А.И. Кухтенко и его научная школа

Рассказано о жизненном пути, научной и педагогической деятельности академика НАН Украины А.И.Кухтенко (1914—1994). Проанализированы его труды и труды членов созданной им научной школы. Приведены воспоминания учеников, коллег и дочки А.И.Кухтенко, воссоздающие его облик как ученого, учителя, человека...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Наука та наукознавство
Дата:2007
Автори: Глебова, А.Н., Кухтенко, Т.А.
Формат: Стаття
Мова:Російська
Опубліковано: Центр досліджень науково-технічного потенціалу та історії науки ім. Г.М. Доброва НАН України 2007
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/49191
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:А.И. Кухтенко и его научная школа / А.Н. Глебова, Т.А. Кухтенко // Наука та наукознавство. — 2007. — № 4. — С. 87-114. — Бібліогр.: 55 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1860010108370550784
author Глебова, А.Н.
Кухтенко, Т.А.
author_facet Глебова, А.Н.
Кухтенко, Т.А.
citation_txt А.И. Кухтенко и его научная школа / А.Н. Глебова, Т.А. Кухтенко // Наука та наукознавство. — 2007. — № 4. — С. 87-114. — Бібліогр.: 55 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Наука та наукознавство
description Рассказано о жизненном пути, научной и педагогической деятельности академика НАН Украины А.И.Кухтенко (1914—1994). Проанализированы его труды и труды членов созданной им научной школы. Приведены воспоминания учеников, коллег и дочки А.И.Кухтенко, воссоздающие его облик как ученого, учителя, человека. Розповідається про життєвий шлях, наукову та педагогічну діяльність академіка НАН України О.І. Кухтенка (1914—1994). Проаналізовано його праці та праці членів створеної ним наукової школи. Наведено спогади учнів, колег та дочки О.І.Кухтенка, що відтворюють його постать як ученого, вчителя, людини. The authors narrate about life path, scientific and teaching activity of O.I. Kukhtenko, Academician of the NAS of Ukraine (1914—1994). The analysis covers works of him and members of the academic school that he created. Also contained are recollections of his disciples, colleagues and daughter, which reproduce his personality as a scientist, a teacher and a human.
first_indexed 2025-12-07T16:41:05Z
format Article
fulltext À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî ��8� ;�6����� � �#� ���7��% ����� ' Ðàññêàçàíî î æèçíåííîì ïóòè, íàó÷íîé è ïåäàãîãè÷åñêîé äåÿòåëüíîñòè àêàäåìèêà ÍÀÍ Óêðàèíû À.È.Êóõòåíêî (1914—1994). Ïðîàíàëèçèðîâàíû åãî òðóäû è òðóäû ÷ëåíîâ ñîçäàííîé èì íàó÷íîé øêîëû. Ïðèâåäåíû âîñïîìèíàíèÿ ó÷åíèêîâ, êîëëåã è äî÷êè À.È.Êóõòåíêî, âîññîçäàþùèå åãî îáëèê êàê ó÷åíîãî, ó÷èòåëÿ, ÷åëîâåêà. Âûäàþùèéñÿ ó÷¸íûé è îðãàíèçàòîð íàóêè Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷ Êóõòåíêî (1914—1994) ïðèíàäëåæèò ê ÷èñëó ó÷å- íûõ, çàëîæèâøèõ ôóíäàìåíò òåõ íà- ó÷íûõ ïðåäñòàâëåíèé, íà êîòîðûå îïè- ðàåòñÿ ñåãîäíÿ ïðîöåññ èíôîðìàòèçà- öèè îáùåñòâà. Íàó÷íûå èíòåðåñû À.È.Êóõòåíêî îõâàòûâàëè øèðîêèé êðóã ñïåöèàëüíûõ äèñöèïëèí: ýòî äè- íàìèêà íåãîëîíîìíûõ ñèñòåì, òåîðèÿ èíâàðèàíòíîñòè è åå ïðèìåíåíèÿ â ðàç- ëè÷íûõ îáëàñòÿõ òåõíèêè, àáñòðàêòíàÿ òåîðèÿ ñèñòåì, òåîðèÿ àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ è ðåãóëèðîâàíèÿ, àêñèîìà- òè÷åñêàÿ òåîðèÿ äèíàìè÷íûõ óïðàâëÿå- ìûõ ñèñòåì, àíàëèç è ïîñòðîåíèå ñëîæ- íûõ ìíîãîìåðíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ. Âìåñòå ñ òåì Àëåêñàíäðà Èâàíîâè÷à ãëóáîêî èíòåðåñîâàëè íàèáîëåå îáùèå ïðîáëåìû èíôîðìàòèêè, èíôîðìàòèçà- öèè îáùåñòâà è íàóêîâåäåíèÿ, ìåæäèñ- öèïëèíàðíûõ ñâÿçåé â íàóêå, ìåòîäîëî- ãèè è èñòîðèè íàóêè [1].  ñâîåé ñîâîêóïíîñòè èññëåäîâàíèÿ À.È.Êóõòåíêî âî ìíîãîì ñïîñîáñòâîâà- ëè ñòàíîâëåíèþ êèáåðíåòèêè, ïðîíèê- íîâåíèþ å¸ èäåé è ìåòîäîâ â ðàçëè÷íûå ñôåðû íàóêè è ïðàêòèêè. Êîíöåïöèè, ðàçðàáîòàííûå À.È. Êóõòåíêî, ëåãëè â îñíîâó ôîðìèðîâàíèÿ êàê òåîðåòè÷åñ- êîãî áàçèñà êèáåðíåòèêè, òàê è å¸ òåõ- íè÷åñêèõ ïðèëîæåíèé. Ê ïåðâîìó íà- ïðàâëåíèþ ïðèíàäëåæàò åãî ðàáîòû â îáëàñòè àáñòðàêòíîé (îáùåé) òåîðèè ñèñòåì, êî âòîðîìó — èññëåäîâàíèÿ ðàçëè÷íûõ àâòîìàòè÷åñêè óïðàâëÿåìûõ îáúåêòîâ è ñèñòåì, èíâàðèàíòíûõ ê âîçìóùåíèÿì. Âî âñ¸ì îáøèðíîì íà- ó÷íîì íàñëåäèè À.È.Êóõòåíêî (îêîëî 170 ïå÷àòíûõ ðàáîò â îòå÷åñòâåííûõ è çàðóáåæíûõ èçäàíèÿõ) ôóíäàìåíòàëü- íûå èññëåäîâàíèÿ îðãàíè÷íî ñî÷åòàþò- ñÿ ñ ðåøåíèåì ïðèêëàäíûõ çàäà÷. Æèçíåííûé ïóòü àêàäåìèêà ÀÍ Óêðà- èíû À.È.Êóõòåíêî ìîæåò ñëóæèòü ïðè- ìåðîì áåççàâåòíîãî ñëóæåíèÿ íàóêå [2]. Âîïðåêè ãîñïîäñòâîâàâøèì â îôèöèàëü- íîéíàóêå ïðåäñòàâëåíèÿìÀ.È.Êóõòåíêî íàñòîé÷èâî äîáèâàëñÿ ïðèçíàíèÿ íîâûõ Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 �� 1 Ñòàòüÿ ïîäãîòîâëåíà íà áàçå ìàòåðèàëîâ, ïðåäîñòàâëåííûõ êîëëåãàìè è ó÷åíèêàìè À.È. Êóõòåíêî. © À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî, 2007 À.È. Êóõòåíêî íàó÷íûõ èäåé, â ÷àñòíîñòè òåîðèè èíâà- ðèàíòíîñòè, êîòîðàÿ ñåãîäíÿ ÿâëÿåòñÿ íåîòúåìëåìîé ñîñòàâíîé ÷àñòüþ òåîðèè ñèñòåì [3]. À.È.Êóõòåíêî — ñîçäàòåëü íàó÷íîé øêîëû â îáëàñòè òåîðèè èíâàðèàíòíîñ- òè, òåîðèè àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëå- íèÿ, ôèçè÷åñêîé êèáåðíåòèêè è ìàòå- ìàòè÷åñêîé òåîðèè ñèñòåì. Áîëüøîå âíèìàíèå îí óäåëÿë ïîäãîòîâêå âûñî- êîêâàëèôèöèðîâàííûõ íàó÷íûõ è èí- æåíåðíûõ êàäðîâ, ìíîãèå åãî ó÷åíèêè ñòàëè äîêòîðàìè è êàíäèäàòàìè íàóê [1, ë. 55]. Òðóäû À.È.Êóõòåíêî âïëîòü äî íàñòîÿùåãî âðåìåíè îñòàþòñÿ èñòî÷- íèêîì íîâûõ èäåé, îïðåäåëÿþò äàëü- íåéøèé ïóòü ðàçâèòèÿ íàóêè. À.È.Êóõòåíêî ðîäèëñÿ 11 ìàðòà 1914 ã. â ã. Ãîðîäíÿ ×åðíèãîâñêîé îáëàñòè, îêîí÷èë ñåìèëåòíþþ øêîëó è ïðîô- øêîëó â ã. Ëóãàíñêå, â 1932 ã. ïîñòóïèë â Èíäóñòðèàëüíûé èíñòèòóò (âïîñëåä- ñòâèè — Äîíåöêèé ïîëèòåõíè÷åñêèé èíñòèòóò, íûíå — Äîíåöêèé íàöèî- íàëüíûé òåõíè÷åñêèé óíèâåðñèòåò).  1936 ã. Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷ ñ îòëè÷èåì îêîí÷èë èíñòèòóò, ïîëó÷èâ äèïëîì ãîð- íîãî èíæåíåðà-ýëåêòðîìåõàíèêà. Äèï- ëîìíûé ïðîåêò À.È.Êóõòåíêî — ðàçðà- áîòêà íîâîé ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ãîðíûìè ìàøèíàìè — ïî- ëó÷èë âûñîêóþ îöåíêó òàêèõ êðóïíûõ ñïåöèàëèñòîâ, êàê àêàäåìèê ÀÍ Óêðàè- íû Â.Ñ.Ïàê è ïðîôåññîð Ìîñêîâñêîãî ãîðíîãî èíñòèòóòà À.Ñ.Èëüè÷¸â. Ïîñëå óñïåøíîé çàùèòû ïðîåêòà ñàì À.È.Êóõòåíêî è âñå åãî ñîàâòîðû (À.Áå- ëîçåðñêèé, Ñ.Íàãîðíûé è Ñ.Öâàéãáà- óì) ïîëó÷èëè ïðåäëîæåíèå îñòàòüñÿ â Èíäóñòðèàëüíîì èíñòèòóòå â êà÷åñòâå ïðåïîäàâàòåëåé. Ñ 1937 ã. À.È.Êóõòåíêî ðàáîòàë àññèñ- òåíòîì, à çàòåì ïðåïîäàâàòåëåì êàôåä- ðû “Òåîðåòè÷åñêàÿ è ïðèêëàäíàÿ ìåõà- íèêà”, ãäå âåëèñü òàêæå êóðñû “Òåîðèÿ ìåõàíèçìîâ è ìàøèí” è “Ãèäðàâëèêà”. Íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêóþ äåÿòåëü- íîñòü À.È.Êóõòåíêî íà÷àë ïîä ðóêîâî- äñòâîì ïðîôåññîðà Â.Ã.Ãåéåðà íà êà- ôåäðå “Ãîðíîçàâîäñêàÿ ìåõàíèêà”.  ìàå 1941 ã. îí óñïåøíî çàùèòèë êàíäè- äàòñêóþ äèññåðòàöèþ íà òåìó “Àâ- òîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå ðóäíè÷íûõ òóðáîìàøèí”. Ïðè ïîäãîòîâêå äèññåðòàöèè À.È.Êóõ- òåíêî çàèíòåðåñîâàëñÿ ñòàòüåé Ã.Â.