Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату
Моделюється процес дискретного керування неперервним обертовим рухом (навколо центру мас) космічного апарату (КА). Для цього використовується математична модель обертового руху твердого тіла у вигляді системи із шести нелінійних диференціальних рівнянь, а також апроксимаційна модель процесу дискретн...
Saved in:
| Published in: | Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48885 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату / М.М. Личак, А.В. Кравченко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 164-174. — Бібліогр.: 12 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862535873579450368 |
|---|---|
| author | Личак, М.М. Кравченко, А.В. |
| author_facet | Личак, М.М. Кравченко, А.В. |
| citation_txt | Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату / М.М. Личак, А.В. Кравченко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 164-174. — Бібліогр.: 12 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки |
| description | Моделюється процес дискретного керування неперервним обертовим рухом (навколо центру мас) космічного апарату (КА). Для цього використовується математична модель обертового руху твердого тіла у вигляді системи із шести нелінійних диференціальних рівнянь, а також апроксимаційна модель процесу дискретного керування цим рухом у вигляді системи нелінійних різницевих рівнянь. Побудоване оптимальне за швидкодією дискретне керування для переводу системи в режим орієнтації, а також стабілізуюче обмежене за величиною керування. Проведене моделювання роботи замкнутої системи підтвердило ефективність керування при завадах вимірювань, та навіть коли не всі параметри орієнтації вимірюються.
The discrete control of spacecraft (SC) continuous rotation (around the center of mass) process is modeled. Both mathematical model of rigid body rotation movement represented by the system of six nonlinear differential equations and also approximation model of discrete control process of such movement represented by the system of nonlinear difference equations are used. The performance-optimal discrete control for system transferring into attitude mode and also value-bounded stabilizing control are formed. The control efficiency under measurement difficulties and even under inability to measure all attitude angles is confirmed during the performed closed system modeling.
|
| first_indexed | 2025-11-24T10:46:16Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-48885 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | XXXX-0059 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-11-24T10:46:16Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Личак, М.М. Кравченко, А.В. 2013-09-05T09:26:23Z 2013-09-05T09:26:23Z 2012 Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату / М.М. Личак, А.В. Кравченко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 164-174. — Бібліогр.: 12 назв. — укр. XXXX-0059 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48885 519.71:510.22:629.78 Моделюється процес дискретного керування неперервним обертовим рухом (навколо центру мас) космічного апарату (КА). Для цього використовується математична модель обертового руху твердого тіла у вигляді системи із шести нелінійних диференціальних рівнянь, а також апроксимаційна модель процесу дискретного керування цим рухом у вигляді системи нелінійних різницевих рівнянь. Побудоване оптимальне за швидкодією дискретне керування для переводу системи в режим орієнтації, а також стабілізуюче обмежене за величиною керування. Проведене моделювання роботи замкнутої системи підтвердило ефективність керування при завадах вимірювань, та навіть коли не всі параметри орієнтації вимірюються. The discrete control of spacecraft (SC) continuous rotation (around the center of mass) process is modeled. Both mathematical model of rigid body rotation movement represented by the system of six nonlinear differential equations and also approximation model of discrete control process of such movement represented by the system of nonlinear difference equations are used. The performance-optimal discrete control for system transferring into attitude mode and also value-bounded stabilizing control are formed. The control efficiency under measurement difficulties and even under inability to measure all attitude angles is confirmed during the performed closed system modeling. uk Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату Article published earlier |
| spellingShingle | Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату Личак, М.М. Кравченко, А.В. |
| title | Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату |
| title_full | Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату |
| title_fullStr | Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату |
| title_full_unstemmed | Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату |
| title_short | Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату |
| title_sort | математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48885 |
| work_keys_str_mv | AT ličakmm matematičnemodelûvannâtaoptimízacíâdiskretnogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatu AT kravčenkoav matematičnemodelûvannâtaoptimízacíâdiskretnogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatu |