійкість покриттів зменшується за рахунок інтенсифікації утомних процесів у їх
поверхнях. Наведено порівняльні характеристики покриттів.
К лю чові слова : плазмові покриття, робота тертя, утомно-абразивний процес
зношування, молібден.
Вступ. Для сучасного машинобудування спрацювання деталей у вузлах
тертя в основному пов’язано зі зношенням [1]. На даний час у виробництві
будівельних конструкцій практично у всіх галузях машинобудування, енерге
тиці, двигунобудуванні, авіакосмічній та інших галузях нової техніки засто
совуються плазмові покриття. За допомогою покрить можна вирішити наступ
ні задачі: підвищення атмосферостійкості; експлуатаційної стійкості; адге
зії; термостійкості; ерозійної стійкості; захисних властивостей і хімічної стій
кості для забезпечення календарного ресурсу [2]. Але найбільшою пробле
мою є підвищення зносостійкості деталей, вузлів машин і механізмів.
Нанесення захисних покрить є одним із найбільш ефективних методів
боротьби зі зношенням. Розроблено і використовуються десятки технологіч
них методів і великий клас матеріалів, що дозволяє отримувати покриття з
високою зносостійкістю. При виробництві і ремонті деталей авіаційної
техніки широко використовують зносостійкі покриття, що отримані метода
ми газотермічного напилювання.
На закономірність розвитку процесів зношування впливає цілий ряд
факторів: амплітуда переміщення; питоме навантаження; частота коливання;
форма контакту сполучених деталей та ін. [1]. Зі зміною цих факторів
змінюються процеси на контакті тертя, що зумовлює пошкодження повер
хонь. Визначення ролі різних факторів та наявність даних про характер
протікання процесів у механохімічних матеріалах дозволять науково обгрун
товано вибирати матеріал сполучених поверхонь для виробництва і ремонту
деталей та методи боротьби зі зношуванням.
Проблема зносостійкості газотермічних покриттів вивчалася багатьма
дослідниками [3-5 та ін.]. Наприклад, в [3] досліджувалася зносостійкість
нанесених детонаційним методом напилювання газотермічних покриттів.
Такі покриття мають малу пористість і високу міцність зчеплення. Дослід
ження проводили в різних газових і рідких середовищах. Установлено
діапазони працездатності покриттів у залежності від умов їх навантаження.
Дослідження покриттів, нанесених імпульсно-плазмовим методом, роз
глядалися в роботі [4]. Показано, що нанесені цим методом покриття мають
© В. О. КРАЛЯ, А. М. ХІМКО, В. М. БОРОДІЙ, 2007
94 0556-171Х. Проблемы прочности, 2007, № 5
Зносостійкість плазмових покриттів
властивості детонаційного і плазмового способу напилення. Досліджено
багато характеристик газотермічних покриттів, у тому числі зносостійкість і
міцність зчеплення покриття з підкладкою.
Зміна структури плазмових покриттів досліджувалася також у роботі
[5]. Установлено, що в процесі проведення досліджень у зоні тертя зміню
валися фізико-механічні властивості покриття, утворювалися нові з’єднання,
які відіграють значну роль при терті. Зазначимо, що дослідження при постій
ній роботі тертя не проводилося, що викликає до них неабиякий інтерес.
Постановка задачі - дослідження поведінки зношування плазмових
покриттів при постійній роботі тертя та аналіз процесів, що відбуваються на
поверхні, при терті в широкому діапазоні умов навантаження.
Зносостійкість плазмових покриттів. Експерименти проводили на
установці МФК-1, що імітує вібрацію, відповідно до ГОСТ 23.211-80 за схе
мою контакту площина-площина. Суть методу полягає в тому, що цилінд
ричний рухливий зразок (контрзразок), який стикається торцем із нерухомим
циліндричним зразком при заданому тиску, приводиться у зворотньо-оберто
вий рух із заданими амплітудою і частотою. Вимірюється знос нерухомого
зразка за задану кількість циклів, за значенням якого визначається зносо
стійкість досліджуваного матеріалу.
