Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів

Розглянуто вплив демпфірування на нестаціонарні коливання елементів маніпуляторів і
 механізмів із гнучкими ланками. Для аналізу нестаціонарних коливань при кінематичному
 збудженні використано частотний метод скінченних елементів, який базується на числовому
 інтегральному п...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Проблемы прочности
Date:2009
Main Authors: Дубенець, В.Г., Савченко, О.В., Івашко, Є.О.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України 2009
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48514
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів / В.Г. Дубенець, О.В. Савченко, Є.О. Івашко // Проблемы прочности. — 2009. — № 6. — С. 62-70. — Бібліогр.: 4 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862618763097014272
author Дубенець, В.Г.
Савченко, О.В.
Івашко, Є.О.
author_facet Дубенець, В.Г.
Савченко, О.В.
Івашко, Є.О.
citation_txt Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів / В.Г. Дубенець, О.В. Савченко, Є.О. Івашко // Проблемы прочности. — 2009. — № 6. — С. 62-70. — Бібліогр.: 4 назв. — укр.
collection DSpace DC
container_title Проблемы прочности
description Розглянуто вплив демпфірування на нестаціонарні коливання елементів маніпуляторів і
 механізмів із гнучкими ланками. Для аналізу нестаціонарних коливань при кінематичному
 збудженні використано частотний метод скінченних елементів, який базується на числовому
 інтегральному перетворенні Фур’є. Рассмотрено влияние демпфирования на нестационарные колебания элементов
 манипуляторов и механизмов с гибкими звеньями. Для анализа нестационарных
 колебаний при кинематическом возбуждении используется частотный
 метод конечных элементов, который базируется на численном интегральном
 преобразовании Фурье. We discuss the dampening effect on nonstationary
 vibrations of components of manipulators
 and mechanisms with flexible links. For the analysis
 of kinematically excited nonstationary vibrations
 we have used the frequency finite element
 method based on the Fourier numerical integral
 transformation.
first_indexed 2025-12-07T13:15:27Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-48514
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0556-171X
language Ukrainian
last_indexed 2025-12-07T13:15:27Z
publishDate 2009
publisher Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
record_format dspace
spelling Дубенець, В.Г.
Савченко, О.В.
Івашко, Є.О.
2013-08-20T12:19:49Z
2013-08-20T12:19:49Z
2009
Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів / В.Г. Дубенець, О.В. Савченко, Є.О. Івашко // Проблемы прочности. — 2009. — № 6. — С. 62-70. — Бібліогр.: 4 назв. — укр.
0556-171X
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48514
539.3:534.1
Розглянуто вплив демпфірування на нестаціонарні коливання елементів маніпуляторів і
 механізмів із гнучкими ланками. Для аналізу нестаціонарних коливань при кінематичному
 збудженні використано частотний метод скінченних елементів, який базується на числовому
 інтегральному перетворенні Фур’є.
Рассмотрено влияние демпфирования на нестационарные колебания элементов
 манипуляторов и механизмов с гибкими звеньями. Для анализа нестационарных
 колебаний при кинематическом возбуждении используется частотный
 метод конечных элементов, который базируется на численном интегральном
 преобразовании Фурье.
We discuss the dampening effect on nonstationary
 vibrations of components of manipulators
 and mechanisms with flexible links. For the analysis
 of kinematically excited nonstationary vibrations
 we have used the frequency finite element
 method based on the Fourier numerical integral
 transformation.
uk
Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
Проблемы прочности
Научно-технический раздел
Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів
Nonstationary vibrations of robotic components from composite material
Article
published earlier
spellingShingle Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів
Дубенець, В.Г.
Савченко, О.В.
Івашко, Є.О.
Научно-технический раздел
title Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів
title_alt Nonstationary vibrations of robotic components from composite material
title_full Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів
title_fullStr Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів
title_full_unstemmed Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів
title_short Нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів
title_sort нестаціонарні коливання елементів робототехнічних конструкцій з композиційних матеріалів
topic Научно-технический раздел
topic_facet Научно-технический раздел
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48514
work_keys_str_mv AT dubenecʹvg nestacíonarníkolivannâelementívrobototehníčnihkonstrukcíizkompozicíinihmateríalív
AT savčenkoov nestacíonarníkolivannâelementívrobototehníčnihkonstrukcíizkompozicíinihmateríalív
AT ívaškoêo nestacíonarníkolivannâelementívrobototehníčnihkonstrukcíizkompozicíinihmateríalív
AT dubenecʹvg nonstationaryvibrationsofroboticcomponentsfromcompositematerial
AT savčenkoov nonstationaryvibrationsofroboticcomponentsfromcompositematerial
AT ívaškoêo nonstationaryvibrationsofroboticcomponentsfromcompositematerial