Определение амплитудно-частотной характеристики виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым гасителем в линейной постановке

Рассматривается динамическое поведение виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым
 гасителем. С использованием метода осреднения Ритца определены уравнения
 амплитудно-частотных характеристик этой системы в линейной постановке. Предложен
 численный метод определения пар...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Проблемы прочности
Дата:2008
Автор: Легеза, В.П.
Формат: Стаття
Мова:Російська
Опубліковано: Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України 2008
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48363
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Определение амплитудно-частотной характеристики
 виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым
 гасителем в линейной постановке / В.П. Легеза // Проблемы прочности. — 2008. — № 6. — С. 100-109. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1860116919716151296
author Легеза, В.П.
author_facet Легеза, В.П.
citation_txt Определение амплитудно-частотной характеристики
 виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым
 гасителем в линейной постановке / В.П. Легеза // Проблемы прочности. — 2008. — № 6. — С. 100-109. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Проблемы прочности
description Рассматривается динамическое поведение виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым
 гасителем. С использованием метода осреднения Ритца определены уравнения
 амплитудно-частотных характеристик этой системы в линейной постановке. Предложен
 численный метод определения параметров настройки гасителя. Розглядається динамічна поведінка віброзахисної системи з двомасовим
 маятниковим гасником. Із використанням методу осереднення Рітца визначено
 рівняння амплітудно-частотних характеристик цієї системи у лінійній
 постановці. Запропоновано числовий метод визначення параметрів настроювання
 гасника. The dynamic behavior of a vibroprotection system
 with the two-mass pendulum shock absorber
 is examined. With the use of the Ritz
 averaging method, we have determined the
 equations of amplitude-frequency characteristics
 of this system in the linear formulation.
 The numerical method for determination of the
 shock absorber tuning parameters is proposed.
first_indexed 2025-12-07T17:37:03Z
format Article
fulltext УДК 534.1+539.3 О пределение ам п л и тудн о-ч астотн ой характери сти ки виброзащ итной системы с двухмассовы м маятниковым гасителем в линейной постановке В. П. Легеза Национальный аграрный университет, Киев, Украина Рассматривается динамическое поведение виброзащитной системы с двухмассовым маят­ никовым гасителем. С использованием метода осреднения Ритца определены уравнения амплитудно-частотных характеристик этой системы в линейной постановке. Предложен численный метод определения параметров настройки гасителя. К л ю ч е в ы е с л о в а : виброзащитная система, двухмассовый маятниковый гаси­ тель, амплитудно-частотная характеристика, метод осреднения Ритца, пара­ метры настройки гасителя. Введение. Ранее [1] была построена математическая модель динамики исследуемой виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым гасите­ лем в виде нелинейных дифференциальных уравнений движения. На основе этих уравнений проанализированы преимущества указанной системы перед таковой с одномассовым маятниковым гасителем. Двухмассовые гасители целесообразно использовать с целью значительного снижения уровня вибро- динамических нагрузок в низко- и среднечастотном диапазоне при вынуж­ денных колебаниях таких крупногабаритных механических объектов, как несущие стволы ветроэлектростанций, телевизионные башни, радиовышки, пилоны мостов, вытяжные трубы, элементы транспортных систем и т.д. Настоящая работа, в которой предлагается методика аналитического определения уравнений амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) вибро­ защитной системы с двухмассовым маятниковым гасителем в линейной постановке, является продолжением предыдущего исследования [1]. Посколь­ ку без информации об АЧХ невозможна настройка любого гасителя на оптимальный режим виброзащиты заданной механической системы, ее полу­ чение, несомненно, является самостоятельной актуальной задачей. В отечественных и зарубежных литературных источниках приводятся разнообразные методы определения АЧХ традиционных виброзащитных систем, а также их параметров для задач как в линейной, так и в нелинейной постановках [2-11]. Для вывода уравнения АЧХ исследуемой виброзащитной системы используется подход, известный как метод осреднения Ритца [10, 11]. При определении уравнения АЧХ в линейной постановке рассматриваются уста­ новившиеся колебания системы. Метод Ритца основан на предположении о том, что для установившихся колебаний механической системы среднее значение виртуальной работы на элементарных перемещениях всех масс системы за один период равно нулю. В общем случае при использовании © В. П. Л ЕГЕ ЗА , 2008 100 ISSN 0556-171Х. Проблемы прочности, 2008, № 6 Определение амплитудно-частотной характеристики метода осреднения Ритца решение задачи о вынужденных колебаниях про­ извольной механической системы (не обязательно линейной) для каждой обобщенной независимой координаты задается в виде ряда: п х ( г) = А V !( г) + а 2 V 2 ( г) + •••+ А п V п ( г) = 2 А V i ( г)? I =1 где V г- ( г) - функции времени, выбираемые из условия задачи; А 1 - весовые коэффициенты, определяемые из условия равенства нулю среднего значения виртуальной работы за один период. Такой подход для задачи в линейной постановке дает ее точное реше­ ние, в нелинейной - приближенное, причем тем точнее, чем больше членов вышезаписанного ряда учитывается при этом. П остановка задачи. Рассматривается движение виброзащитной систе­ мы с двухмассовым гасителем вынужденных колебаний под действием внешнего гармонического воздействия Г ( г) = Г Бт(ю г) - рис. 1. Конструк­ ция гасителя имеет вид гантели с неравными сосредоточенными массами на концах, причем большая масса М закреплена на нижнем конце, меньшая масса т - на верхнем (М > т). Такой своеобразный двухмассовый маятник А В закреплен шарнирно на несущем теле массой М 0 в точке О. Длина плеча А О нижней части маятника равна Ь, длина плеча В О верхней части - I. Предполагается, что плечи А О и В О абсолютно жесткие и невесомые. Настройка маятника выполняется достаточно просто за счет изменения масс М и т , а также длин Ь и I. Трение в шарнире О не учитывается. Погло­ щение энергии гасителем осуществляется за счет сил вязкого сопротивления в демпфере с коэффициентом вязкого сопротивления С у . м Рис. 1. Общий вид виброзащитной системы с двухмассовым гасителем. В работе движение несущего тела х 0( ї ) рассматривается вдоль оси О Х . Этому движению препятствует упругий элемент с коэффициентом жест­ кости к , а также вязкий демпфер с коэффициентом вязкого сопротивления С х (рис. 1). Последний введен для учета демпфирования, обусловленного силами внутреннего трения в материалах конструкции или вертикального ISSN 0556-171X. Проблемы прочности, 200S, № б 101 В. П. Легеза ствола высотного объекта. Здесь внброзащнщаемая конструкция или высот­ ный объект моделируются в виде несущего тела с приведенной массой М 0 и основной собственной частотой m 0. Ранее [1] в общем виде были выведены дифференциальные уравнения движения исследуемой виброзащитной системы (рис. 1): 2 2 ---( l + v + ц o )x0 + 2nxx 0 + m 0x 0 + р ( ф sin ф - ф cos ф ) = F 0 sin(m t); (1) x 0 cos p = q p + 2 n рф + g sin p , (2) где v = M / M о; цо = 4 M o; Fo = F ^ /M o; 2n x = C x / M o; m 2 = k / M o; p = = A / M 0 ; Д = M L - m l ; q = 2 /Д ; 2 = M L 2 + m l2 ; 2n p = C p j Д. При этом полагаем, что Д > o. Цель работы - аналитическим путем вывести уравнение АЧХ вибро­ защитной системы с двухмассовым маятниковым гасителем в линейной постановке. Вывод уравнений АЧХ виброзащ итной системы в линейной по­ становке. Рассматриваются малые колебания исследуемой системы. Это