Зразками для напилювання плазмових покриттів служили циліндричні
ролики діаметром 20 мм із титанового сплаву ВТ22. Контрзразок у всіх
дослідах виготовляли зі сталі 95X18 твердістю ИЯС 45...50. З’єднання
зразків, що випробовувалися, здійснювалося по поверхні, яка представляє
собою замкнуте кільце з номінальною площею контакту 0,5 см , внутріш
нім діаметром 11 мм і зовнішнім діаметром 13,6 мм.
Покриття наносили на плазмовій установці УПУ-ЗД. Перед їх нанесен
ням поверхню шліфували й обробляли піском. Покриття товщиною 600 мкм
механічно обробляли до величини 500 мкм, включаючи підшар.
Дослідження з вивчення зміни лінійного зносу й інтенсивності зношу
вання покриттів проводили на повітрі при терті без мастильного матеріалу
Слід зазначити, що перед проведенням дослідів напилене покриття і контр
зразок протирали сумішшю спирту з ацетоном, щоб виключити вплив побіч
них факторів. Попередню обробку зразків не проводили. Із метою підви
щення точності і вірогідності результатів дослідження кількість випробува
них зразків складала не менше трьох на одну крапку
Дослідження зносостійкості при постійній роботі тертя проводили на
чотирьох плазмових покриттях (ВКНА, ПГ10Н-01, ПС12НВК-01, Мо) і
сплаві ВТ22 при трьох режимах.
1. Амплітуда А = 50 мкм, частота випробувань у = 30 Гц, база дослідів
N = 5 -105 цикл.
2. А = 175 мкм, у = 8,9 Гц, N = 1,5-105 цикл.
3. А = 300 мкм, у = 5Гц, N = 9 -104 тис. цикл.
У ході проведення експерименту інші параметри не змінювалися: серед
ня швидкість ковзання V ср = 3 мм/с, що відповідає стандартним випро
буванням на фретинг за ГОСТ 23.211-80 при А = 50 мкм і у = 30 Гц; питоме
навантаження Р = 20 МПа; середній шлях тертя Б = 50 м; Т = 293 К.
ISSN 0556-171Х. Проблеми прочности, 2007, № 5 95
В. О. Краля, А. М. Хімко, В. М. Бородій
На рис. 1 представлено залежності лінійного зносу плазмових газо-
термічних покриттів і сплаву ВТ22 при постійній роботі тертя при трьох
режимах випробувань. Видно, що зі збільшенням амплітуди переміщення і
зменшенням частоти коливань (3-й режим) знос газотермічних покриттів різ
ко зростає і перевищує знос титанового сплаву в 1,5-2,5 раза. Цікаво, що за
різних режимів випробування інтенсивність зношування плазмових покрит
тів ВКНА, ПГ10Н-01 і ПС12НВК-01 різна. Найбільш чутливим до зміни ре
жимів є покриття ПГ10Н-01: при 1- і 3-му режимах зносостійкість незначна,
при 2-му вона помірна. Покриття ПС12НВК-01 менш чутливе до зміни умов
випробувань. На 1- і 2-му режимах характеристики зносостійкості цього
покриття найгірші, на 3-му режимі вони середні. Покриття ВКНА займає
проміжне положення між покриттями ПГ10Н-01 і ПС12НВК-01. Воно поєд
нує в собі області руйнування, характерні для цих покриттів.
Рис. 1. Зносостійкість плазмових покриттів і сплаву ВТ22 при постійній роботі тертя при
трьох режимах випробувань (5 = 50 м, ¥ср = 3 мм/с, Р = 20 МПа, Т = 293 К): О - Мо; О -
ВКНА; X - ПГ10Н-01; А - ПС12НВК-01; □ - ВТ22.
Найбільш стабільним до умов випробувань виявилося покриття Мо,
характер зношення якого подібний до титанового сплаву ВТ22. Зносостій
кість покриття Мо в два-три рази вища, ніж титанового сплаву ВТ22, і в
два—п’ять раз (3-й режим) більша, аніж інших покриттів.
Зміну зносостійкості плазмових покриттів і сплаву ВТ22 при постійній
роботі тертя можна пояснити інтенсифікуванням утомних процесів на по
верхнях доріжок тертя, що приводить до утворення тріщин і, як наслідок,
випадання цілих окремих структур покриття.