Ùè- ïàíîâà, êîòîðûé â ýòî âðåìÿ íà÷àë ðàçðà- áàòûâàòü ñâîþ, íûíå âñåìèðíî èçâåñò- íóþ, òåîðèþ èíâàðèàíòíîñòè [4]. Òåð- ìèí “èíâàðèàíòíîñòü” îçíà÷àåò íåèç- ìåííîñòü, ñòàáèëüíîñòü, íåçàâèñèìîñòü ñèñòåìû îò ëþáûõ âîçäåéñòâèé. Ôèçèî- ëîãè íàçûâàþò ýòó ïðîáëåìó åù¸ ïðîáëå- ìîé ãîìåîñòàçà, à Ã.Â.Ùèïàíîâ èìåíî- âàë å¸ òåîðèåé êîìïåíñàöèè âíåøíèõ âîçìóùåíèé.  íàñòîÿùåå âðåìÿ òåîðèÿ èíâàðèàíòíîñòè ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé îôîðìèâøååñÿ íàïðàâëåíèå îáùåé òåî- ðèè àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ, èìåþ- ùåå ñâîè îðèãèíàëüíûå çàäà÷è, èäåè è ìåòîäû èññëåäîâàíèÿ. Îñíîâíàÿ çàäà÷à, ðåøàåìàÿ â òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè, — êîìïåíñàöèÿ âíåøíèõ îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ è âíóòðåííèõ âîç- ìóùàþùèõ âîçäåéñòâèé, íàðÿäó ñ òî÷- íûì âîñïðîèçâåäåíèåì çàäàþùèõ âîç- äåéñòâèé.  1940 ã. À.È.Êóõòåíêî ïîçíà- êîìèëñÿ ñ ïðîôåññîðîì Ã.Â.Ùèïàíî- âûìèñòàëíåèçìåííûìñòîðîííèêîìåãî âçãëÿäîâ, ïîäâåðãàâøèõñÿ â òå ãîäû ðåç- êîé êðèòèêå.  ýòîòæå ïåðèîä áûëè óñòà- íîâëåíû íàó÷íûå ñâÿçè À.È.Êóõòåíêî ñ ãðóïïîé ìîñêîâñêèõ ó÷åíûõ, òàêæå ðàç- äåëÿâøèõ âçãëÿäû Ã.Â.Ùèïàíîâà. Ýòî ïðåæäå âñåãî ìîëîäûå ñîòðóäíèêè Ã.Â.Ùèïàíîâà — Á.Í.Ïåòðîâ è Á.À.Ðÿ- áîâ (âïîñëåäñòâèè ïåðâûé èç íèõ ñòàë àêàäåìèêîì ÀÍ ÑÑÑÐ, âèöå-ïðåçèäåí- òîì ÀÍ ÑÑÑÐ, ïðåäñåäàòåëåì “Èíòåð- êîñìîñà”, à âòîðîé — ïðîôåññîðîì Ìî- ñêîâñêîãî àâèàöèîííîãî èíñòèòóòà), à òàêæå ïðîôåññîð Ï.È.Êóçíåöîâ è àêàäå- ìèê Í.Í.Ëóçèí. Ïîñëå äåìîáèëèçàöèè èç ðÿäîâ Ñîâåò- ñêîé Àðìèè À.È.Êóõòåíêî âåðíóëñÿ ê íà- ó÷íûì çàíÿòèÿì. Ñ 1946 ã. îí — ñòàðøèé íàó÷íûé ñîòðóäíèê Èíñòèòóòà ãîðíîãî äåëà ÀÍ ÓÑÑÐ â Êèåâå, ãäå îðãàíèçîâàë ëàáîðàòîðèþ àâòîìàòèêè è ðóêîâîäèë åþ â 1949—1954 ãã. Íàó÷íîå íàïðàâëåíèå åãî �� Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî ðàáîò îñòàëîñü íåèçìåííûì — àâòîìàòè- ÷åñêîå óïðàâëåíèå ãîðíûìè ìàøèíàìè. Ïîä ðóêîâîäñòâîì À.È.Êóõòåíêî â ýòîé ëàáîðàòîðèè áûëà ðàçðàáîòàíà, èçãîòîâ- ëåíà è óñïåøíî ïðîøëà çàâîäñêèå è øàõ- òíûå èñïûòàíèÿ ñèñòåìà àâòîìàòè÷åñêî- ãî ðåãóëèðîâàíèÿ óãëåäîáûâàþùèõ ìà- øèí (àíàëîãè÷íûå ñèñòåìû â ×åõîñëîâà- êèè è Àíãëèè ðàçðàáàòûâàëèñü è èñïûòû- âàëèñü íà 5—7 ëåò ïîçæå). Íà îñíîâå òåî- ðåòè÷åñêèõ èññëåäîâàíèé è ìíîãîêðàò- íûõ øàõòíûõ èñïûòàíèé àâòîìàòè÷åñêè óïðàâëÿåìûõ ìàøèí À.È.Êóõòåíêî â 1954 ã. çàùèòèëäîêòîðñêóþäèññåðòàöèþ.  ïîñëåâîåííûå ãîäû âîçîáíîâèëàñü òàêæå åãî ïåäàãîãè÷åñêàÿ äåÿòåëüíîñòü. Íåêîòîðîå âðåìÿ îí ðàáîòàë ïî ñîâìåñ- òèòåëüñòâó â Êèåâñêîì ïîëèòåõíè÷åñêîì èíñòèòóòå, çàòåì ïåðåø¸ë íà ïîñòîÿííóþ ðàáîòó â Êèåâñêèé èíñòèòóò ãðàæäàíñêî- ãî âîçäóøíîãî ôëîòà (ÊÈÃÂÔ), âïîñëå- äñòâèè — Êèåâñêèé èíñòèòóò èíæåíåðîâ ãðàæäàíñêîé àâèàöèè (ÊÈÈÃÀ), íûíå — Íàöèîíàëüíûé àâèàöèîííûé óíèâåðñè- òåò (ÍÀÓ). Ñ 1955 ã. îí — ïðîôåññîð êà- ôåäðû ìàòåìàòèêè è òåîðåòè÷åñêîé ìå- õàíèêè, ãäå ÷èòàë êóðñû “Òåîðåòè÷åñêàÿ ìåõàíèêà”, “Àâòîìàòèêà è òåëåìåõàíè- êà” è âîçãëàâëÿë ýòó êàôåäðó â 1956—1957 ãã.  1957 ã. À.È.Êóõòåíêî ñî- çäàåò çäåñü êàôåäðó àâòîìàòèêè, ïîçæå ðåîðãàíèçîâàííóþ â êàôåäðó òåîðèè àâ- òîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ è àâèàöè- îííîé àâòîìàòèêè. Ýòîé êàôåäðîé Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷ ðóêîâîäèë îêîëî 20 ëåò, çàòåì ðàáîòàë íà íåé â äîëæíîñòè ïðîôåññîðà. Ñîâìåñòíî ñ êîëëåêòèâîì êàôåäðû èì çà êîðîòêèé ñðîê áûëè ñî- çäàíû è îáîðóäîâàíû òðè ó÷åáíûå ëàáî- ðàòîðèè, íàïèñàíû è èçäàíû ó÷åáíûå ïîñîáèÿ, ëàáîðàòîðíûå ïðàêòèêóìû, ó÷åáíèêè ïî ðàçëè÷íûì äèñöèïëèíàì è òàêèì îáðàçîì óñïåøíî îðãàíèçîâàí ó÷åáíûé ïðîöåññ. Ïîä ðóêîâîäñòâîì À.È.Êóõòåíêî íà êàôåäðå âåëèñü òåîðåòè÷åñêèå è ïðè- êëàäíûå ðàáîòû ïî àâòîìàòèçàöèè ïðî- öåññîâ óïðàâëåíèÿ âîçäóøíûì äâèæå- íèåì (ñîâìåñòíî ñ ï/ÿ 4 è 228). Áûëè ðàçðàáîòàíû íîâûå òèïû âû÷èñëèòåëü- íûõ ìàøèí äëÿ àâèàöèîííîé ïðîìûø- ëåííîñòè: àíàëîãîâàÿ ìàøèíà íà âû- ÷èñëèòåëüíûõ óñòðîéñòâàõ òèïà ìàãíèò- íûõ óñèëèòåëåé, öèôðîâîé äèôôåðåí- öèàëüíûé àíàëèçàòîð [1, ë.33].  1964 ã. êàôåäðà, îðãàíèçîâàííàÿ À.È.Êóõòåí- êî, áûëà ïðèçíàíà îäíîé èç ëó÷øèõ â Óêðàèíå ïî çàêëþ÷åíèþ ïðåäñòàâèòå- ëåé Ìèíèñòåðñòâà âûñøåãî è ñðåäíåãî îáðàçîâàíèÿ ÑÑÑÐ, îáñëåäîâàâøèõ ðàáîòó âóçîâ Óêðàèíû [1, ë.34].  1958—1961 ãã. À.È.Êóõòåíêî áûë ïðîðåêòîðîì ÊÈÃÂÔ ïî íàó÷íî-èññëå- äîâàòåëüñêîé ðàáîòå, îñòàâàÿñü îäíî- âðåìåííî çàâåäóþùèì êàôåäðîé.  ýòî âðåìÿ èì áûëè îðãàíèçîâàíû îòðàñëå- âûå íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêèå ëàáîðà- òîðèè “Àâèàöèîííûå òðåíàæåðû” è “Àâòîìàòèçèðîâàííûå ñèñòåìû óïðàâ- ëåíèÿ âîçäóøíûì äâèæåíèåì”, êîòî- ðûå îí âîçãëàâëÿë áîëåå 20 ëåò. Ïî ýòîé òåìàòèêå íà áàçå èíñòèòóòà ðåãóëÿðíî ïðîâîäèëèñü ìåæâåäîìñòâåííûå ñîâå- ùàíèÿ è êîíôåðåíöèè, ñòàâøèå øèðî- êî èçâåñòíûìè. Ëàáîðàòîðèè, ñîçäàí- íûå À.È.Êóõòåíêî, ìíîãèå ãîäû áûëè áàçîâûìè íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêèìè öåíòðàìè â Ìèíèñòåðñòâå ãðàæäàíñêîé àâèàöèè ÑÑÑÐ [5]. Çà âðåìÿ ðàáîòû â èíñòèòóòå À.È.Êóõ- òåíêî ïðî÷èòàë ìíîæåñòâî ëåêöèé íå òîëüêî äëÿ ñòóäåíòîâ, íî è äëÿ èíæåíå- ðîâ ïðåäïðèÿòèé ãðàæäàíñêîé àâèàöèè, ïðîõîäèâøèõ ïåðåïîäãîòîâêó â ýòîì ó÷åáíîì çàâåäåíèè. Îñîáåííî öåííûé öèêë ëåêöèé îí ïðî÷èòàë ïî ñîâðåìåí- íîé òåîðèè óïðàâëÿåìûõ ñèñòåì äëÿ àñ- ïèðàíòîâ. Ëåêòîðñêàÿ äåÿòåëüíîñòü, à òàêæå åãî ëè÷íîå îáùåíèå ñî ñòóäåíòàìè è àñïèðàíòàìè âíåñëè ñóùåñòâåííûé âêëàä â ôîðìèðîâàíèå íàó÷íîãî ìûøëå- íèÿ áîëüøîé ãðóïïû èíæåíåðîâ.  ñâîåé ïåäàãîãè÷åñêîé äåÿòåëüíîñòè À.È.Êóõòåíêî ñòðåìèëñÿ èñïîëüçîâàòü íàèáîëåå ýôôåêòèâíûå ïðèíöèïû îáó- ÷åíèÿ, “ñóùåñòâîâàâøèå â ïðîøëîì è ïîëåçíûå äëÿ íàñòîÿùåãî è áóäóùåãî”. Îí àêòèâíî ïðîâîäèë ëèíèþ íà ïîâû- øåíèå êà÷åñòâà ïîäãîòîâêè íàó÷íûõ êàäðîâ, îáíîâëåíèå ôîðì îðãàíèçàöèè Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 �� �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� ó÷åáíî-íàó÷íîé ðàáîòû. À.È.Êóõòåíêî ïîëàãàë, ÷òî ñëåäóåò ïðèâëåêàòü ê íà- ó÷íîé ðàáîòå ñòóäåíòîâ íà÷èíàÿ ñ ïåð- âûõ êóðñîâ: â ýòîì ñëó÷àå îíè îùóùàþò íåîáõîäèìîñòü áîëåå ãëóáîêîãî èçó÷å- íèÿ òåõ äèñöèïëèí, êîòîðûå äî ýòîãî ñ÷èòàëè íå î÷åíü íóæíûìè.  50-å ãîäû è â ïåðâîé ïîëîâèíå 60-õ ãîäîâ ïåäàãîãè÷åñêàÿ äåÿòåëüíîñòü À.È.Êóõòåíêî áûëà ñâÿçàíà òàêæå ñ Êè- åâñêèì óíèâåðñèòåòîì, ãäå îí ÷èòàë íà êàôåäðå òåîðåòè÷åñêîé ìåõàíèêè ñïåö- êóðñû ïî äèíàìèêå íåãîëîíîìíûõ ñèñ- òåì è äèíàìèêå óïðàâëÿåìûõ ñèñòåì. Ôîðìèðîâàíèþ íàó÷íîé øêîëû À.È.Êóõòåíêî âî ìíîãîì ñïîñîáñòâîâà- ëà åãî øèðîêàÿ è ðàçíîñòîðîííÿÿ äåÿ- òåëüíîñòü ïî îðãàíèçàöèè è ïðîâåäå- íèþ íàó÷íûõ ñåìèíàðîâ, ñîâåùàíèé, êîíôåðåíöèé è äðóãèõ ìåðîïðèÿòèé, ñïîñîáñòâóþùèõ òâîð÷åñêîìó îáùåíèþ ñïåöèàëèñòîâ â îáëàñòè àâòîìàòè÷åñêî- ãî óïðàâëåíèÿ.  50-å ãîäû àêàäåìèê À.Þ.Èøëèí- ñêèé, áóäó÷è äèðåêòîðîì Èíñòèòóòà ìàòåìàòèêè ÀÍ Óêðàèíû, ñîâìåñòíî ñ À.È.Êóõòåíêî è À.Ã.Èâàõíåíêî îðãàíè- çîâàë îáùåãîðîäñêîé ïîñòîÿííî äåé- ñòâóþùèé ñåìèíàð ïî òåîðèè àâòîìà- òè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ è ðåãóëèðîâàíèÿ. Ñåìèíàðû ïðîâîäèëèñü îäèí ðàç â äâå íåäåëè â Êèåâå ïðè Äîìå íàó÷íî-òåõ- íè÷åñêîé ïðîïàãàíäû è áûñòðî ïðèîá- ðåëè øèðîêóþ èçâåñòíîñòü.  