обусловлено тем, что в соответствии с нормативными документами [12, 13] максимальное отклонение верхней точки высотного сооружения от верти­ кали не должно превышать 1% его высоты. Указанное нормативное требо­ вание накладывает ограничения на величины максимальных угловых откло­ нений двухмассового маятникового гасителя от вертикали. Согласно доку­ менту [14] отмеченные ограничения для одномассовых маятниковых гаси­ телей определяются таким угловым диапазоном: o , o 5 < p < o,12 (угол р измеряется в радианах). В нашем случае будем использовать это же нера­ венство. Кроме того, исследование задачи в линейной постановке представляет самостоятельный интерес, так как позволяет выявить главные характерис­ тики и особенности динамического поведения новой виброзащитной систе­ мы уже известными методами. Учитывая малость параметра ф, линеаризуем геометрические нелиней­ ности уравнений системы (1), (2): (1 + v + ц o)xo + 2nxXo + m 2x o - pif) = F o sin(m t); (3) x o = qp + 2n р ф + g p . (4) Для получения установившегося решения системы уравнений (3), (4) выберем следующие функции (для каждой независимой обобщенной коор­ динаты): xo(t ) = А(m)sin(m t - a ) = А 1тр1( t) + A 2ty 2(t); (5) p ( t ) = B(m)sin(m t - P ) = B ïip 1( t ) + B 2ty2 ( t ). (6) 102 ISSN 0556-171X. Проблемы прочности, 2008, № 6 Определение амплитудно-частотной характеристики Как следует из формул (5), (6), в качестве функций ^ t ( t ) выбраны две ортогональные на [0, 2 л ] тригонометрические функции: ^ ( t ) = sin(mt) и ^ 2( t) = cos(mt), где £ = mt, £ е [0 ,2л ]. Таким образом, решение системы (3), (4) будем искать в виде выраже­ ний (5), (6). Подставив (5), (6) в уравнения (3), (4), получим 2 2 A[m 0 - ( \ + у + /л 0)m ]sin( mt - a ) + + 2 n xAm cos( m t - а ) + pB m 2 sin( m t - fi) = F 0 sin( m t); (7) - A m 2 sin(m t - a ) = (g — q m 2 )B sin(m t — fi) + 2n^B m cos(m t — fi). (8) Далее применим процедуру осреднения по £ = m t в пределах одного периода. Домножим уравнения (7), (8) на sin(mt) и проинтегрируем по £ = m t от 0 до 2л. Затем аналогичное интегрирование осуществим после домножения уравнений (7), (8) на cos(mt). В результате преобразований получим четыре алгебраических уравнения: A[m2 - (1 + У + /Л 0)m2 ]cos a + 2 n xAm sin a + pB m 2 cos fi = F 0; (9) A[m0 - (1 + v + ^ 0 )m2 ]sin a - 2n xAm cos a + p B m 2 sinfi = 0; (10) Am 2 cos a = qBm 2 cos f i - 2n^Bm sin f i - g B cos fi; (11) Am 2 sin a = qBm 2 sin fi + 2n f Bm cos f i - gB sin fi. (12) На основе алгебраических уравнений (9)-(12) и будем определять АЧХ А (m ) исследуемой виброзащитной системы в линейной постановке. Для этого следует освободиться от лишних переменных (В , a , fi) методом последовательного исключения. Домножим уравнение (11) на sin a, (12) - на cos а , после чего вычтем второе из первого. В результате получим первое тригонометрическое соот­ ношение: 2n ф B sin(a - f i ) = —-— . (13) A m Для получения второго тригонометрического соотношения домножим уравнение (11) на cos a , (12) - на sin a , после чего сложим их: qBm 2 - gB cos( a - f i ) = ----- — 2----- . (14)Am2 ISSN 0556-171X. Проблемы прочности, 2008, № 6 103 В. П. Легеза С использованием соотношений (13), (14) определим первое уравнение, которое связывает амплитуды А несущего тела (в метрах) и В гасителя (в радианах): B __________ A д/(2«р®)2 + (qm 2 - g )2 (15) Определим второе уравнение, которое связывает амплитуды А и В. Для этого домножим уравнение (9) на sin а , (10) - на cos а , после чего вычтем второе из первого. С учетом выражения (13) получим 2 2n ф B — 2nxAm + pB m ------- _ F 0 sin а. (16) x Am Далее домножим уравнение (9) на cos а , (10) - на sin а , после чего сложим их. С использованием выражения (14) имеем 2 - A[m 0 - (1 + v + л 0 )m 2 ] + p B 2 qm — g _ F 0 cos а . (17) A Перепишем соотношения (16), (17) с учетом (15) в таком виде: A = [2nx® + 2n v p m Ф о( m)]_ sin а; (18) F 0 A 2 2 2 = {[m о - (1 + v + л o)m ]+ p ( qm - g )Ф o( m)}_ cos а , ( 19) F 0 где Ф о( m) _ l " 7 d \2 4B i m A ' (2n^ m) + (qm - g ) Исключив тригонометрические функции sin а и cos а , получим уравне­ ние АЧХ для исследуемой виброзащитной системы (для амплитуды А(m) несущего тела): л( ) F oA( m) _ ^ = Г ^ = = , (20) д /ф i2(m) + Ф 2(m) ’ где Ф !(®) = 2п х ю + 2п у рт Ф 0( ®); Ф2(ю) = [ю2 - (1 + у + л о ) ю 2]+ р ( q ю 2 - g ) Фо (ю). Уравнение АЧХ углового отклонения В (ю) оси гасителя от вертикали имеет вид 104 0556-171Х. Проблемы прочности, 2008, N2 6 Определение амплитудно-частотной характеристики В ( ю) = Г 0Л] Ф о( (О) д/ ф 2 (ю) + ф 2( ю) (21) Численны й анализ. Качественный и количественный анализы полу­ ченной АЧХ виброзащитной системы (20) проводили на основе численных методов с использованием сертифицированного пакета прикладных про­ грамм МаШСАБ [15]. Главная задача численного эксперимента состояла в подборе таких частотных параметров т , М , I, Ь двухмассового маятни­ кового гасителя, при которых график АЧХ виброзащитной системы имел бы симметричную форму с равными значениями максимальных амплитуд на двух частотах о и ю 2 , одна из которых соответствует несущему телу, другая - гасителю [2, 3]. Физически это означает, что энергия вынужденных колебаний для каждого цикла распределяется поровну между несущим телом и гасителем, что и приводит к снижению уровня амплитуды вынуж­ денных колебаний несущего тела. На следующем этапе после установления такой симметричной формы АЧХ осуществляется минимизация величины амплитуды несущего тела за счет выбора оптимального значения п^ [2, 3, 16]. С другой стороны, если графики АЧХ системы имеют несимметричную форму, это означает, что параметры гасителя выбраны не оптимальными. В результате численного эксперимента на частоте ю о =1,5 рад/с полу­ чены следующие параметры двухмассового гасителя: Ь = 2 м; I = 1,5 м; у = 0,05; ^ 0 = 0,03; п ^ = 0,45 м/с. Кроме того, параметры несущего тела пх = 0,03 с -1 и ^ 0 = 0,003£ выбирали в соответствии с нормативными требованиями [12]. На рис. 2 показаны сравнительные графики АЧХ виброзащитной систе­ мы для задач в линейной и нелинейной постановках. Численный анализ пока­ зывает, что расхождение в максимальных величинах амплитуд (в метрах) для таких задач составляет приблизительно 6%. А, Ап, м Рис. 2. Графики АЧХ, построенные для виброзащитной системы. Здесь и на рис. 3: т0 = 1,5 рад/с; Ь = 2 м; I = 1,5 м; V = 0,05; = 0,03; п̂ = 0,45 м/с; пх = 0,03 с-1; ^ = 0,003^ (Сплошная линия - А, линейная постановка; штриховая линия - Ап, нелинейная поста­ новка.) ISSN 0556-171Х. Проблемы прочности, 2008, № 6 105 В. П. Легеза На рис. 3 представлены сравнительные графики АЧХ углового откло­ нения оси гасителя от вертикали. Численный анализ свидетельствует о том, что расхождение в максимальных величинах соответствующих амплитуд (в радианах) для задач в линейной и нелинейной постановках составляет примерно 10%. В, Вп, рад 0,2 0,15 0,1 0,05 1 рад/с Рис. 3. Графики АЧХ углового отклонения оси гасителя от вертикали для виброзащитной системы. (Сплошная линия - В, линейная постановка; штриховая линия - Вп, нелинейная постановка.) Указанные расхождения обусловлены тем, что графики АЧХ были построены для оптимальных параметров настройки гасителя только для задачи в линейной постановке. Из-за отсутствия соответствующей методики настройки параметров гасителя для задачи в нелинейной постановке исполь­ зовали те же параметры, что и для линейной. Это видно из графиков АЧХ, построенных в нелинейной постановке: они имеют несимметричный харак­ тер. Такая же несимметричность отмечается для графиков на рис. 2 и 3. По­ этому для задачи в нелинейной постановке необходимо разработать отдель­ ную методику оптимальной настройки регулирующих параметров виброза­ щитной системы, что является самостоятельной задачей. Кроме того, указан­ ные расхождения можно объяснить также тем, что параметр р превысил пре­ делы приведенного выше углового диапазона (р пих = 0,194), поэтому в дан­ ном случае геометрические нелинейности оказывают существенное влияние. В численном эксперименте задача по определению оптимального значе­ ния коэффициента пр представляла самостоятельный интерес. На рис. 4 показано, как изменяется максимальная амплитуда А несущего тела в зависимости от изменения величины коэффициента пр при фиксированных значениях других параметров. Как видно, функция А = А ( п р ) имеет явно выраженный локальный минимум в точке пр = 0,45 м/с, который равен А = 0,122 м. Такое поведение функции позволяет путем соответствующего изменения коэффициента пр определять минимальное значение амплитуды вынужденных колебаний для конкретно заданного набора параметров вибро­ защитной системы. Если бы выражение (20) для амплитуды А было не таким громоздким, то точную величину оптимального коэффициента пр можно определить из алгебраического уравнения Вп, рад 106 ISSN 0556-171Х. Проблемы прочности, 2008, № 6 Определение амплитудно-частотной характеристики дЛ дп ,, = 0. Как оказалось, данная задача решается намного проще с высокой степенью точности с помощью численного эксперимента. График на рис. 4 отражает также следующую особенность исследуемой системы: постепенное увеличение коэффициента п^ приводит к повыше­ нию амплитуды А вынужденных колебаний несущего тела по достижении ею минимального значения. Ранее факт существования локального миниму­ ма, но в системе с сухим трением, был отмечен в работе [17]. Физически это означает, что гаситель встречает все увеличивающееся сопротивление вяз­ кого демпфера. При больших значениях коэффициента п^ гаситель практи­ чески удерживается последним, не производя относительных колебательных движений, т.е. гаситель “передемпфирован”. В этом случае двухмассовый маятниковый гаситель не функционирует надлежащим образом, а рабочие массы т и М только создают дополнительное динамическое нагружение на несущий ствол виброзащищаемого объекта. Для сравнения на рис. 5 приведен график АЧХ АШ(т ) механической системы без гасителя. В этом случае максимальное значение амплитуды несущего тела равно АШщях = 0,327 м и достигается на частоте т т х = 1,5 рад/с, что примерно в 2,7 раза больше, чем для механической системы с гасителем. Л, м Л И , м Рис. 5 Рис. 4. Изменение максимальной амплитуды А = А(п^) несущего тела в зависимости от величины коэффициента п̂ для системы со следующими параметрами: то = 1,5 рад/с; Ь = 2 м; I = 1,5 м; V = 0,05; ц 0 = 0,03; пх = 0,03 с-1; ^ = 0,003 .̂ Рис. 5. График АЧХ АШ(т) исследуемой механической системы без гасителя. Заклю чение. Предложенная методика определения уравнения АЧХ исследуемой виброзащитной системы в линейной постановке позволяет оптимизировать выбор регулирующих параметров при настройке двухмас­ сового маятникового гасителя на необходимый режим виброзащиты высот­ ных объектов. Основной критерий такого режима - соответствие величин максимальных амплитуд несущего тела требованиям существующих норма­ тивных документов. Проведенный на основе полученного в данной работе ISSN 0556-171Х. Проблемы прочности, 2008, № 6 107 В. П. Легеза уравнения АЧХ численный эксперимент показал, что предложенная система виброподавления вынужденных колебаний позволяет приблизительно в 2,7 раза снизить уровень амплитуд вынужденных колебаний несущих тел. Это достигается за счет специальной настройки параметров гасителя на соот­ ветствующую частоту собственных колебаний несущего тела. Настройку двухмассового гасителя по частоте следует выполнять с по­ мощью оптимального выбора четырех основных его параметров: т , М , I, Ь. Подбор этих частотных параметров необходимо осуществлять таким обра­ зом, чтобы график АЧХ виброзащитной системы имел симметричную форму с равными значениями максимальных амплитуд на двух частотах т и т 2 , одна из которых соответствует несущему телу, другая - гасителю. Физи­ чески это означает, что энергия вынужденных колебаний для каждого цикла распределяется поровну между несущим телом и гасителем, что и позволяет снижать уровень амплитуд вынужденных колебаний несущего тела. Для диапазона малых углов (0,05 < р < 0,12) расхождение в максималь­ ных амплитудах несущего тела для задач в линейной и нелинейной поста­ новках является незначительным, и результаты определения АЧХ системы для задачи в линейной постановке можно использовать при прогнозирова­ нии динамических характеристик рассматриваемой виброзащитной системы. Представляет интерес одна из особенностей исследуемой системы: функция А = А ( п р ) имеет явно выраженный локальный минимум, который и позволяет осуществлять настройку гасителя по уровню вязкого демпфи­ рования вынужденных колебаний. Разработка методики определения АЧХ виброзащитной системы и опти­ мальной настройки параметров двухмассового гасителя для задачи в нели­ нейной постановке является отдельной актуальной проблемой, которая будет поставлена и решена в последующих исследованиях. Результаты исследования могут быть интересны специалистам в облас­ ти динамики и прочности машин и механизмов, теоретической механики, а также рекомендуются для использования разработчиками и проектировщи­ ками виброгасителей при определении их оптимальных характеристик. Р е з ю м е Розглядається динамічна поведінка віброзахисної системи з двомасовим маятниковим гасником. Із використанням методу осереднення Рітца визна­ чено рівняння амплітудно-частотних характеристик цієї системи у лінійній постановці. Запропоновано числовий метод визначення параметрів настро­ ювання гасника. 1. Л е ге за В. П . Эффективность виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым гасителем // Пробл. прочности. - 2007. - № 5. - С. 121 - 131. 2. О б м о р ш ев А. Н . Введение в теорию колебаний. - М.: Наука, 1965. - 276 с. 3. Тим ош енко С. П ., Я н г Д . X ., У ивер У. Колебания в инженерном деле. - М.: Машиностроение, 1985. - 472 с. 108 /ЗЗЖ 0556-171Х. Проблемы прочности, 2008, № 6 Определение амплитудно-частотной характеристики 4. М а гн у с К . Колебания. Введение в исследование колебательных систем. - М.: Мир, 1982. - 304 с. 5. В асиленко М . В., А лексей чук О. М . Теорія коливань і стійкості руху. - Київ: Вища шк., 2004. - 52б с. 6. Б а б а к о в И. М . Теория колебаний. - Л.: Наука, 19б8. - б50 с. 7. П ост н ов В. А., К алинин В. О., Р о ст о вц ев Д . М . Вибрации корабля. - Л.: Судостроение, 1983. - 248 с. 8. Л еви т ски й Н. И . Колебания в механизмах. - М.: Наука, 1988. - ЗЗб с. 9. П ан овко Я. Г . Введение в теорию механических колебаний. - М.: Наука, 1980. - 272 с. 10. R itz W. Über eine neue Methode zur Lösung gewisser Variations - Probleme der mathematischen Physik // Z. für die reine und angewandte Mathematik (Crelle). - 1909. - B135, No. 1. - S. 1 - б1. 11. K lo tte r K . Non-linear vibration problems treated by the averaging method of W. Ritz // Proc. 1st U.S. Natl. Congr. Appl. Mech. - Chicago, Illinois: Edwards Brothers Inc., 1951. - P. 125 - 131. 12. С Н и П 2 .0 1 .0 7 -S 5 . Нагрузки и воздействия. Нормы проектирования. - М.: Госстрой СССР, 1987. - 35 с. 13. Д и нам ически й расчет сооружений на специальные воздействия. Спра­ вочник проектировщика / Под ред Б. Г. Коренева, И. М. Рабиновича. - М.: Стройиздат, 1981. - 21б с. 14. С ы со ев В. И . Устройства для гашения колебаний. Справочник проекти­ ровщика / Под ред Б. Г. Коренева, И. М. Рабиновича. - М.: Стройиздат, 1984. - 278 с. 15. Д ь я к о н о в В. В . MathCAD-2001. Специальный справочник. - СПб.: ПИТЕР, 2002. - 832 с. 16. Л е ге за В. П . Влияние шарового гасителя вынужденных колебаний с линейновязким трением на динамическое поведение несущего тела // Пробл. управления и информатики. - 2003. - № 4. - С. 44 - 52. 17. Л е ге за В. П . Регулирование динамического поведения несущего тела на основе применения циклоидального гасителя вынужденных колебаний с сухим трением // Там же. - 2002. - № 1. - С. 99 - 10б. Поступила 05. 0б. 2007 ISSN 0556-171X. Проблемы прочности, 200S, № б 109
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-48363
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0556-171X
language Russian
last_indexed 2025-12-07T17:37:03Z
publishDate 2008
publisher Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
record_format dspace
spelling Легеза, В.П.
