Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів
Розглянуто вплив демпфірування на нестаціонарні коливання елементів маніпуляторів і механізмів із гнучкими ланками. Для аналізу нестаціонарних коливань при кінематичному збудженні використано частотний метод скінченних елементів, який базується на числовому інтегральному перетворенні Фур’є. Рассм...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы прочности |
|---|---|
| Дата: | 2009 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
2009
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48514 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів / В.Г. Дубенець, О.В. Савченко, Є.О. Івашко // Проблемы прочности. — 2009. — № 6. — С. 62-70. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-48514 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Дубенець, В.Г. Савченко, О.В. Івашко, Є.О. 2013-08-20T12:19:49Z 2013-08-20T12:19:49Z 2009 Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів / В.Г. Дубенець, О.В. Савченко, Є.О. Івашко // Проблемы прочности. — 2009. — № 6. — С. 62-70. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. 0556-171X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48514 539.3:534.1 Розглянуто вплив демпфірування на нестаціонарні коливання елементів маніпуляторів і механізмів із гнучкими ланками. Для аналізу нестаціонарних коливань при кінематичному збудженні використано частотний метод скінченних елементів, який базується на числовому інтегральному перетворенні Фур’є. Рассмотрено влияние демпфирования на нестационарные колебания элементов манипуляторов и механизмов с гибкими звеньями. Для анализа нестационарных колебаний при кинематическом возбуждении используется частотный метод конечных элементов, который базируется на численном интегральном преобразовании Фурье. We discuss the dampening effect on nonstationary vibrations of components of manipulators and mechanisms with flexible links. For the analysis of kinematically excited nonstationary vibrations we have used the frequency finite element method based on the Fourier numerical integral transformation. uk Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України Проблемы прочности Научно-технический раздел Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів Nonstationary vibrations of robotic components from composite material Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів |
| spellingShingle |
Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів Дубенець, В.Г. Савченко, О.В. Івашко, Є.О. Научно-технический раздел |
| title_short |
Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів |
| title_full |
Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів |
| title_fullStr |
Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів |
| title_full_unstemmed |
Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів |
| title_sort |
нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів |
| author |
Дубенець, В.Г. Савченко, О.В. Івашко, Є.О. |
| author_facet |
Дубенець, В.Г. Савченко, О.В. Івашко, Є.О. |
| topic |
Научно-технический раздел |
| topic_facet |
Научно-технический раздел |
| publishDate |
2009 |
| language |
Ukrainian |
| container_title |
Проблемы прочности |
| publisher |
Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Nonstationary vibrations of robotic components from composite material |
| description |
Розглянуто вплив демпфірування на нестаціонарні коливання елементів маніпуляторів і
механізмів із гнучкими ланками. Для аналізу нестаціонарних коливань при кінематичному
збудженні використано частотний метод скінченних елементів, який базується на числовому
інтегральному перетворенні Фур’є.
Рассмотрено влияние демпфирования на нестационарные колебания элементов
манипуляторов и механизмов с гибкими звеньями. Для анализа нестационарных
колебаний при кинематическом возбуждении используется частотный
метод конечных элементов, который базируется на численном интегральном
преобразовании Фурье.
We discuss the dampening effect on nonstationary
vibrations of components of manipulators
and mechanisms with flexible links. For the analysis
of kinematically excited nonstationary vibrations
we have used the frequency finite element
method based on the Fourier numerical integral
transformation.
|
| issn |
0556-171X |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48514 |
| citation_txt |
Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів / В.Г. Дубенець, О.В. Савченко, Є.О. Івашко // Проблемы прочности. — 2009. — № 6. — С. 62-70. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. |
| work_keys_str_mv |
AT dubenecʹvg nestacíonarníkolivannâelementívrobototehníčnihkonstrukcíizkompozicíinihmateríalív AT savčenkoov nestacíonarníkolivannâelementívrobototehníčnihkonstrukcíizkompozicíinihmateríalív AT ívaškoêo nestacíonarníkolivannâelementívrobototehníčnihkonstrukcíizkompozicíinihmateríalív AT dubenecʹvg nonstationaryvibrationsofroboticcomponentsfromcompositematerial AT savčenkoov nonstationaryvibrationsofroboticcomponentsfromcompositematerial AT ívaškoêo nonstationaryvibrationsofroboticcomponentsfromcompositematerial |
| first_indexed |
2025-12-07T13:15:27Z |
| last_indexed |
2025-12-07T13:15:27Z |
| _version_ |
1850855472841621504 |