èõ ðàáîòå ïðèíèìàëè ó÷àñòèå ìíîãèå óêðàèíñêèå ó÷¸íûå è ïåäàãîãè: Î.Ì.Êðûæàíîâ- ñêèé, Ï.È.×èíàåâ, Í.Ì.×óìàêîâ, Â.Ì.Êóíöåâè÷, Â.Â.Ïàâëîâ, Â.È.Èâà- íåíêî, Â.È.Êîñòþê, Ñ.Ô.Êîçóáîâñêèé, Á.Þ.Ìàíäðîâñêèé-Ñîêîëîâ, À.À.Òó- íèê, Ï.È.Äåõòåðåíêî, Î.Ì.Êîñòþê, Ã.Ô.Çàéöåâ, Þ.È.Ñàìîéëåíêî, Â.Ê.Ñòåê- ëîâ, Ë.Ì.Áîé÷óê, Í.À.Îçåðÿíûé, Ì.À.Èâà- ùåíêî, À.Ã.Øåâåëåâ, Ã.Í.×åðêàøèí, Ý.À.Êóçüìèí è äðóãèå. Íà ñåìèíàðå îáû÷íî âûñòóïàëè îäèí èëè äâà äîêëàä÷èêà. Äëÿ âñåñòîðîííåãî êðèòè÷åñêîãî àíàëèçà ñîäåðæàíèÿ äîê- ëàäà çàáëàãîâðåìåííî íàçíà÷àëèñü, êàê ïðàâèëî, äâà îïïîíåíòà. Ñðåäè òåì, îá- ñóæäàåìûõ íà ñåìèíàðàõ, áîëüøîå ìåñ- òî çàíèìàëè òåìû, ñâÿçàííûå ñ òåîðèåé èíâàðèàíòíîñòè. Ñåìèíàðû ñïîñîá- ñòâîâàëè ðåøåíèþ òåêóùèõ ïðîáëåì â òåîðèè àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ è ïðåäñòàâëÿëè ñîáîé õîðîøóþ øêîëó ïîäãîòîâêè ìîëîäûõ ñïåöèàëèñòîâ â îáëàñòè àâòîìàòèêè.  íà÷àëå 1960-õ ãîäîâ ïî èíèöèàòèâå àêàäåìèêà Á.Í.Ïåòðîâà áûë îðãàíèçî- âàí Íàó÷íûé ñîâåò ïî ïðîáëåìå “Óïðàâëåíèå äâèæåíèåì è íàâèãàöèåé” ÀÍ ÑÑÑÐ. ×åðåç íåêîòîðîå âðåìÿ áûëè ñîçäàíû ñåêöèè ýòîãî ñîâåòà â ðàçíûõ ãîðîäàõ, â ÷àñòíîñòè êèåâñêóþ ñåêöèþ âîçãëàâèë À.È.Êóõòåíêî (1978). Íàó÷- íàÿ òåìàòèêà ñåêöèè — àâèàöèîííûå è êîñìè÷åñêèå òðåíàæåðû, àâòîìàòè÷åñ- êîå óïðàâëåíèå ïîäâèæíûìè îáúåêòà- ìè (ãëàâíûì îáðàçîì óïðàâëåíèå íà îñíîâå èñïîëüçîâàíèÿ òàê íàçûâàåìûõ áåñïëàòôîðìåííûõ, èëè áåñêàðäàííûõ, ñèñòåì), àâòîìàòèçàöèÿ óïðàâëåíèÿ âîçäóøíûì äâèæåíèåì è äð. Çàñåäàíèÿ êèåâñêîé ñåêöèè ïðîâîäèëèñü íåñêîëü- êî ðàç â ãîä, â íèõ ïðèíèìàëè ó÷àñòèå âåäóùèå ñïåöèàëèñòû â îáëàñòè íàâèãà- öèè è âîçäóøíîãî òðàíñïîðòà. Âî âòîðîé ïîëîâèíå 60-õ ãîäîâ À.È.Êóõòåíêî îðãàíèçîâàë ðåñïóáëè- êàíñêèé íàó÷íûé ñåìèíàð “Ñëîæíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ”, â ðàáîòå êîòîðî- ãî ïðèíèìàëè ó÷àñòèå íå òîëüêî ó÷åíûå Óêðàèíû, íî è ñïåöèàëèñòû èç äðóãèõ ðåñïóáëèê. Ñòðåìÿñü ðàñøèðèòü êðóã ñâîèõ òåîðå- òè÷åñêèõ èññëåäîâàíèé, À.È.Êóõòåíêî ïðèíèìàåò ïðèãëàøåíèå àêàäåìèêà Â.Ì.Ãëóøêîâà è â 1963 ã. ïåðåõîäèò íà ðàáîòó â Èíñòèòóò êèáåðíåòèêè ÀÍ Óêðàèíû, ïðîäîëæàÿ ïåäàãîãè÷åñêóþ è íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêóþ äåÿòåëüíîñòü â Èíñòèòóòå èíæåíåðîâ ãðàæäàíñêîé àâèàöèè.  òîì æå ãîäó îí îðãàíèçîâûâà- åò â Èíñòèòóòå êèáåðíåòèêè îòäåë, êîòî- ðûé ïîçæå (â 1972 ã.) ïîëó÷èë íàçâàíèå îòäåëà ñèñòåìíûõ èññëåäîâàíèé (îòäåë ¹ 300). Ïðè ñîçäàíèè ýòîãî îòäåëà À.È.Êóõòåíêî ðóêîâîäñòâîâàëñÿ ñòðåì- ëåíèåì íàéòè îáùèé òåîðåòè÷åñêèé � Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî ôóíäàìåíò äëÿ èññëåäîâàíèÿ ëþáûõ ñëîæíûõ ñèñòåì è òåõíè÷åñêèõ êîìïëåê- ñîâ. Àêòóàëüíîñòü çàäà÷è îïðåäåëÿëàñü òåì, ÷òî îáû÷íûå ìåòîäû òåîðèè àâòîìà- òè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ÷àñòî îêàçûâàëèñü íåýôôåêòèâíûìè, êîãäà âîçíèêàëà íå- îáõîäèìîñòü óïðàâëåíèÿ ñëîæíûìè, ìíîãîìåðíûìè ñèñòåìàìè (òàêèìè êàê òðåíàæ¸ðû, ïîäâèæíûå îáúåêòû, â òîì ÷èñëå âîçäóøíûå è êîñìè÷åñêèå), à òàê- æå áûñòðîïðîòåêàþùèìè ôèçè÷åñêèìè ïðîöåññàìè (íàïðèìåð â ïëàçìå).  õàðàêòåðèñòèêå À.È.Êóõòåíêî, ïîä- ïèñàííîé äèðåêòîðîì Èíñòèòóòà êè- áåðíåòèêè Â.Ì.Ãëóøêîâûì, îòìå÷à- ëîñü, ÷òî “ñîçäàííûé è âîçãëàâëÿåìûé èì îòäåë çàíèìàåòñÿ ðàçðàáîòêîé êè- áåðíåòè÷åñêèõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ ñ ðàñïðåäåë¸ííûìè ïàðàìåòðàìè, â ÷àñò- íîñòè, óïðàâëåíèåì ëåòàòåëüíûìè àï- ïàðàòàìè ñ ó÷¸òîì èõ óïðóãî-æèäêèõ äåôîðìàöèé, è óïðàâëåíèåì òåðìî- ÿäåðíîé ðåàêöèåé” [1, ë.29]. Âïîñëåäñòâèè îò ýòîãî îòäåëà îòäåëè- ëèñü âíîâü ñîçäàííûå îòäåëû ñ ñàìîñ- òîÿòåëüíîé òåìàòèêîé, ïðîäîëæàâøåé èñõîäíóþ òåìàòèêó îòäåëà À.È.Êóõòåí- êî, èõ âîçãëàâèëè Þ.È.Ñàìîéëåíêî, Þ.Ï.Ëàäèêîâ-Ðîåâ, Â.È.Ìåðêóëîâ, Â.Â.Ïàâëîâ, Ä.Â.Ëåáåäåâ, Â.Ë.Âîëêî- âè÷. Âìåñòå ñ îòäåëàìè, êîòîðûå àíàëî- ãè÷íûì îáðàçîì ñôîðìèðîâàëèñü ïîä ðóêîâîäñòâîì À.Ã.Èâàõíåíêî (îòäåëû Â.Ì.Êóíöåâè÷à, Â.È.Âàñèëüåâà è Ã.Ì.Áàêàíà), áûëî îðãàíèçîâàíî îòäå- ëåíèå òåõíè÷åñêîé êèáåðíåòèêè Èí- ñòèòóòà êèáåðíåòèêè ÀÍ ÓÑÑÐ, ðóêî- âîäèòåëåì êîòîðîãî À.È.Êóõòåíêî áûë äî 1985 ãîäà.  1964 ã. À.È.Êóõòåíêî áûë èçáðàí ÷ëå- íîì-êîððåñïîíäåíòîì ÀÍ ÓÑÑÐ ïî ñïå- öèàëüíîñòè “àâòîìàòèêà”, à â 1972 ã. — àêàäåìèêîì ÀÍ ÓÑÑÐ ïî ñïåöèàëüíîñòè “òåõíè÷åñêàÿ êèáåðíåòèêà” [1, ë.12]. Ïðè èçáðàíèè â àêàäåìèêè åãî êàíäèäà- òóðó âûäâèíóëèÈÊÀÍÓÑÑÐèÊÈÈÃÀ, ïîääåðæàëè Èíñòèòóò ìåõàíèêè è Èíñòèòóò ïðîáëåì ïðî÷íîñòè ÀÍ ÓÑÑÐ, àêàäåìèêè Î.Ê.Àíòîíîâ, Â.Î.Êîíîíåí- êî è äð. [1, ë.38].  1986 ã. ñîòðóäíèêàì Èíñòèòóòà êè- áåðíåòèêè — àêàäåìèêó À.È.Êóõòåíêî, ÷ëåíó-êîððåñïîíäåíòó ÀÍ ÓÑÑÐ È.Â.Ñåðãèåíêî, äîêòîðó òåõíè÷åñêèõ íàóê Ã.È.Êîðíèåíêî è äðóãèì — áûëà ïðèñóæäåíà ïðåìèÿ èì. Â.Ì.Ãëóøêîâà, ó÷ðåæä¸ííàÿ ÀÍ Óêðàèíû, çà öèêë ðà- áîò “Èññëåäîâàíèÿ ñëîæíûõ ñèñòåì, ðàçðàáîòêà àëãîðèòìè÷åñêîãî, ïðîãðàì- ìíîãî è òåõíè÷åñêîãî îáåñïå÷åíèÿ àâ- òîìàòèçèðîâàííûõ êîìïëåêñîâ äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ óïðàâëåíèÿ è îáðàáîòêè äàííûõ” [1, ë.49].  1988, “ó÷èòûâàÿ áîëüøîé îïûò íà- ó÷íîé è íàó÷íî-îðãàíèçàöèîííîé ðà- áîòû”, À.È.Êóõòåíêî áûë íàçíà÷åí ñî- âåòíèêîì äèðåêòîðà Èíñòèòóòà êèáåð- íåòèêè èì. Â.Ì.Ãëóøêîâà [1, ë.51].  ýòîò ïåðèîä, êàê è ïðåæäå, À.È.Êóõòåí- êî ìíîãî âíèìàíèÿ óäåëÿë ïîäãîòîâêå íàó÷íûõ êàäðîâ.  ðóêîâîäèìûõ èì íå- ïîñðåäñòâåííî íàó÷íûõ ïîäðàçäåëåíè- ÿõ áûëî ïîäãîòîâëåíî è óñïåøíî çàùè- ùåíî 12 äîêòîðñêèõ è ñâûøå 40 êàíäè- äàòñêèõ äèññåðòàöèé. Ìíîãèå ãîäû îí áûë ïðåäñåäàòåëåì íàó÷íûõ ñîâåòîâ ïî çàùèòå äîêòîðñêèõ äèññåðòàöèé ïðè Èíñòèòóòå êèáåðíåòèêè ÀÍ Óêðàèíû.  80-å ãîäû ïîä ðóêîâîäñòâîì À.È.Êóõòåíêî ïðîâîäèëàñü ïîäãîòîâêà ñïåöèàëèñòîâ â îáëàñòè ñèñòåìíûõ èñ- ñëåäîâàíèé. Ñîâìåñòíî ñ êîëëåãàìè À.È.Êóõòåíêî îðãàíèçîâàë è ïðîâ¸ë ÷å- òûðå ðåñïóáëèêàíñêèõ øêîëû-ñåìèíà- ðà ïî ïðîáëåìå “Àáñòðàêòíàÿ òåîðèÿ ñèñòåì è åå ïðèìåíåíèÿ” (Îäåññà, 1981 ã.; Êèåâ, 1984 ã.; ×åðíîâöû, 1987 è 1990 ãã.). Ïîìèìî àïðîáàöèè è ðàçâèòèÿ íà- ó÷íûõ âçãëÿäîâ ñàìîãî Àëåêñàíäðà Èâàíîâè÷à, íà ýòèõ ñåìèíàðàõ ïðîèñ- õîäèëî îáó÷åíèå, îáìåí îïûòîì è èí- ôîðìàöèåé ïî øèðîêîìó êðóãó òåîðå- òè÷åñêèõ è ïðèêëàäíûõ âîïðîñîâ. Îñíîâíîé òåìàòèêîé øêîëû ñòàëè èñ- ñëåäîâàíèÿ äèíàìè÷åñêèõ óïðàâëÿåìûõ ñèñòåì ñ ïîìîùüþ ìåòîäè÷åñêèõ è ôîðìàëüíûõ ñðåäñòâ ñîâðåìåííîé ìà- òåìàòèêè, òàêèõ êàê òåîðèÿ äèôôåðåí- öèàëüíûõ óðàâíåíèé íà ìíîãîîáðàçèÿõ, àëãåáðàè÷åñêàÿ è äèôôåðåíöèàëüíàÿ Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 �� �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� ãåîìåòðèÿ, òåîðèÿ îñîáåííîñòåé è áè- ôóðêàöèé, â ÷àñòíîñòè èñïîëüçîâàëñÿ àïïàðàò ãðóïï Ëè è àëãåáð Ëè, òåîðèÿ ðàññëîåííûõ ïðîñòðàíñòâ, òåîðèÿ äæå- òîâ, òåîðèÿ êàòåãîðèé è ôóíêòîðîâ è ò. ä. Ïî ñóòè ýòè ñåìèíàðû ïðèîáðåëè çíà÷èòåëüíî áîëåå øèðîêèé ñòàòóñ, ÷åì ðåñïóáëèêàíñêèé. Ìàòåðèàëû ðåñïóáëèêàíñêîãî ñå- ìèíàðà è øêîëû-ñåìèíàðà ñèñòåìàòè- ÷åñêè ïóáëèêîâàëèñü â âûïóñêàõ òðó- äîâ, èçäàâàåìûõ Èíñòèòóòîì êèáåðíå- òèêè ÀÍ Óêðàèíû, è â åæåãîäíûõ ñáîð- íèêàõ “Êèáåðíåòèêà è âû÷èñëèòåëüíàÿ òåõíèêà”, ðåãóëÿðíî âûõîäèâøèõ ïîä ðåäàêöèåé À.È.Êóõòåíêî. Ñáîðíèêè ïðåäñòàâëÿëè ñîáîé ñóùåñòâåííûé è íàèáîëåå èçâåñòíûé îòå÷åñòâåííûé èñ- òî÷íèê èíôîðìàöèè â îáëàñòè òåîðèè óïðàâëåíèÿ äèíàìè÷åñêèìè ñèñòåìàìè (â ñâÿçè ñ ÷åì îíè ñèñòåìàòè÷åñêè ïå- ðåèçäàâàëèñü â ÑØÀ). À.