2013-08-18T15:36:59Z
2013-08-18T15:36:59Z
2008
Определение амплитудно-частотной характеристики&#xd; виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым&#xd; гасителем в линейной постановке / В.П. Легеза // Проблемы прочности. — 2008. — № 6. — С. 100-109. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.
0556-171X
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48363
534.1+539.3
Рассматривается динамическое поведение виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым&#xd; гасителем. С использованием метода осреднения Ритца определены уравнения&#xd; амплитудно-частотных характеристик этой системы в линейной постановке. Предложен&#xd; численный метод определения параметров настройки гасителя.
Розглядається динамічна поведінка віброзахисної системи з двомасовим&#xd; маятниковим гасником. Із використанням методу осереднення Рітца визначено&#xd; рівняння амплітудно-частотних характеристик цієї системи у лінійній&#xd; постановці. Запропоновано числовий метод визначення параметрів настроювання&#xd; гасника.
The dynamic behavior of a vibroprotection system&#xd; with the two-mass pendulum shock absorber&#xd; is examined. With the use of the Ritz&#xd; averaging method, we have determined the&#xd; equations of amplitude-frequency characteristics&#xd; of this system in the linear formulation.&#xd; The numerical method for determination of the&#xd; shock absorber tuning parameters is proposed.
ru
Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
Проблемы прочности
Научно-технический раздел
Определение амплитудно-частотной характеристики виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым гасителем в линейной постановке
Determination of the amplitude-frequency characteristics of a vibroprotection system with the two-mass pendulum shock absorber for the linear problem formulation
Article
published earlier
spellingShingle Определение амплитудно-частотной характеристики виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым гасителем в линейной постановке
Легеза, В.П.
Научно-технический раздел
title Определение амплитудно-частотной характеристики виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым гасителем в линейной постановке
title_alt Determination of the amplitude-frequency characteristics of a vibroprotection system with the two-mass pendulum shock absorber for the linear problem formulation
title_full Определение амплитудно-частотной характеристики виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым гасителем в линейной постановке
title_fullStr Определение амплитудно-частотной характеристики виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым гасителем в линейной постановке
title_full_unstemmed Определение амплитудно-частотной характеристики виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым гасителем в линейной постановке
title_short Определение амплитудно-частотной характеристики виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым гасителем в линейной постановке
title_sort определение амплитудно-частотной характеристики виброзащитной системы с двухмассовым маятниковым гасителем в линейной постановке
topic Научно-технический раздел
topic_facet Научно-технический раздел
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48363
work_keys_str_mv AT legezavp opredelenieamplitudnočastotnoiharakteristikivibrozaŝitnoisistemysdvuhmassovymmaâtnikovymgasitelemvlineinoipostanovke
AT legezavp determinationoftheamplitudefrequencycharacteristicsofavibroprotectionsystemwiththetwomasspendulumshockabsorberforthelinearproblemformulation