Фрактографічні дослідження поверхонь покриттів. Залежність інтен
сивності зношування від частоти коливань і амплітуди переміщень можна
також пояснити в такий спосіб. Залежність циклічної міцності плазмових
покриттів від частоти коливань і амплітуди переміщень зумовлена дією двох
конкуруючих факторів [6, 7]: тимчасовим навантаженням у плині одного
циклу і температурою (при збільшенні частоти навантаження температура
підвищується).
96 ШБИ 0556-171Х. Проблемы прочности, 2007, № 5
Зносостійкість плазмових покриттів
Оскільки нагрівання зразків при проведенні експерименту було незнач
ним (до 303...308 К), можна з великою часткою ймовірності говорити, що на
зносостійкість плазмових покриттів впливає часовий фактор. При зростанні
тривалості дії дотичних напружень за один цикл пошкодження покриттів
збільшується внаслідок дії утомних процесів на поверхні доріжок тертя. На
рис. 2 показано поверхні доріжок тертя плазмових покриттів за різних
режимів випробувань. Видно, що зі збільшенням амплітуди переміщень і
зменшенням частоти коливань знос зразків значно зростає в результаті акти
візації на поверхнях тертя утомних процесів, які приводять до випадіння
цілих окремих ділянок покриттів. Це підтверджує і рис. 2,і, на якому
зображено контрзразок після випробувань (3-й режим). Його поверхня по
крита розмазаними часточками покриття, що висипалося в процесі тертя.
а б в
ж з і
Рис. 2. Поверхні тертя плазмових покриттів і контрзразка при постійній роботі тертя за
різних режимів випробувань: а, б - покриття молібдену ( 1 - і 3-й режими); в, г - покриття
ПГ10Н-01 (2- і 3-й режими); д, е - покриття ВКНА (1- і 3-й режими); ж , з - покриття
ПС12НВК-01 (2- і 3-й режими); і - контрзразок при терті з покриттям ПС12НВК-01 (3-й
режим).
Найбільш явна картина руйнування поверхні спостерігається для по
криття ПС12НВК-01 (рис. 2,з) при випробуваннях на 2- і 3-му режимах.
Збільшується кількість ям, борозенок, наростів, виривів, глибина яких сягає
ISSN 0556-171Х. Проблеми прочности, 2007, № 5 97
В. О. Краля, А. М. Хімко, В. М. Бородій
130 мкм. Поверхня тертя покриття ВКНА гладка з невеликими подряпинами
і виривами, що спостерігаються як на 1-му, так і 3-му режимах випробу
вань.
Така різна картина на поверхнях тертя зумовлена складом покриття. У
випадку покриття ПС12НВК-01 тверда фаза WC, що складає 35% складу
покриття при випадінні, працює як абразив, внаслідок чого на поверхні
з’являються значні вириви і борозенки. Покриття ВКНА, основний склад
якого займає N1, зношується рівномірно, а невеликі борозенки на поверхні,
мабуть, утворилися внаслідок оксиду А1, який входить до складу покриття в
кількості 11%. Рельєф поверхні покриття ПГ10Н-01 займає проміжне поло
ження між покриттями ПС12НВК-01 і ВКНА і поєднує в собі характерні
області, що властиві їм (18% хрому, що входить до складу й утворює на
поверхні подібну картину).
Поверхня тертя покриття Мо практично не змінюється на всіх режи
мах випробувань. На 1-му режимі поверхня тертя носить природний харак
тер, без виривів і подряпин. На 3-му режимі знос покриття злегка збіль
шується внаслідок випадіння невеликих ділянок - зерен покриття. Міні
мальний знос покриття досягається, мабуть, за рахунок розмазування окре
мих ділянок, що випали, на поверхні контрзразка, що, у свою чергу, створює
проміжний шар, який працює як тверде змащення.
У процесі досліджень на поверхнях плазмових покриттів завжди спосте
рігалися окисли, аналіз яких із великою часткою ймовірності дозволив
визначити ведучі механізми зношування [8]. Окисли на поверхні тертя
покриття Мо однорідні, дрібнодисперсні (< 1 мкм). Колір у процесі тертя
змінювався від чорно-фіолетового з червоними плямами, що чергуються
(2-й режим), до чорно-червоного (3-й режим). Механізм зношування пари
тертя змінювався від механохімічного (окисного на 1-му режимі) до утомно-
абразивного (3-й режим). При терті одночасно має місце кілька процесів, але
тільки один із них є ведучим [1].