È.Êóõòåíêî áûë çàìåñòèòåëåì ãëàâ- íîãî ðåäàêòîðà øèðîêî èçâåñòíîãî è âïåðâûå ïîÿâèâøåãîñÿ â ìèðîâîé ëèòå- ðàòóðå äâóõòîìíîãî èçäàíèÿ “Ýíöèêëî- ïåäèÿ êèáåðíåòèêè” (1974). Ïî ïðèçíà- íèþ å¸ ãëàâíîãî ðåäàêòîðà àêàäåìèêà Â.Ì.Ãëóøêîâà íà äîëþ çàìåñòèòåëÿ âû- ïàëà îñíîâíàÿ ÷àñòü òðóäíîñòåé ñîñòàâ- ëåíèÿ è ðåäàêòèðîâàíèÿ ýòîãî êàïè- òàëüíîãî òðóäà. À.È.Êóõòåíêî ìíîãîêðàòíî ïðèíèìàë ó÷àñòèå è âûñòóïàë ñ äîêëàäàìè íà îá- ùåñîþçíûõ êîíôåðåíöèÿõ è ñîâåùàíè- ÿõ, ïðîâîäèìûõ Íàöèîíàëüíûì êîìè- òåòîì ÑÑÑÐ ïî àâòîìàòè÷åñêîìó óï- ðàâëåíèþ, à òàêæå íà êîíãðåññàõ è ñèì- ïîçèóìàõ, îðãàíèçîâûâàâøèõñÿ Ìåæ- äóíàðîäíîé ôåäåðàöèåé ïî àâòîìàòè- ÷åñêîìó óïðàâëåíèþ (IFÀÑ) â Øâåéöà- ðèè, Þãîñëàâèè, Àíãëèè, Ïîëüøå, ßïîíèè [1, ë.37].  íàñòîÿùåå âðåìÿ â Óêðàèíå äåéñòâóåò Íàöèîíàëüíàÿ àññî- öèàöèÿ ïî àâòîìàòè÷åñêîìó óïðàâëå- íèþ, ïëàíû ñîçäàíèÿ êîòîðîé Àëåê- ñàíäð Èâàíîâè÷ ïîñòîÿííî îáñóæäàë ñî ñâîèìè ó÷åíèêàìè. Åæåãîäíî íà÷èíàÿ ñ 1995 ã. ïðîõîäÿò êîíôåðåíöèè ýòîé àñ- ñîöèàöèè, äåÿòåëüíîñòü êîòîðîé ÿâëÿ- åòñÿ ïðÿìûì ïðîäîëæåíèåì è ðàçâèòè- åì íàó÷íîãî íàñëåäèÿ À.È.Êóõòåíêî. Ñ 1970 ã. À.È.Êóõòåíêî áûë çàìåñòèòå- ëåì ïðåäñåäàòåëÿ Íàó÷íîãî ñîâåòà ïî ïðîáëåìå“Êèáåðíåòèêà”ÀÍÓÑÑÐ, ñíà- ÷àëà 1970-õ ãîäîâ — ÷ëåíîì Íàöèîíàëü- íîãî êîìèòåòà ÑÑÑÐ ïî ïðîáëåìå “Òåî- ðåòè÷åñêàÿ è ïðèêëàäíàÿ ìåõàíèêà”, ñ 1985 ã. — ÷ëåíîì Íàöèîíàëüíîãî êîìèòå- òà ÑÑÑÐ ïî àâòîìàòè÷åñêîìó óïðàâëå- íèþ.  1974 ã. À.È.Êóõòåíêî ïðèñâîåíî ïî÷¸òíîå çâàíèå “çàñëóæåííûé äåÿòåëü íàóêè Óêðàèíû” çà çàñëóãè â ðàçâèòèè òåõíè÷åñêîé êèáåðíåòèêè è ïîäãîòîâêå íàó÷íûõêàäðîâ.À.È.Êóõòåíêî —äâàæäû ëàóðåàò Ãîñóäàðñòâåííîé ïðåìèè Óêðàè- íû (1978 è 1991 ãã.), âåòåðàíÂåëèêîé Îòå- ÷åñòâåííîé âîéíû è òðóäà, íàãðàæä¸í îðäåíàìè è ìåäàëÿìè Ñîâåòñêîãî Ñîþçà, Ïî÷åòíîé ãðàìîòîé Ïðåçèäèóìà Âåðõîâ- íîãî Ñîâåòà Óêðàèíû. Îñîáåííî îí öå- íèë íàãðàæäåíèå åãî ïî÷åòíûìè ìåäàëÿ- ìè Þ.À. Ãàãàðèíà è Ñ.Ï. Êîðîë¸âà. Ìíîãîãðàííàÿ íàó÷íàÿ, íàó÷íî-îðãà- íèçàöèîííàÿ è ïðåïîäàâàòåëüñêàÿ äåÿ- òåëüíîñòü À.È.Êóõòåíêî, åãî ëè÷íîå îá- ùåíèå ñ ó÷åíèêàìè âûëèëèñü â ñîçäàíèå íåôîðìàëüíîãî íàó÷íîãî êîëëåêòèâà — íàó÷íîé øêîëû. Ÿ ïðåäñòàâëÿþò: àêàäå- ìèê Ì.Ç.Çãóðîâñêèé; ÷ëåíû-êîððåñïîí- äåíòû Þ.Ã.Êðèâîíîñ, À.Ä.Ôåäîðîâ- ñêèé, Þ.È.Ñàìîéëåíêî, Â.Ô.Ãóáàðåâ; äîêòîðà è êàíäèäàòû íàóê Â.È.Ìåðêó- ëîâ, Þ.Ï.Ëàäèêîâ-Ðîåâ, È.Ò.Ñåëåçîâ, Ï.È.×èíàåâ, Í.Ì.×óìàêîâ, Ã.Ô.Çàéöåâ, Â.Ë.Âîëêîâè÷, Â.Â.Ïàâëîâ, Â.À.ßöåíêî, Â.Í.Àçàðñêîâ, À.Ã.Øåâåë¸â, Ä.Â.Ëåáå- äåâ, Â.Â.Òèìîøóê, Î.Ì.Êðûæàíîâñêèé, Â.Í.Ñåìåíîâ, Â.Â.Óäèëîâ, À.Â.Ðóäåíêî, Á.À.Ãóäûìåíêî, Î.Ì.Êîñòþê, Þ.Â.Êðå- ìåíòóëî, Â.Å.Íàáèâà÷, Ì.Â.Àðòþøåíêî, Î.Â.Íèêèòåíêî, À.È.Òêà÷åíêî, Â.Ï.Ãó- ëåíêî, À.È.Ìàéñóðàäçå, Ë.Ô.Äàðãåéêî, Ë.À.Øîéõåò, Î.Ñ.ßêîâëåâ è äð. Âêëàä À.È.Êóõòåíêî è åãî øêîëû â ìè- ðîâóþ íàóêó îïðåäåëÿåòñÿ ðàçâèòèåì îñíîâ òåîðèè àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëå- íèÿ, òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè, ìàòåìàòè- ÷åñêîé (îáùåé) òåîðèè ñèñòåì, ôèçè÷åñ- êîé êèáåðíåòèêè, òåîðåòè÷åñêîé ìåõà- � Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî íèêè, òåîðèè êîëåáàíèé, òåîðèè ìåõà- íèçìîâ è ìàøèí, à òàêæå äðóãèõ íàïðàâ- ëåíèé êèáåðíåòèêè è èíôîðìàòèêè. Íà- ó÷íûé àâòîðèòåò øêîëû À.È.Êóõòåíêî íûíå ÿâëÿåòñÿ îáùåïðèçíàííûì. Ïðåä- ëîæåííàÿ èì ìåòîäîëîãèÿ èññëåäîâàíèé â óêàçàííûõ îáëàñòÿõ íàóêè èñïîëüçóåò- ñÿ è ðàçâèâàåòñÿ åãî ìíîãî÷èñëåííûìè ó÷åíèêàìè è ïîñëåäîâàòåëÿìè íå òîëüêî â Óêðàèíå, íî è çà ðóáåæîì. Ïåðâûå íàó÷íûå èññëåäîâàíèÿ À.È.Êóõ- òåíêî îòíîñÿòñÿ ê òåîðåòè÷åñêîé ìåõà- íèêå è äèíàìèêå íåãîëîíîìíûõ ñèñòåì, êîòîðàÿ áûëà ðàçðàáîòàíà èì ïðàêòè÷å- ñêè âïåðâûå. Åù¸ â ïåðèîä ïîäãîòîâêè êàíäèäàòñêîé äèññåðòàöèè (1940 ã.) À.È.Êóõòåíêî óñòàíîâèë, ÷òî ðÿä ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ, â ñîñòàâ êîòîðûõ âõîäÿò ðàçëè÷íîãî ðîäà âàðèà- òîðû ñêîðîñòè âðàùåíèÿ (â ÷àñòíîñòè ìíîãèå àâòîìàòè÷åñêè óïðàâëÿåìûå ãîð- íûå ìàøèíû), äîëæåí áûòü îòíåñåí ê êëàññó íåãîëîíîìíûõ, ðàíåå èçó÷àâøèõ- ñÿ â ðàìêàõ àíàëèòè÷åñêîéìåõàíèêè (ðà- áîòû Ñ.À.×àïëûãèíà, Ï.Â.Âîðîíöà, Ã.Ê.Ñóñëîâà è äð.). Îäíàêî â êóðñàõ òåî- ðåòè÷åñêîé ìåõàíèêè íåãîëîíîìíûå ñèñòåìû ðàññìàòðèâàëèñü ñ ÷èñòî ìåòî- äè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ (äâèæåíèå øàðà ïî øåðîõîâàòîé ïîâåðõíîñòè, êà÷åíèå êîëåñèêà ïëàíèìåòðà è ò. ä.). Èçâåñòíî î÷åíü ìàëî ïðèìåðîâ, êîãäà èçó÷àëèñü áû êîíêðåòíûå òåõíè÷åñêèå ñèñòåìû, êîòîðûå äîëæíû áûòü îòíåñåíû ê êëàññó äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì ñ íåãîëîíîìíûìè ñâÿçÿìè (ìîæíî óêàçàòü íà çàäà÷ó î äâè- æåíèè ñàìîëåòà ñ òðåõêîëåñíûì øàññè, êîòîðóþðàññìàòðèâàëàêàäåìèêÌ.Â.Êåë- äûø, çàäà÷è î äâèæåíèè êîëåñíûõ ýêè- ïàæåé). Ïîýòîìó êëàññ çàäà÷ îá àâòîìà- òè÷åñêè óïðàâëÿåìîì äâèæåíèè íåãîëî- íîìíûõ ñèñòåì, îáíàðóæåííûé è èçó- ÷àâøèéñÿ À.È.Êóõòåíêî, áûë îñîáî âû- äåëåí. Íà åãî ðàáîòû íåîäíîêðàòíî äà- þòñÿ ññûëêè â ìîíîãðàôèÿõ è ñòàòüÿõ, ïîñâÿùåííûõ äèíàìèêå íåãîëîíîìíûõ ñèñòåì (òðóäû Þ.È.Íåéìàðêà, Í.À.Ôó- ôàåâà, Ì.Ô.Øóëüãèíà, Â.Ñ.Íîâîñåëî- âà). Ïî ìíåíèþ ïðîôåññîðà Ã.Â.Ùèïà- íîâà — îôèöèàëüíîãî îïïîíåíòà êàíäè- äàòñêîé äèññåðòàöèè À.È.Êóõòåíêî — èìåííî ïîñëåäíèé âïåðâûå âûäåëèë è èçó÷èë öåëûé êëàññ ñèñòåì àâòîìàòè÷å- ñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ (ñèñòåìû ñ ãèäðî- ïðèâîäîì ïåðåìåííîé ñêîðîñòè) êàê íå- ãîëîíîìíûõ. Ýòè èññëåäîâàíèÿ ëåãëè â îñíîâó êàí- äèäàòñêîé [6], à çàòåì è äîêòîðñêîé [7] äèññåðòàöèé Àëåêñàíäðà Èâàíîâè÷à, â êîòîðûõ âïåðâûå áûëè èçó÷åíû âîïðî- ñû, ëåæàùèå íà ñòûêå ãîðíîãî äåëà è àâòîìàòèêè. Ïîýòîìó çàùèòà äîêòîð- ñêîé äèññåðòàöèè ïðîõîäèëà â îáúåäè- íåííîì ó÷¸íîì ñîâåòå Èíñòèòóòà ãîð- íîãî äåëà èì. À.À.Ñêî÷èíñêîãî è Èí- ñòèòóòà àâòîìàòèêè è òåëåìåõàíèêè ÀÍ ÑÑÑÐ â Ìîñêâå.  ñåðåäèíå 50-õ ãîäîâ, èçó÷àÿ ðàçëè÷- íûå âîïðîñû äèíàìèêè íåãîëîíîìíûõ ñèñòåì, íåîáõîäèìûå äëÿ ðåøåíèÿ êîí- êðåòíûõ çàäà÷, À.È.Êóõòåíêî îáðàòèë âíèìàíèå íà êðèòè÷åñêèé àíàëèç òðó- äîâ çíàìåíèòîãî àíãëèéñêîãî ó÷åíîãî Ý.Óèòòåêåðà, îïóáëèêîâàííûé ãîëëà- íäñêèì ó÷åíûì Î.Áîòòåìîé. Îêàçàëîñü, ÷òî â ïðîáëåìå èññëåäîâàíèÿ óñòîé÷è- âîñòè äâèæåíèÿ íåãîëîíîìíûõ ñèñòåì èìååòñÿ ðÿä íåðåø¸ííûõ âîïðîñîâ, è îäíó èç ñâîèõ ðàáîò À.È.Êóõòåíêî ïî- ñâÿòèë ýòîé òåìàòèêå. Îí âûÿñíèë ðàç- ëè÷èÿ, âîçíèêøèå âñëåäñòâèå ðàçíîé ïîñòàíîâêè ýòîé çàäà÷è â ðàáîòàõ óêà- çàííûõ àâòîðîâ, à çàòåì ïóòåì ñîïîñ- òàâëåíèÿ ðåøåíèé çàäà÷ óñòîé÷èâîñòè äâèæåíèÿ (îêîëî ñîñòîÿíèÿ ðàâíîâåñèÿ — Óèòòåêåð è ñîñòîÿíèÿ ñòàöèîíàðíîãî äâèæåíèÿ — Áîòòåìà) âûÿâèë èñòèí- íîå ïîëîæåíèå äåë [8].  ïîñëåäóþùèõ ðàáîòàõ À.È.Êóõòåíêî ðåøèë îáùóþ çà- äà÷ó îá óñòîé÷èâîñòè äâèæåíèÿ íåãîëî- íîìíûõ ñèñòåì ïðèìåíèòåëüíî ê ïðîá- ëåìå óïðàâëåíèÿ äâèæåíèåì ëåòàòåëü- íîãî àïïàðàòà ïðè åãî ïîñàäêå íà âçëåòíî-ïîñàäî÷íóþ ïîëîñó [9].  ñåðåäèíå 80-õ ãîäîâ À.È.Êóõòåíêî ðàññìîòðåë îäíó èç âîçìîæíûõ òðàêòî- âîê îáùåé òåîðèè óïðàâëÿåìûõ ñèñòåì, ïîä÷åðêíóâ çíà÷åíèå íåãîëîíîìíûõ íåèäåàëüíûõ ñâÿçåé, èãðàþùèõ ðîëü çà- êîíîâ óïðàâëåíèÿ äëÿ èçó÷àåìîé ñèñòå- Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 �� �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� ìû. Îí èçëîæèë òî÷êó çðåíèÿ, ñîãëàñíî êîòîðîé òðåáóåòñÿ óãëóáë¸ííîå èçó÷å- íèå âîçìîæíîñòè ñîçäàíèÿ åäèíîé êîí- öåïöèè äëÿ àíàëèòè÷åñêîé ìåõàíèêè â å¸ êëàññè÷åñêîì ïîñòðîåíèè è äèíàìè- êè óïðàâëÿåìûõ ñèñòåì [10]. Çàñëóæè- âàåò óïîìèíàíèÿ è ïðåäëîæåííàÿ À.È.Êóõòåíêî èíòåðïðåòàöèÿ èäåé è ìåòîäîâ “äèíàìèêè æèâûõ îðãàíèç- ìîâ” ß.È.Ãðäèíû, îñíîâûâàþùèõñÿ òàêæå íà àïïàðàòå íåãîëîíîìíîé ìåõà- íèêè [11]. Èññëåäîâàíèÿ â îáëàñòè òåîðèè èíâà- ðèàíòíîñòè, ïðîâîäèâøèåñÿ âî âòîðîé ïîëîâèíå ÕÕ âåêà â ðàìêàõ íàó÷íîé øêîëû À.È.Êóõòåíêî, èìåëè ïðèîðè- òåòíîå çíà÷åíèå äëÿ îòå÷åñòâåííîé íà- óêè. Òîëüêî â ñåðåäèíå 80-õ ãîäîâ (ñ îïîçäàíèåì ïî÷òè íà òðè äåñÿòèëåòèÿ) â çàðóáåæíûõ èçäàíèÿõ íà÷àëè ïîÿâ- ëÿòüñÿ ñòàòüè ïî òåîðèè èíâàðèàíòíîñ- òè.  õîäå ýòèõ èññëåäîâàíèé áûëè ïî- ëó÷åíû âàæíûå òåîðåòè÷åñêèå è ïðàê- òè÷åñêèå ðåçóëüòàòû, ïîçâîëÿþùèå ðå- øèòü àêòóàëüíûå íàó÷íî-òåõíè÷åñêèå ïðîáëåìû ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ. Äîëãîå âðåìÿ òåîðèÿ èíâàðèàíòíîñòè ðàçðàáàòûâàëàñü ìàòåìàòèêàìè êàê ÷èñòî òåîðåòè÷åñêàÿ ïðîáëåìà, íåçàâè- ñèìî îò çàäà÷ òåîðèè óïðàâëåíèÿ.  êîíöå ÕIÕ âåêà áûëà ïîñòðîåíà òàê íà- çûâàåìàÿ àëãåáðàè÷åñêàÿ òåîðèÿ èíâà- ðèàíòîâ (Ä.Ãèëüáåðò è äð.), â 70-õ ãîäàõ ÕÕ âåêà — ãåîìåòðè÷åñêàÿ òåîðèÿ èí- âàðèàíòîâ (Ä.Ìàìôîðä, Æ.Äüåäîííå è äð.). Ïàðàëëåëüíî ñ ýòèì äåëàëèñü ïî- ïûòêè ââåñòè ïîíÿòèå èíâàðèàíòíîñòè â òåîðèþ àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ.  40-å ãã. Ã.Â.Ùèïàíîâ è Í.Í.Ëóçèí ðàññìîòðåëè çàäà÷ó îá èíâàðèàíòíîñòè ðåøåíèé ñèñòåìû íåîäíîðîäíûõ ëè- íåéíûõ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé, îïèñûâàþùèõ äâèæåíèå îáúåêòà. Ñòà- âèëàñü çàäà÷à: íàéòè òàêóþ ñòðóêòóðó óðàâíåíèé è âûáðàòü òàêèå çíà÷åíèÿ èõ êîýôôèöèåíòîâ, ÷òîáû îäíà ïåðåìåí- íàÿ (èëè íåñêîëüêî) â íàèìåíüøåé ìåðå çàâèñåëà (çàâèñåëè) îò âîçìóùå- íèé, òî åñòü îò èçìåíåíèé ïðàâûõ ÷àñ- òåé îäíîãî èëè íåñêîëüêèõ óðàâíåíèé. Ïðè ýòîì ïîëàãàëîñü, ÷òî äàííûå âîç- ìóùåíèÿ èçìåíÿþòñÿ ïðîèçâîëüíî â çàäàííîì äèàïàçîíå âåëè÷èí. Íåçàâèñèìîñòü íåêîòîðûõ ïåðåìåí- íûõ îò ïðàâûõ ÷àñòåé äèôôåðåíöèàëü- íûõ óðàâíåíèé Í.Í.Ëóçèí íàçâàë óñëî- âèåì èíâàðèàíòíîñòè (â ëèòåðàòóðå áî- ëåå èçâåñòåí òåðìèí “êðèòåðèé èíâàðè- àíòíîñòè”).  1978 ã. À.È.Êóõòåíêî â ðàáîòå [12] ïîêàçàë, êàê, èñïîëüçóÿ èäåè è ôîðìàëèçì àëãåáðàè÷åñêîé òåî- ðèè èíâàðèàíòîâ, ïîëó÷èòü “êðèòåðèé èíâàðèàíòíîñòè” Ùèïàíîâà — Ëóçèíà. Òàê ñîìêíóëèñü äâå âåòâè òåîðèè èíâà- ðèàíòíîñòè — ìàòåìàòè÷åñêàÿ è óïðàâ- ëåí÷åñêàÿ. Èíòåðåñîâàòüñÿ ïîäîáíûìè âîïðîñà- ìè À.È.Êóõòåíêî íà÷àë â 40—50-å ãîäû, â ïåðèîä ïîäãîòîâêè êàíäèäàòñêîé, à çàòåì äîêòîðñêîé äèññåðòàöèè [6, 7].  ïåðâîé äèññåðòàöèè îí èçó÷àë ñèñòåìó àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ âðàùåíèÿ ðóäíè÷íîé òóðáîìàøèíû ñ öåëüþ îáåñïå÷åíèÿ ïðîöåññà âåíòèëÿ- öèè øàõòû, à âî âòîðîé — ñèñòåìó àâòî- ìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ íàãðóçêîé óãëåäîáûâàþùåé ìàøèíû.  îáîèõ ñëó- ÷àÿõ â òåîðåòè÷åñêîì ïëàíå ðàññìàòðè- âàëàñü îäíà è òà æå çàäà÷à — î âîçìîæ- íî áîëåå òî÷íîì ïîääåðæàíèè ðåãóëè- ðóåìûõ ïàðàìåòðîâ ìàøèí íà çàäàííîì óðîâíå âíå çàâèñèìîñòè îò âíåøíèõ âîçìóùåíèé, äåéñòâóþùèõ íà îáúåêò óïðàâëåíèÿ. Èìåííî òàêîãî ðîäà çàäà÷è Ã.Â.Ùèïàíîâ íàçûâàë ïðîáëåìîé êîìïåíñàöèè âíåøíèõ âîçìóùåíèé, à Í.Í.Ëóçèí — ïðîáëåìîé èíâàðèàíò- íîñòè â òåîðèè óïðàâëåíèÿ.  40-å ãîäû â íàóêå ïðîõîäèëà äèñ- êóññèÿ, â êîòîðîé îáñóæäàëñÿ âîïðîñ î âîçìîæíîñòè äîñòè÷ü “àáñîëþòíîé èí- âàðèàíòíîñòè” ðåãóëèðóåìîé ïåðåìåí- íîé îòíîñèòåëüíî âíåøíèõ âîçìóùå- íèé, ò. å. ñ àáñîëþòíîé òî÷íîñòüþ óäîâ- ëåòâîðèòü êðèòåðèé Ùèïàíîâà — Ëóçè- íà. Îïïîíåíòû Ã.Â.Ùèïàíîâà óòâåð- æäàëè, ÷òî ñ ìàòåìàòè÷åñêîé òî÷êè çðå- íèÿ ýòîò ýôôåêò íåäîñòèæèì, à ïîòîìó òåîðèÿ èíâàðèàíòíîñòè íå èìååò ïðàê- �� Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî òè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ èëè äàæå ïðîñòî îøèáî÷íà. Äðóãèå àâòîðû ñ÷èòàëè, ÷òî äîñòè÷ü àáñîëþòíîé èíâàðèàíòíîñòè íåëüçÿ, èñõîäÿ èç ÷èñòî ôèçè÷åñêèõ ñî- îáðàæåíèé, òàê êàê ýòî òðåáóåò èñïîëü- çîâàíèÿ áåñêîíå÷íî áîëüøèõ ïî ìîù- íîñòè èñòî÷íèêîâ ýíåðãèè, íåîáõîäè- ìûõ äëÿ êîìïåíñàöèè äåéñòâèÿ âíåø- íèõ âîçìóùåíèé. Îòñþäà äåëàëñÿ òîò æå âûâîä î íåïðèãîäíîñòè òåîðåòè÷åñ- êèõ îñíîâ, ïðåäëîæåííûõ Ã.Â.Ùèïàíî- âûì. Ñ îáåèõ ýòèõ òî÷åê çðåíèÿ îòâåð- ãàëàñü êîíöåïöèÿ êîíñòðóèðîâàíèÿ àâ- òîìàòè÷åñêèõ ðåãóëÿòîðîâ ïî ïðèíöèïó èíâàðèàíòíîñòè. Îäíàêî ìàòåìàòè÷åñ- êàÿ êîððåêòíîñòü ïîñòðîåíèé Ã.Â.Ùè- ïàíîâà áûëà ïîêàçàíà Í.Í.Ëóçèíûì åùå â 1940 ã. â ñòàòüå [13], à âîïðîñ î ôèçè÷åñêîé ðåàëèçóåìîñòè àáñîëþòíî èíâàðèàíòíûõ ñèñòåì ðàññìàòðèâàëñÿ èì è äðóãèìè àâòîðàìè â ïîñëåäóþùèå ãîäû âî ìíîãèõ ðàáîòàõ. Óæå â ïîñëåâîåííûé ïåðèîä Í.Í.Ëó- çèí è Ï.È.Êóçíåöîâ ââåëè ïîíÿòèå îá èíâàðèàíòíîñòè äî �, ò. å. îá óäîâëåòâî- ðåíèè êðèòåðèÿ Ùèïàíîâà — Ëóçèíà ñ òî÷íîñòüþ äî íåêîòîðîé ìàëîé âåëè÷è- íû �. Ýòî ïðåäëîæåíèå âïîëíå ëîãè÷íî ñ èíæåíåðíîé òî÷êè çðåíèÿ, òàê êàê ïà- ðàìåòðû ëþáîãî óïðàâëÿåìîãî îáúåêòà è ñàìîé ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ âñåãäà èçìåíÿþòñÿ â òîé èëè èíîé ìåðå.  ìàòåìàòè÷åñêîé ôîð- ìå ýòî âûðàæàåòñÿ â èçìåíåíèè êîýô- ôèöèåíòîâ ñèñòåìû óðàâíåíèé, îïèñû- âàþùèõ äàííûé îáúåêò.  ðàáîòå [14] À.È.Êóõòåíêî ïîêàçàë, â êàêèõ ñëó÷àÿõ äëÿ òàêîãî êëàññà ñèñòåì êðèòåðèé èíâàðèàíòíîñòè Ùèïàíîâà — Ëóçèíà îñòàåòñÿ ñïðàâåäëèâûì è â êàêèõ âèäî- èçìåíÿåòñÿ.  íà÷àëå 60-õ ãîäîâ À.È.Êóõòåíêî âí¸ñ ñóùåñòâåííûé âêëàä â ðåøåíèå çàäà÷è î íàõîæäåíèè êðèòåðèÿ ôèçè÷åñêîé îñó- ùåñòâèìîñòè èíâàðèàíòíûõ ñèñòåì, èëè óñëîâèé, ïðè êîòîðûõ âûïîëíÿåòñÿ êðè- òåðèé àáñîëþòíîé èíâàðèàíòíîñòè Ùè- ïàíîâà — Ëóçèíà. Ðàíåå â ðàáîòàõ Á.Í.Ïåòðîâà áûëè óêàçàíû íåîáõîäè- ìûå óñëîâèÿ, êîòîðûå â äàëüíåéøåì ñòàëè íàçûâàòüñÿ “ïðèíöèïîì äâóõêà- íàëüíîñòè Ïåòðîâà”. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ äîñòàòî÷íûõ óñëîâèé À.È.Êóõòåíêî ïðåäëîæèë èñïîëüçîâàòü èçâåñòíóþ òåî- ðåìó Ïýëè — Âèíåðà è â ñîâìåñòíîé ñ Á.Í.Ïåòðîâûì ðàáîòå [15] ñôîðìóëèðî- âàë íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ôèçè÷åñêîé îñóùåñòâèìîñòè àáñîëþòíî èíâàðèàíòíûõ ñèñòåì, îïèñûâàåìûõ îáûêíîâåííûìè ëèíåéíûìè äèôôåðåí- öèàëüíûìè óðàâíåíèÿìè ñ ïîñòîÿííû- ìè êîýôôèöèåíòàìè. Ïðè ýòîì áûëî îòìå÷åíî, ÷òî íà êðè- òåðèé àáñîëþòíîé èíâàðèàíòíîñòè ñëå- äóåò ñìîòðåòü, êàê íà ëþáóþ äðóãóþ ïî- ëåçíóþ èäåàëèçàöèþ, ïðèìåíÿåìóþ â ôèçèêå (òèïà èäåàëüíîé æèäêîñòè, àá- ñîëþòíî óïðóãîãî òåëà è ò. ä.). Òàêèì îá- ðàçîì, óñëîâèå ôèçè÷åñêîé îñóùåñòâè- ìîñòè àáñîëþòíî èíâàðèàíòíûõ ñèñòåì ÿâëÿåòñÿ ôîðìàëüíûì ñðåäñòâîì äëÿ îò- áîðà íàèáîëåå ðàáîòîñïîñîáíûõ ðåàëü- íûõ ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëå- íèÿ ïóòåì ñîïîñòàâëåíèÿ èõ äèíàìè÷åñ- êèõ ñâîéñòâ ñ íåêîòîðîé èäåàëüíîé ñèñ- òåìîé. Êîãäà ýòî óñëîâèå óäîâëåòâîðå- íî, ìîæíî ïåðåõîäèòü ê èíæåíåðíûì ðàçðàáîòêàì. Ìåðà îòêëîíåíèÿ îò èäåà- ëà ñëóæèò ôàêòè÷åñêîé õàðàêòåðèñòè- êîé èíâàðèàíòíîñòè äî � ñèñòåì àâòîìà- òè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ. Èìåííî òàêîé òðàêòîâêè ïðèäåðæèâàëñÿ À.È.