Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів

• Veröffentlicht in: Проблемы прочности
• Datum: 2009
• ISSN: 0556-171X
• Hauptverfasser: Дубенець, В.Г., Савченко, О.В., Івашко, Є.О.
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainisch
• Veröffentlicht: Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України 2009
• Schlagworte: Научно-технический раздел
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48514
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів / В.Г. Дубенець, О.В. Савченко, Є.О. Івашко // Проблемы прочности. — 2009. — № 6. — С. 62-70. — Бібліогр.: 4 назв. — укр.

Розглянуто вплив демпфірування на нестаціонарні коливання елементів маніпуляторів і
 механізмів із гнучкими ланками. Для аналізу нестаціонарних коливань при кінематичному
 збудженні використано частотний метод скінченних елементів, який базується на числовому
 інтегральному перетворенні Фур’є. Рассмотрено влияние демпфирования на нестационарные колебания элементов
 манипуляторов и механизмов с гибкими звеньями. Для анализа нестационарных
 колебаний при кинематическом возбуждении используется частотный
 метод конечных элементов, который базируется на численном интегральном
 преобразовании Фурье. We discuss the dampening effect on nonstationary
 vibrations of components of manipulators
 and mechanisms with flexible links. For the analysis
 of kinematically excited nonstationary vibrations
 we have used the frequency finite element
 method based on the Fourier numerical integral
 transformation.