При терті плазмових покриттів ВКНА, ПГ10Н-01, ПС12НВК-01 також
відбувається перехід від окисного процесу до утомно-абразивного. Утомно-
абразивні процеси активізуються значно раніше, ніж при терті молібдену.
Причиною цього може бути утворення дисульфіду молібдену на поверхнях
тертя, що працює як тверде змащення.
У процесі досліджень установлено, що зі зміною частоти коливань і
амплітуди переміщення незначно змінюється коефіцієнт тертя. Так, сталий
коефіцієнт тертя, що для покриття молібдену на 1-му режимі дорівнює
0,32...0,40, збільшується до 0,45...0,50 на 3-му режимі випробувань.
У таблиці представлено зміни сталого коефіцієнта тертя в залежності
від режиму випробувань. Із даних таблиці видно, що зі збільшенням амплі
туди переміщення і зменшенням частоти коливань сталий коефіцієнт тертя
досліджуваних покриттів і сплаву ВТ22 зростає. Найбільший коефіцієнт
тертя має покриття ПС12НВК-01 внаслідок дії абразивних процесів на
поверхнях тертя. Для сплаву ВТ22 також спостерігається високий коефіцієнт
тертя, що пояснюється його схильністю до холодного схоплювання [9].
Відбувається перенесення сплаву на контрзразок, і коефіцієнт тертя набли
жається до пари тертя ВТ22 по ВТ22. Має місце постійне перенесення
титанового сплаву на контрзразок і назад.
98 ISSN 0556-171Х. Проблемы прочности, 2007, № 5
Зносостійкість плазмових покриттів
Коефіцієнти тертя плазмових покриттів при постійній роботі тертя
Покриття 1-й режим 2-й режим 3-й режим
ВТ22 0,45...0,48 0,50...0,55 0,50...0,61
ВКНА 0,30...0,33 0,33...0,35 0,50...0,60
ПГ10Н-01 0,34...0,35 0,42...0,45 0,55...0,57
ПС12НВК-01 0,40...0,45 0,50...0,55 0,60...0,66
Мо 0,32...0,40 0,40...0,50 0,45...0,50
В и с н о в к и
1. При збільшенні амплітуди переміщень і зменшенні частоти коливань
знос плазмових покриттів при постійній роботі тертя значно зростає внаслі
док інтенсифікації утомних процесів на поверхні тертя. Характер зношу
вання покриттів ВКНА, ПГ10Н-01 і ПС12НВК-01 наближається до парабо
лічного, а молібдену - до лінійного з плавним зростанням.
2. Утомні процеси активізуються на поверхні тертя в результаті дії тим
часового фактора. Чим більше часу витрачається на один цикл, тим більша
роль утомно-абразивних процесів при терті зразків.
3. Найбільш стабільним і найменш чутливим до зміни умов випро
бування (амплітуда переміщень та частота коливань) є плазмове покриття
молібдену.
Р е з ю м е
Анализируется износостойкость плазменных покрытий при постоянной рабо
те трения. Получены зависимости износостойкости покрытий в широком
диапазоне условий нагружения. Определено, что наименее чувствительным
к условиям нагружения является покрытие молибдена. Установлено, что с
увеличением амплитуды перемещения и уменьшением частоты испытания
износостойкость покрытий снижается за счет интенсификации усталостных
процессов в их поверхностях. Приведены сравнительные характеристики
покрытий.
1. Голего Н. Л., Алябьев А. Я., Шевеля В. В. Фреттинг-корозия металлов. -
Киев: Техніка. - 1974. - 272 с.
2. Защитные покрытия в машиностроении: Тр. XXII Всесоюз. сессии. -
Киев: Наук. думка, 1987. - С. 5 - 14.
3. Зверев А. И., Шариквер С. Ю., Астахов Е. А. Детонационное напыление
покрытий. - Л.: Судостроение, 1979. - 232 с.
4. Исследования работоспособности защитных покрытий и упрочняющих
технологий для восстановления рельсов механизации крыла самолета //
Отчет по НИР № 133Х-92 за IV кв. - Киев: КИИГА, 1992. - 44 с.