Êóõòåí- êî â ñòàòüå [16], ïîñâÿùåííîé èññëåäî- âàíèþ êëàññà ñèñòåì ñ ïåðåìåííûìè ïà- ðàìåòðàìè, èíâàðèàíòíûõ äî �. Åñòåñòâåííûì ïðîäîëæåíèåì è ðàç- âèòèåì äàííîé ñòàòüè ñòàëà åãî ðàáîòà [17], ãäå ðàññìàòðèâàëàñü âîçìîæíîñòü ñîçäàíèÿ ñàìîíàñòðàèâàþùåéñÿ ïî ïðèíöèïó èíâàðèàíòíîñòè ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ (äëÿ îáúåêòîâ ñ ñóùåñòâåí- íî èçìåíÿþùèìèñÿ ïàðàìåòðàìè).  íåé ïðåäëîæåíî îðèãèíàëüíîå ðåøåíèå çàäà÷è àâòîïèëîòèðîâàíèÿ è ïîêàçàíà âîçìîæíîñòü äîñòèæåíèÿ èíâàðèàí- òíîñòè íåêîòîðûõ êîîðäèíàò, õàðàêòå- ðèçóþùèõ äâèæåíèå ëåòàòåëüíîãî àï- ïàðàòà, îòíîñèòåëüíî âíåøíèõ âîçìó- ùåíèé, äåéñòâóþùèõ íà íåãî (òóðáó- ëåíòíûå ïîòîêè, ïîðûâû âåòðà è ò. ä.). Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 �� �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� Âìåñòå ñ åãî ìîíîãðàôèåé “Ïðîáëåìû èíâàðèàíòíîñòè â àâòîìàòèêå”[18] ðà- áîòà [17] ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñóùåñò- âåííûé âêëàä â ðàçðàáîòêó âîïðîñîâ, ñâÿçàííûõ ñ ïðàêòè÷åñêèìè ïðèëîæå- íèÿìè òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè. Âöåëîìðîëü À.È.Êóõòåíêî â ñòàíîâëå- íèè è íàó÷íîì ïðèçíàíèè òåîðèè èíâà- ðèàíòíîñòè î÷åíü çíà÷èòåëüíà.  òîì, ÷òî òåîðèÿ èíâàðèàíòíîñòè Ã.Â.Ùèïà- íîâà, â ñàìîì íà÷àëå å¸ âîçíèêíîâåíèÿ âñòðå÷åííàÿ “â øòûêè”, â äàëüíåéøåì áûëà îôèöèàëüíî çàðåãèñòðèðîâàíà êàê íàó÷íîå îòêðûòèå, íåìàëàÿ çàñëóãà òàêèõ ó÷åíûõ, êàê àêàäåìèêè Í.Í.Ëóçèí, Â.Ñ.Êóëåáàêèí, Á.Í.Ïåòðîâ, À.Þ.Èø- ëèíñêèé è, áåçóñëîâíî, À.È.Êóõòåíêî. Óæå ïîñëå ïåðâûõ ñòàòåé Ã.Â.Ùèïàíî- âà â æóðíàëå “Àâòîìàòèêà è òåëåìåõàíè- êà” (1939 ã.) âîêðóã íàðîæäàþùåéñÿ òåî- ðèè èíâàðèàíòíîñòè ðàçâåðíóëàñü îñò- ðàÿ áîðüáà íå òîëüêî íà ìàòåìàòè÷åñêîì, íî òàêæåèíàôèëîñîôñêîìóðîâíå.Ïðî- ôåññîðó Ùèïàíîâó çàïðåòèëè äàëüíåé- øèå èññëåäîâàíèÿ â ýòîé îáëàñòè. Îäíà- êî âîïðåêè îôèöèàëüíîìó ìíåíèþ À.È.Êóõòåíêî è À.Ã.Èâàõíåíêî âìåñòå ñ àêàäåìèêàìè À.Þ.Èøëèíñêèì, Á.Í.Ïåò- ðîâûì è Â.Ñ.Êóëåáàêèíûì ïðîâåëè â Êèåâå ñïåöèàëüíîå ñîâåùàíèåÀêàäåìèè íàóê ÑÑÑÐ (ïîñâÿùåííîå, â ÷àñòíîñòè, ðàáîòàìÃ.Â.Ùèïàíîâà) è ñåìèíàð ïî àâ- òîìàòè÷åñêîìó óïðàâëåíèþ. Íà áàçå óãëóáë¸ííûõ ìàòåìàòè÷åñêèõ è ïðèêëàä- íûõ èññëåäîâàíèé áûëà äîêàçàíà ôóíäà- ìåíòàëüíîñòü îñíîâíûõ ïîëîæåíèé òåî- ðèè èíâàðèàíòíîñòè, â ðåçóëüòàòå áûë âûäàí ïàòåíò íà îòêðûòèå âàæíîãî ñèñ- òåìíîãî ÿâëåíèÿ [3].  50-å ãîäû â Êèåâå ñôîðìèðîâàëàñü áîëüøàÿ ãðóïïà èññëåäîâàòåëåé â îá- ëàñòè òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè (àêàäå- ìèê À.Þ.Èøëèíñêèé, äîêòîðà íàóê À.Ã.Èâàõíåíêî, À.È.Êóõòåíêî, Â.Ì.Êóí- öåâè÷, Ï.È.×èíàåâ, Í.Ì.×óìàêîâ, Ã.Ô.Çàéöåâ, êàíäèäàòû íàóê Î.Ì.Êîñ- òþê, Þ.Â.Êðåìåíòóëî è äð.).  ýòîò æå ïåðèîä íà÷àëîñü òåñíîå ñîòðóäíè÷åñòâî êèåâñêèõ è ìîñêîâñêèõ ó÷¸íûõ (ê ïî- ñëåäíèì îòíîñÿòñÿ àêàäåìèêè Â.Ñ.Êó- ëåáàêèí è Á.Í.Ïåòðîâ, ïðîôåññîðà Á.À.Ðÿáîâ, Ï.È.Êóçíåöîâ, Ã.Ì.Óëàíîâ, Â.Þ.Ðóòêîâñêèé è äð.). Òàê â ÑÑÑÐ ñôîðìèðîâàëèñü ïåðâûå äâå íàó÷íûå øêîëû ïî òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè êàê îòäåëüíîé âåòâè òåîðèè àâòîìàòè÷åñêî- ãî óïðàâëåíèÿ — ìîñêîâñêàÿ è êèåâ- ñêàÿ. Ñîâåùàíèÿ ïî òåîðèè èíâàðèàí- òíîñòè ñòàëè ïðîâîäèòüñÿ ðåãóëÿðíî, À.È.Êóõòåíêî ñîâìåñòíî ñ Á.Í.Ïåòðî- âûì è Â.À.Òðàïåçíèêîâûì íåîäíîêðàò- íî áûë èõ íàó÷íûì ðóêîâîäèòåëåì. Ýòè ñîâåùàíèÿ ïðîäîëæàþòñÿ è â íàñòîÿ- ùåå âðåìÿ, è òðàäèöèîííî “îñíîâíûì ÿäðîì” îñòàþòñÿ ïðåäñòàâèòåëè äâóõ óïîìÿíóòûõ øêîë. Ïðèçíàíèåì äîñòèæåíèé óêðàèíñêèõ ó÷¸íûõ, â ÷àñòíîñòè À.È.Êóõòåíêî, ÿâ- ëÿåòñÿ òîò ôàêò, ÷òî âñåñîþçíûå ñîâå- ùàíèÿ ïî òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè äâàæäû (â 1958 è â 1962 ãã.) ïðîõîäèëè â Êèåâå. Íà II Ìåæäóíàðîäíîì êîíãðåññå IFAC, ïðîøåäøåì â Áàçåëå (Øâåéöà- ðèÿ, 1968 ã.), áûë ïðèçíàí ïðèîðèòåò ñîâåòñêèõ ó÷¸íûõ â îáëàñòè òåîðèè èí- âàðèàíòíîñòè, ïðè ýòîì îòìå÷àëèñü çà- ñëóãè êèåâñêîé øêîëû [1, ë.31].  ïðåä- ñòàâëåíèè Èíñòèòóòà êèáåðíåòèêè ïðå- çèäåíòó ÀÍ ÓÑÑÐ Á.Å.Ïàòîíó î íà- ãðàæäåíèè À.È.Êóõòåíêî Ïî÷¸òíîé ãðàìîòîé Ïðåçèäèóìà Âåðõîâíîãî Ñî- âåòà ÓÑÑÐ (1984 ã.) îòìå÷àëîñü, ÷òî “áëàãîäàðÿ ðàáîòàì À.È.Êóõòåíêî è äðóãèõ óêðàèíñêèõ ó÷¸íûõ Êèåâ ñòàë îáùåïðèçíàííûì öåíòðîì íàó÷íûõ èññëåäîâàíèé ïî òåîðèè èíâàðèàíòíîñ- òè” [1, ë.43]. Âûõîä â ñâåò â 1963 ã. ìîíîãðàôèè À.È.Êóõòåíêî [18], íåñîìíåííî, ñûãðàë âàæíóþ ðîëü â ñòàíîâëåíèè íîâîãî íà- ó÷íîãî íàïðàâëåíèÿ.  ýòîé êíèãå À.È.Êóõòåíêî âïåðâûå îáîáùèë è ñèñ- òåìàòèçèðîâàë âñå èìåþùèåñÿ çíàíèÿ ïî ïðîáëåìå èíâàðèàíòíîñòè â àâòîìà- òèêå è ïðåäëîæèë ðåøåíèÿ âîçíèêøèõ ê òîìó âðåìåíè çàäà÷ â ýòîé îáëàñòè. Êàê ïèøåò Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷ â ïðåäèñëîâèè ê êíèãå: “... àâòîð è ïîñòà- âèë ïåðåä ñîáîé çàäà÷ó, èñïîëüçóÿ èç- âåñòíûå ê íàñòîÿùåìó âðåìåíè ïóáëè- �� Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî êàöèè è íîâûå íàó÷íûå ðàáîòû, âûïîë- íåííûå èì è äðóãèìè ëèöàìè, äàòü â îïðåäåëåííîé ìåðå ñèñòåìàòè÷åñêîå èçëîæåíèå ïðîáëåìû èíâàðèàíòíîñòè. Ïðè íàïèñàíèè êíèãè àâòîð ñòðåìèëñÿ ïî âîçìîæíîñòè íàèáîëåå îò÷åòëèâî âûÿñíèòü ñóùíîñòü òåõ íåäîðàçóìåíèé, êîòîðûå òàê äîëãî ñäåðæèâàëè ðàçâèòèå òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè, è ïîêàçàòü íà ðÿäå ïðèìåðîâ ôèçè÷åñêóþ îñóùåñòâè- ìîñòü èíâàðèàíòíûõ ñèñòåì è èõ òåõíè- ÷åñêóþ öåëåñîîáðàçíîñòü”. Ïîñòàâëåííóþ çàäà÷ó À.È.Êóõòåíêî óñïåøíî ðàçðåøèë. Åãî ôóíäàìåíòàëü- íûé òðóä ñòàë ïåðâûì â ìèðå ñèñòåìàòè- ÷åñêèì èçëîæåíèåì îñíîâ íîâîãî íàó÷- íîãî íàïðàâëåíèÿ, äàë èìïóëüñ äàëüíåé- øåìó ðàçâèòèþ òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè è âî ìíîãîì ñïîñîáñòâîâàë ïîäãîòîâêå ìîëîäûõ ó÷åíûõ â äàííîéîáëàñòè.Íàðÿ- äó ñ òåîðåòè÷åñêèìè âîïðîñàìè â êíèãå ðàññìîòðåíû ïðèëîæåíèÿ òåîðèè èíâà- ðèàíòíîñòè äëÿ ðàçðàáîòêè ñèñòåì óïðàâëåíèÿ, ïðèìåíÿþùèõñÿ íà ïðàêòè- êå (àâòîïèëîòû, ãèðîñêîïè÷åñêèå óñò- ðîéñòâà è äð.). Óæå â 70-å ãîäû ðåçóëüòà- òû À.È.Êóõòåíêî íàøëè øèðîêîå ïðè- ìåíåíèå â õèìè÷åñêîé, ìåòàëëóðãè÷å- ñêîé è äðóãèõ îòðàñëÿõ ïðîìûøëåííîñòè ïðè ñîçäàíèè ñàìûõ ðàçíîîáðàçíûõ ñèñ- òåì óïðàâëåíèÿ. Äî ñèõ ïîð ýòîò òðóä ÿâ- ëÿåòñÿ íàñòîëüíîé êíèãîé ñïåöèàëèñòîâ ïî àâòîìàòè÷åñêîìó óïðàâëåíèþ.  1991 ã. çà öèêë ìîíîãðàôèé ïî òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè è åå ïðèìåíåíèþ â ñèñ- òåìàõ àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ãðóï- ïå óêðàèíñêèõ ó÷åíûõ â ñîñòàâåÀ.È.Êóõ- òåíêî, À.Ã.Èâàõíåíêî, Â.Ì.Êóíöåâè÷à, Â.Â.Ïàâëîâà, Ã.Ô.Çàéöåâà, Â.Ê.Ñòåêëî- âà, Ï.È.×èíàåâà áûëà ïðèñóæäåíà Ãîñó- äàðñòâåííàÿ ïðåìèÿ Óêðàèíû. Ýòà âàæ- íåéøàÿ ðàáîòà áûëà âûïîëíåíà ó÷¸íû- ìè, òåñíî ñîòðóäíè÷àâøèìè ñ À.È.Êóõ- òåíêîíà÷èíàÿ ñ 1963 ã. Âåñü öèêë ñîñòîèò èç 21 ìîíîãðàôèè è ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íàó÷íûå ðåçóëüòàòû ìíîãîëåòíèõ èññëå- äîâàíèé â îáëàñòè òåîðèèèíâàðèàíòíîñ- òè è åå ïðèìåíåíèÿ äëÿ ðåøåíèÿ ïðîáëå- ìû ïîâûøåíèÿ òî÷íîñòè ñèñòåì àâòîìà- òè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ. Ýòè ðåçóëüòàòû áûëè îïóáëèêîâàíû àâòîðàìè â ïåðèîä ñ 1954 ïî 1989 ãã. è çàùèùåíû ñåðèåé àâ- òîðñêèõ ñâèäåòåëüñòâ íà èçîáðåòåíèÿ. Îñíîâó äàííîãî öèêëà ñîñòàâëÿþò ðà- áîòû À.È.Êóõòåíêî è À.Ã.Èâàõíåíêî, ïîñâÿù¸ííûå íàèáîëåå îáùèì âîïðî- ñàì òåõíè÷åñêîé êèáåðíåòèêè è àâòî- ìàòèêè, â ÷àñòíîñòè ïðîáëåìàì èíâà- ðèàíòíîñòè â àâòîìàòèêå [18—20].  ðå- çóëüòàòå ãëóáîêîãî òåîðåòè÷åñêîãî àíà- ëèçà ýòèõ ïðîáëåì áûëè ðàçðàáîòàíû îáùèå ïðèíöèïû ïîñòðîåíèÿ èíâàðè- àíòíûõ ñèñòåì ïðèìåíèòåëüíî ê òð¸ì îñíîâíûì ñïîñîáàì óïðàâëåíèÿ: “ïî îòêëîíåíèÿì”, “ïî âîçìóùåíèÿì” è ïî ñïîñîáó êîìáèíèðîâàííîãî óïðàâëå- íèÿ, ñî÷åòàþùåìó ïåðâûå äâà. Óñòà- íîâëåíû óñëîâèÿ èíâàðèàíòíîñòè è èñ- ñëåäîâàíà âîçìîæíîñòü äîñòèæåíèÿ àá- ñîëþòíîé èíâàðèàíòíîñòè â àâòîìàòè- ÷åñêèõ ñèñòåìàõ ñ ðàçëè÷íûìè ñïîñîáà- ìè óïðàâëåíèÿ ñ ó÷åòîì óñëîâèé ôèçè- ÷åñêîé ðåàëèçóåìîñòè. Îñòàëüíûå ìîíîãðàôèè äàííîãî öèêëà ïîñâÿù¸íû âîïðîñàì èíâàðèàíòíîñòè ðàçëè÷íûõ âèäîâ ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêî- ãî óïðàâëåíèÿ è èõ òåõíè÷åñêîãî ïðèìå- íåíèÿ: ÀÑÓ ñ äèôôåðåíöèàëüíûìè ñâÿ- çÿìè, ÀÑÓ íà áàçå ìèêðîÝÂÌ, ñàìîíàñ- òðàèâàþùèåñÿ ÀÑÓ, ðàäèîòåõíè÷åñêèå ÀÑÓâûñîêîé òî÷íîñòè;ÀÑÓïîñòîÿííî- ãî è ïåðåìåííîãî òîêà; ÀÑÓ ñ áåçðåäóê- òîðíûì ïðèâîäîì è äð. [21, 22]. Íàðÿäó ñ âîïðîñàìè èíâàðèàíòíîñòè íåïðåðûâíûõ ëèíåéíûõ ñèñòåì ðàñ- ñìîòðåíû îñîáåííîñòè èíâàðèàíòíîñòè äèñêðåòíûõ è íåëèíåéíûõ àâòîìàòè- ÷åñêèõ ñèñòåì [23]. Èäåè è ìåòîäû ðå- øåíèÿ çàäà÷ èíâàðèàíòíîñòè áûëè ðàñ- ïðîñòðàíåíû íà ñèñòåìû ñ ïåðåìåííû- ìè ïàðàìåòðàìè. Ðàçðàáîòàíû ìåòîäû àíàëèçà è ñèíòåçà ìíîãîìåðíûõ àâòî- ìàòè÷åñêèõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ, ðåøå- íû çàäà÷è ïîñòðîåíèÿ ìíîãîñâÿçíûõ èíâàðèàíòíûõ àâòîìàòè÷åñêèõ ñèñòåì, àäàïòèâíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ è ñèñ- òåì ñ ïåðåìåííîé ñòðóêòóðîé. Èññëåäî- âàíû âîïðîñû èíâàðèàíòíîñòè ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîé ñòàáèëèçàöèè, âîçìîæ- íîñòè ïîñòðîåíèÿ èíâàðèàíòíûõ ñëåäÿ- Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 �� �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� ùèõ ñèñòåì, â êîòîðûõ íàðÿäó ñ êîì- ïåíñàöèåé âîçìóùàþùèõ âîçäåéñòâèé ðåøàåòñÿ çàäà÷à òî÷íîãî âîñïðîèçâåäå- íèÿ çàäàþùèõ âîçäåéñòâèé [24]. Ðåçóëüòàòû òåîðåòè÷åñêèõ èññëåäîâà- íèé äîâåäåíû àâòîðàìè äî ïðàêòè÷åñêèõ ïðèëîæåíèé. Ðàçðàáîòàíû ýôôåêòèâíûå ñïîñîáûïîâûøåíèÿ òî÷íîñòè ñèñòåì àâ- òîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ íà îñíîâå èäåé òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè, èíæåíåð- íûå ìåòîäû ðàñ÷åòà ýòèõ ñèñòåì, ïðåäëî- æåíû êîððåêòèðóþùèå óñòðîéñòâà, ñïî- ñîáñòâóþùèå ðåàëèçàöèè ðàçðàáîòàííûõ ìåòîäîâ ïîâûøåíèÿ òî÷íîñòè ÀÑÓ. Ìîæíî óòâåðæäàòü, ÷òî â íàñòîÿùåå âðå- ìÿ ïðè ïðîåêòèðîâàíèè ïðàêòè÷åñêè âñåõ ñèñòåìÀÑÓ ñ âûñîêèìè ïîêàçàòåëÿ- ìè êà÷åñòâà èñïîëüçóþòñÿ ìåòîäû ïîâû- øåíèÿ òî÷íîñòè, ðàçðàáîòàííûå àâòîðà- ìèäàííîãî öèêëà ðàáîòíà îñíîâå òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè [25].  öåëîì âêëàä À.È.Êóõòåíêî è åãî íà- ó÷íîé øêîëû â ðàçâèòèå òåîðèè èíâà- ðèàíòíîñòè è å¸ òåõíè÷åñêèõ ïðèëîæå- íèé ñîñòîèò â ñëåäóþùåì [25]: v äîêàçàòåëüñòâî âîçìîæíîñòè èñ- ïîëüçîâàíèÿ ìåòîäîâ îïåðàöèîííî- ãî èñ÷èñëåíèÿ äëÿ èçó÷åíèÿ ëèíåé- íûõ èíâàðèàíòíûõ ñèñòåì àâòîìàòè- ÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ (1959 ã.); v ðàñïðîñòðàíåíèå êðèòåðèåâ àáñîëþò- íîé èíâàðèàíòíîñòè íà îáúåêòû ñ ïå- ðåìåííûìè ïàðàìåòðàìè (1961 ã.); v ñîçäàíèå ñàìîíàñòðàèâàþùåéñÿ ïî ïðèíöèïó èíâàðèàíòíîñòè ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ (ñî- âìåñòíî ñ ïðîô. À.Ã.Øåâåëåâûì, 1962 è 1964 ãã.); v àíàëèçèíâàðèàíòíîéñèñòåìûñðåàëü- íûìè äèôôåðåíöèàòîðàìè (1962 ã.); v íàõîæäåíèå êðèòåðèåâ ôèçè÷åñêîé îñóùåñòâèìîñòè èíâàðèàíòíûõ ñèñ- òåì (ñîâìåñòíî ñ àêàäåìèêîì Á.Í.Ïåòðîâûì, 1964 ã.); v ðåøåíèå çàäà÷è èíâàðèàíòíîñòè îò- íîñèòåëüíî èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðîâ ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ (1964 ã.); v ñèñòåìàòèçàöèÿ ìåòîäîâ ïðîåêòèðî- âàíèÿ èíâàðèàíòíûõ ñèñòåì àâòîìà- òè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ (ñîâìåñòíî ñ àêàä. Á.Í.Ïåòðîâûì, 1967 ã.); v êðèòè÷åñêîå ðàññìîòðåíèå ñîñòîÿ- íèÿ òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè è å¸ ïðàêòè÷åñêèõ ïðèìåíåíèé (ñîâìåñ- òíî ñ àêàä. Á.Í.Ïåòðîâûì, 1969 ã.); v óñòàíîâëåíèå ñâÿçè àëãåáðàè÷åñêîé òåîðèè èíâàðèàíòîâ ñ òåîðèåé èíâà- ðèàíòíîñòè ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ (1978 ã.); v èñòîðè÷åñêèé îáçîð îñíîâíûõ ýòà- ïîâ ôîðìèðîâàíèÿ è ñîñòîÿíèÿ òåî- ðèè èíâàðèàíòíîñòè ê ñåðåäèíå 80-õ ãîäîâ ÕÕ âåêà (1985 ã.). Îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ òåîðèè èíâàðè- àíòíîñòè, ðàçðàáîòàííûå ïðåäñòàâèòå- ëÿìè íàó÷íîé øêîëû À.È.Êóõòåíêî, ñûãðàëè áîëüøóþ ðîëü â ïîäãîòîâêå ó÷¸íûõ â îáëàñòè àâòîìàòè÷åñêîãî óï- ðàâëåíèÿ.  íàñòîÿùåå âðåìÿ îíè ïðî- ÷íî âîøëè â ó÷åáíèêè è ó÷åáíûå ïîñî- áèÿ ïî äèñöèïëèíå “Òåîðèÿ àâòîìàòè- ÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ” è øèðîêî âíåäðå- íû â ó÷åáíûé ïðîöåññ âûñøèõ òåõíè- ÷åñêèõ ó÷åáíûõ çàâåäåíèé. Òåì, êîìó ïîñ÷àñòëèâèëîñü ðàáîòàòü ñ Àëåêñàíäðîì Èâàíîâè÷åì Êóõòåíêî â âîçãëàâëÿåìîì èì êîëëåêòèâå, õîðîøî èçâåñòíî, ÷òî îí âñåãäà îõîòíî äåëèëñÿ ñî ñâîèìè êîëëåãàìè è ó÷åíèêàìè èäåÿìè, îöåíêàìè è ïðåäñòàâëåíèÿìè î íàó÷íûõ øêîëàõ è íàïðàâëåíèÿõ.  êðóãó åäèíî- ìûøëåííèêîâ À.È.Êóõòåíêî îáñóæäà- ëèñü ïðîáëåìû íå òîëüêî òåõíè÷åñêîé êèáåðíåòèêè, îòäåëåíèå êîòîðîé îí âîç- ãëàâëÿë â Èíñòèòóòå êèáåðíåòèêè, íî è íîâîé çàðîæäàþùåéñÿ òîãäà íàóêè — îáùåé òåîðèè ñèñòåì (ÎÒÑ). Íåîáõîäèìî îòìåòèòü, ÷òî ÎÒÑ (èìå- íóåìàÿ òàêæå ìàòåìàòè÷åñêîé, èëè àáñò- ðàêòíîé, òåîðèåé ñèñòåì) ê òîìó âðåìåíè ñòàëà öåíòðîì êðèñòàëëèçàöèè ìåæäèñ- öèïëèíàðíûõ çíàíèé. Âûáîð èññëåäîâà- òåëÿìèèìåííî ÎÒÑ äëÿïîñòðîåíèÿ åäè- íîé îáùåíàó÷íîé ïëàòôîðìû îáúÿñíÿ- åòñÿ óíèâåðñàëüíîñòüþ ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè è ôóíäàìåíòàëüíîñòüþ ïîëó÷åí- íûõ íà å¸ îñíîâå çíàíèé, âîçìîæíîé øè- ðîòîé îõâàòà è òî÷íîñòüþ îïèñàíèÿ ñ å¸ ïîìîùüþ îáúåêòîâ ñàìîé ðàçëè÷íîé �� Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî ïðèðîäû. Âî âñåõ îáëàñòÿõ òî÷íîãî åñòå- ñòâîçíàíèÿ ïðè èçó÷åíèè ëþáûõ ðåàëü- íûõ îáúåêòîâ è ïðîöåññîâ ïðèìåíÿþòñÿ ïðîöåäóðû èäåàëèçàöèè è ìîäåëèðîâà- íèÿ, ïðèâîäÿùèå ê òîé èëè èíîé ìàòåìà- òè÷åñêîé òðàêòîâêå çàäà÷è. Ïðè ýòîì ðàçðåøèìîñòü çàäà÷, âîçíèêàþùèõ ïðè èçó÷åíèè ñèñòåì ïðîèçâîëüíîé ïðèðîäû (òåõíè÷åñêèõ, ýêîíîìè÷åñêèõ, áèîëîãè- ÷åñêèõ, ôèçèîëîãè÷åñêèõ, ñîöèàëüíûõ, ýêîëîãè÷åñêèõ è äð.), îïðåäåëÿåòñÿ ïðå- æäå âñåãî âûáîðîì àðñåíàëà ìàòåìàòè÷å- ñêèõ ñðåäñòâ, êîòîðûé ìîæåò áûòü äîñòà- òî÷íî ðàçíîîáðàçåí: ìàòåìàòè÷åñêàÿ ëî- ãèêà (â òîì ÷èñëå íåêëàññè÷åñêèå ëîãè- êè), òåîðèÿ àëãîðèòìîâ, òåîðèÿ ðàçìû- òûõ ìíîæåñòâ Çàäå, ôóíêöèîíàëüíûé è àáñòðàêòíûé ãàðìîíè÷åñêèé àíàëèçû, ãåîìåòðè÷åñêèå è òîïîëîãè÷åñêèå ìåòî- äû àíàëèçà è äðóãèå âåòâè ñîâðåìåííîé ìàòåìàòèêè.  ñâîèõ ðàáîòàõ 70—90-õ ãîäîâ À.È.Êóõ- òåíêî íåîäíîêðàòíî îáðàùàëñÿ ê äàííî- ìó âîïðîñó, ðàññìàòðèâàÿ ñèìáèîç ôèçè- êè è êèáåðíåòèêè, à òàêæå èñïîëüçîâàíèå â òåîðèè óïðàâëåíèÿ èäåé è ìåòîäîâ äèô- ôåðåíöèàëüíîé ãåîìåòðèè, òîïîëîãèè, àáñòðàêòíîé àëãåáðû è äð. [26]. Âñåñòî- ðîííåå îñâåùåíèå äàííîé ïðîáëåìû ìîæíî íàéòè â ñáîðíèêàõ “Êèáåðíåòèêà è âû÷èñëèòåëüíàÿ òåõíèêà”, âûõîäèâøèõ ïîä ðåäàêöèåé À.