5. Похмурський В. I., Калахан О. С., Завалій І. Ю. та ін. Абразивний знос
плазмових покривів різної структури на титановому сплаві // Фіз.-хім.
механіка матеріалів. - 2004. - 40, № 4. - С. 63 - 69.
ISSN 0556-171Х. Проблемыг прочности, 2007, № 5 99
В. О. Краля, А. М. Х(мко, В. М. Бородш
6. Иванова В. С., Терентьев В. Ф. Природа усталости металлов. - М.:
Металлургия, 1975. - 456 с.
7. Трощенко В. Т., Сосновский Л. А. Сопротивление усталости металлов и
сплавов. Справочник. В 2 ч. - Киев: Наук. думка, 1987. - 1303 с.
8. Самсонов Г. В., Борисова А. Л., Жидкова Т. Г. и др. Физико-химические
свойства окислов. Справочник. В 2 ч. - М.: Металлургия, 1978. - 472 с.
9. Горынин И. В., Чечулин Б. Б. Титан в машиностроении. - М.: Машино
строение, 1990. - 400 с.
Поступила 11. 12. 2006
100 ISSN 0556-171Х. Проблемыг прочности, 2007, № 5
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-48099 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0556-171X |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-01T11:01:10Z |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Краля, В.О. Хімко, А.М. Бородій, В.М. 2013-08-15T08:23:32Z 2013-08-15T08:23:32Z 2007 Зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя / В.О. Краля, А.М. Хімко, В.М. Бородій // Проблемы прочности. — 2007. — № 5. — С. 94-100. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. 0556-171X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48099 620.178.16(045) Аналізується зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя. Отримано залежність зносостійкості покриттів у широкому діапазоні умов навантаження. Визначено, що найменш чутливими до умов навантаження е покриття молібдену. Установлено, що зі збільшенням амплітуди переміщення і зменшенням циклічної частоти випробувань зносостійкість покриттів зменшується за рахунок інтенсифікації утомних процесів у їх поверхнях. Наведено порівняльні характеристики покриттів. Анализируется износостойкость плазменных покрытий при постоянной работе трения. Получены зависимости износостойкости покрытий в широком диапазоне условий нагружения. Определено, что наименее чувствительным к условиям нагружения является покрытие молибдена. Установлено, что с увеличением амплитуды перемещения и уменьшением частоты испытания износостойкость покрытий снижается за счет интенсификации усталостных процессов в их поверхностях. Приведены сравнительные характеристики покрытий. We have analyzed wear resistance of plasmasprayed coatings under permanent friction work conditions. We obtained parameters of wear resistance of coatings for a wide range of loading conditions. It is shown that molybdenum coatings are the less susceptible to the loading conditions. Wear resistance of coatings is shown to deteriorate with the increase of displacement amplitude and decrease of cyclic test frequency due to intensification of fatigue processes in their surfaces. A comparative analysis of wear resistance characteristics is provided for various coatings. uk Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України Проблемы прочности Научно-технический раздел Зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя Wear resistance of plasma-sprayed coatings under fermanent friction work сondition Article published earlier |
| spellingShingle | Зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя Краля, В.О. Хімко, А.М. Бородій, В.М. Научно-технический раздел |
| title | Зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя |
| title_alt | Wear resistance of plasma-sprayed coatings under fermanent friction work сondition |
| title_full | Зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя |
| title_fullStr | Зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя |
| title_full_unstemmed | Зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя |
| title_short | Зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя |
| title_sort | зносостійкість плазмових покриттів при постійній роботі тертя |
| topic | Научно-технический раздел |
| topic_facet | Научно-технический раздел |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48099 |
| work_keys_str_mv | AT kralâvo znosostíikístʹplazmovihpokrittívpripostíiníirobotítertâ AT hímkoam znosostíikístʹplazmovihpokrittívpripostíiníirobotítertâ AT borodíivm znosostíikístʹplazmovihpokrittívpripostíiníirobotítertâ AT kralâvo wearresistanceofplasmasprayedcoatingsunderfermanentfrictionworksondition AT hímkoam wearresistanceofplasmasprayedcoatingsunderfermanentfrictionworksondition AT borodíivm wearresistanceofplasmasprayedcoatingsunderfermanentfrictionworksondition |