È.Êóõòåíêî íà÷èíàÿ ñ 1971 ã. (âûï. 8) è äî 1990 ã. (âûï. 84) (íî- ìåðà ñ ïîäçàãîëîâêàìè “Ñëîæíûå ñèñòå- ìû óïðàâëåíèÿ”).  ðàáîòàõ, îñóùå- ñòâëÿâøèõñÿ À.È.Êóõòåíêî ñ êîëëåãàìè â îòäåëå ñèñòåìíûõ èññëåäîâàíèé Èíñòè- òóòà êèáåðíåòèêè ÀÍ Óêðàèíû, ñòàâèëàñü è óñïåøíî ðåøàëàñü ïðîáëåìà ïîèñêà íà- èáîëåå ïîäõîäÿùèõ ñïîñîáîâ îáúåäèíå- íèÿ àáñòðàêòíûõ ðàçäåëîâ ìàòåìàòèêè ñ âû÷èñëèòåëüíûìè ìåòîäàìè, îáåñïå÷è- âàþùèìè ðåøåíèå êîíêðåòíûõ ïðèêëàä- íûõ çàäà÷. Âñ¸ ýòî ñïîñîáñòâîâàëî ñîçäà- íèþ è óïðî÷åíèþ åäèíîé ïëàòôîðìû çíàíèé è ìåòîäîâ ñèñòåìíîãî îïèñàíèÿ îáúåêòîâ íà îñíîâå ìàòåìàòè÷åñêîé (îá- ùåé) òåîðèè ñèñòåì. Ïî ñâèäåòåëüñòâó Þ.È.Ñàìîéëåíêî, À.È.Êóõòåíêî ôàêòè- ÷åñêè ñîçäàë êèåâñêóþ øêîëó ìàòåìàòè- ÷åñêîé òåîðèè ñèñòåì [27]. Çíà÷èòåëüíûå ðåçóëüòàòû â íàïðàâëå- íèè ðàçðàáîòêè àëãåáðî-òîïîëîãè÷åñêèõ ìåòîäîâ èññëåäîâàíèÿ ìîäåëåé ñëîæíûõ ñèñòåì áûëè ïîëó÷åíû À.È.Êóõòåíêî â îòäåëå ñèñòåìíûõ èññëåäîâàíèé Èíñòè- òóòà êèáåðíåòèêè ñîâìåñòíî ñ ó÷åíèêàìè (Â.Â.Óäèëîâ, Â.Í.Ñåìåíîâ, Á.À.Ãóäû- ìåíêî, Â.Å.Íàáèâà÷ è äð.). Ñðåäè ïðè- êëàäíûõ ïðîáëåì ýòèõ èññëåäîâàíèé, ïðîäîëæàâøèõñÿ â òå÷åíèå òð¸õ äåñÿòè- ëåòèé, ñëåäóåò âûäåëèòü: èññëåäîâàíèå èíâàðèàíòíîñòè è ìîäåëåé ñëîæíûõ ñèñ- òåì ñ èñïîëüçîâàíèåì ãðóïï ïðåîáðàçî- âàíèé; ðåøåíèå çàäà÷ óïðîùåíèÿ ìîäå- ëåé ñëîæíûõ ñèñòåì è äåêîìïîçèöèè; èçó÷åíèå óïðàâëÿåìîñòè, íàáëþäàåìîñ- òè è îñîáåííîñòåé ñëîæíûõ ñèñòåì è ñèñòåì óïðàâëåíèÿ; èññëåäîâàíèå óïðó- ãèõ êîëåáàíèé ñëîæíûõ òåõíè÷åñêèõ ñèñòåì áîëüøîé ðàçìåðíîñòè, à òàêæå èññëåäîâàíèÿ â îáëàñòè àáñòðàêòíîé òåî- ðèè ñèñòåì [28—30]. Çíà÷èòåëüíûì âêëàäîì â ðàçâèòèå êëàññè÷åñêîé òåîðèè óïðàâëÿåìûõ äè- íàìè÷åñêèõ ñèñòåì ÿâèëîñü ââåäåíèå â ìàòåìàòè÷åñêèé àïïàðàò èññëåäîâàòå- ëåé ñèñòåì óïðàâëåíèÿ íåïðåðûâíûõ ãðóïï ïðåîáðàçîâàíèé ïðîñòðàíñòâà ëèíåéíûõ ìîäåëåé äèíàìè÷åñêèõ ñèñ- òåì ñ âàðüèðóåìûìè ïàðàìåòðàìè, ÷òî îòêðûëî ïóòü ê ðåøåíèþ êëàññèôèêà- öèîííûõ çàäà÷. Äëÿ ðåøåíèÿ ðàçëè÷- íûõ ïðèêëàäíûõ çàäà÷ òåîðèè óïðàâëå- íèÿ (â òîì ÷èñëå èññëåäîâàíèÿ ìîäåëåé ñëîæíûõ ñèñòåì è ñèñòåì óïðàâëåíèÿ áîëüøîé ðàçìåðíîñòè) áûëè ïîñòðîåíû âåðñàëüíûå, óíèâåðñàëüíûå, ìèíèâåð- ñàëüíûå èññëåäîâàòåëüñêèå ìîäåëè èçó- ÷àåìûõ êëàññîâ ñèñòåì. Ïðè ýòîì èñ- ïîëüçîâàëèñü ðåçóëüòàòû è ìîäåëè òåî- ðèè îñîáåííîñòåé äèôôåðåíöèðóåìûõ îòîáðàæåíèé, òåîðèè êàòàñòðîô, áûëà óñòàíîâëåíà ñâÿçü òåîðèè êàòàñòðîô è èçâåñòíîé äèàãðàììû Âûøíåãðàäñêîãî, ÷òî äàëî âîçìîæíîñòü ðàñïðîñòðàíèòü ýòè ðåçóëüòàòû íà ìîäåëè ñèñòåì áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà (÷åòâåðòîãî è ïÿòîãî). Ðàçâèòûå ìåòîäû è àëãîðèòìû ðåøåíèÿ Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 �� �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� çàäà÷ èíâàðèàíòíîñòè, äåêîìïîçèöèè è óïðîùåíèÿ èññëåäîâàòåëüñêèõ ìîäåëåé ñëîæíûõ ñèñòåì áûëè óñïåøíî ïðèìå- íåíû ê êîíêðåòíûì ïðàêòè÷åñêèì çà- äà÷àì (íàïðèìåð çàäà÷å ñòàáèëèçàöèè óïðóãèõ êîñìè÷åñêèõ îáúåêòîâ [31]) è äîâåäåíû äî çàêîí÷åííûõ ÷èñëåííûõ è ÷èñëåííî-àíàëèòè÷åñêèõ ðåçóëüòàòîâ, êîòîðûå îïðîâåðãëè ïðåäñòàâëåíèÿ î òîì, ÷òî ðåçóëüòàòû àáñòðàêòíîé è ìà- òåìàòè÷åñêîé òåîðèè ñèñòåì, êàê ïðà- âèëî, íå êîíñòðóêòèâíû è íå ìîãóò áûòü “äîâåäåíû äî ÷èñëà” [32].  çàêëþ÷åíèè ýêñïåðòíîé êîìèññèè î êàíäèäàòóðå À.È.Êóõòåíêî ïî âûáîðàì â àêàäåìèêè ÀÍ ÓÑÑÐ (1972 ã.) è â äðó- ãèõ äîêóìåíòàõ [1, ë. 36—40] îòìå÷à- ëîñü, ÷òî åãî ðàáîòû â îáëàñòè àáñòðàê- òíîé òåîðèè äèíàìè÷åñêèõ àâòîìàòè- ÷åñêè óïðàâëÿåìûõ ñèñòåì èìåþò áîëü- øîå îáùåòåîðåòè÷åñêîå çíà÷åíèå (äëÿ ïîñòðîåíèÿ ðÿäà ðàçäåëîâ ÎÒÑ) è íå ìåíüøåå ïðèêëàäíîå çíà÷åíèå (äëÿ ñî- çäàíèÿ ñïåöèàëüíûõ ðîáîòîâ-ìàíèïó- ëÿòîðîâ, íåîáõîäèìûõ ïðè ðåøåíèè çà- äà÷è êîìïëåêñíîé àâòîìàòèçàöèè ïðî- èçâîäñòâåííûõ ïðîöåññîâ â ðÿäå îòðàñ- ëåé ïðîìûøëåííîñòè). Íåîöåíèì òàê- æå âêëàä À.È.Êóõòåíêî â ñîçäàíèå ñî- âðåìåííîãî ìàòåìàòè÷åñêîãî àïïàðàòà ÎÒÑ, îñíîâàííîãî íà ïîíÿòèÿõ àáñòðà- ãèðîâàíèÿ è àáñòðàêòíîãî îïèñàíèÿ ñâîéñòâ ñèñòåìû. Ãëóáîêî èçó÷èâ ñîâðåìåííîå ñîñòîÿ- íèå è òåíäåíöèè ðàçâèòèÿ àáñòðàêòíîé òåîðèè ñèñòåì [30], À.È.Êóõòåíêî ïðèø¸ë ê âûâîäó, ÷òî âî âñåõ ñóùåñòâó- þùèõ êîíöåïöèÿõ â áîëüøåé èëè ìåíü- øåé ìåðå èñïîëüçîâàíû èçâåñòíûå ðàç- äåëû ìàòåìàòèêè, â òî æå âðåìÿ ïðåäëî- æåíèé, ñâÿçàííûõ ñ ñîçäàíèåì ïðèíöè- ïèàëüíî íîâîãî ìàòåìàòè÷åñêîãî àïïà- ðàòà, àäåêâàòíîãî ïîñòàâëåííîé öåëè (óíèôèêàöèè çíàíèé), äî ñèõ ïîð íå ïîñòóïàëî. Ïðîñìîòð ìàòåìàòè÷åñêèõ ñðåäñòâ, èñïîëüçóåìûõ ðàçëè÷íûìè øêîëàìè ÎÒÑ, ïîêàçàë, ÷òî îíè â îñíîâíîì ìîãóò áûòü êëàññèôèöèðîâà- íû â ðàìêàõ îñíîâîïîëàãàþùèõ ñòðóê- òóð Áóðáàêè èëè ñòðóêòóð, èåðàðõè÷åñ- êè èç íèõ âîçíèêàþùèõ. Èçâåñòíî, ÷òî ãðóïïà ôðàíöóçñêèõ ìàòåìàòèêîâ, ïè- ñàâøèõ ïîä ïñåâäîíèìîì Í.Áóðáàêè, èñïîëüçîâàëà òîëüêî íåñêîëüêî îñíîâ- íûõ “ñòðîèòåëüíûõ ìàòåðèàëîâ”, èìå- íóåìûõ ìàòåìàòè÷åñêèìè ñòðóêòóðàìè, ïðè âîçâåäåíèè èìè “ìàòåìàòè÷åñêîãî çäàíèÿ”. Ãëàâà “Àðõèòåêòóðà ìàòåìàòè- êè” èç êíèãè Í.Áóðáàêè “Èñòîðèÿ ìà- òåìàòèêè” íàâåëà À.È.Êóõòåíêî íà ìûñëü î òîì, ÷òî öåëåñîîáðàçíî ñòðîèòü àáñòðàêòíóþ òåîðèþ ñèñòåì, îïèðàÿñü íà òîò æå ìåòîäè÷åñêèé è ôîðìàëüíûé àïïàðàò, òî åñòü íà îñíîâîïîëàãàþùèå ñòðóêòóðû Áóðáàêè è èõ èììàíåíòíûå îáúåäèíåíèÿ, è ïðè ýòîì âîçâîäèòü çäàíèå ÎÒÑ èíäóêòèâíûì, à íå äåäóê- òèâíûì ïóòåì [33]. ×òîáû ðàñøèðèòü êðóã ìàòåìàòè÷åñêèõ ìåòîäîâ, èñïîëüçóåìûõ â “Ýëåìåíòàõ ìà- òåìàòèêè” Áóðáàêè, è â òî æå âðåìÿ èçáà- âèòüñÿ îò íåæåëàòåëüíîé êîíãëîìåðà- òèâíîñòè ïðè ïîñòðîåíèè îáùåãî ìåæ- äèñöèïëèíàðíîãî áàçèñà, îí ââ¸ë ïîíÿ- òèå îá óðîâíÿõ àáñòðàêòíîãî îïèñàíèÿ ñèñòåì [34].  ðàáîòàõ [35, 36] îí îáîçíà- ÷èë òàêèå óðîâíè, îáåñïå÷èâàþùèå âñå- ñòîðîííåå è ïîëíîå îïèñàíèå ëþáûõ ñèñòåì: ñèìâîëè÷åñêèé (ëèíãâèñòè÷å- ñêèé); ëîãèêî-ìàòåìàòè÷åñêèé; òåîðåòè- êî-ìíîæåñòâåííûé; àáñòðàêòíî-àëãåá- ðàè÷åñêèé; äèíàìè÷åñêèé (äåòåðìèíè- ðîâàííûå è âåðîÿòíîñòíûå ìîäåëè); òåî- ðåòèêî-èíôîðìàöèîííûé; ýâðèñòè÷å- ñêèé.  ðàáîòå [37] îí ïðèâåë ïðèìåðû, õàðàêòåðèçóþùèå êàæäûé óðîâåíü, â ÷à- ñòíîñòè òàêîé “ãèáðèäíûé” óðîâåíü îïèñàíèÿ, êàê ëîãèêî-äèíàìè÷åñêèé (íàïðèìåð ïîâåäåíèå äèíàìè÷åñêîé ñèñòåìû, óïðàâëÿåìîé ÝÂÌ).  áîëåå ïîçäíèõ ñòàòüÿõ [38, 39] À.È.Êóõòåíêî äîïîëíèòåëüíî îõàðàêòåðèçîâàë åù¸ äâà óðîâíÿ: äèôôåðåíöèàëüíî-ãåîìåòðè÷å- ñêèé è òîïîëîãè÷åñêèé. Âàæíûé âûâîä, ñäåëàííûé èì, çà- êëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî êàæäûé èç èñ- ïîëüçóåìûõ óðîâíåé àáñòðàêòíîãî îïè- ñàíèÿ äàåò âîçìîæíîñòü ïðîñìîòðåòü òîëüêî êàêóþ-ëèáî îòäåëüíóþ ñòîðîíó àíàëèçèðóåìîãî ïðîöåññà. È ýòî íå ñëó- � Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî ÷àéíîñòü, à îáùåå ïîëîæåíèå. Ñëåäóåò îñîçíàòü, ÷òî ñ ïîìîùüþ êàæäîãî èç îòäåëüíî âçÿòûõ ìàòåìàòè÷åñêèõ ñðåäñòâ óäàåòñÿ îñóùåñòâèòü òîëüêî òî èëè èíîå îäíîñòîðîííåå èçó÷åíèå ìíî- ãîãðàííûõ ñâîéñòâ ðåàëüíûõ îáúåêòîâ. Ìàêñèìóì, êîòîðîãî ìîæíî ïîòðåáî- âàòü îò àáñòðàêòíîé òåîðèè ñèñòåì, — ýòî ïðåäîñòàâëåíèå âîçìîæíîñòè îïè- ñàòü ñèñòåìó ïðîèçâîëüíîé ïðèðîäû, èñïîëüçóÿ òîò èëè èíîé óðîâåíü àáñòðà- ãèðîâàíèÿ. Ïîýòîìó íåîáõîäèìî ñòðå- ìèòüñÿ ñêîðåå íå ê ñîçäàíèþ îáùåé òå- îðèè ñèñòåì, èç êîòîðîé êàê ÷àñòíûå ñëó÷àè âûòåêàëè áû èçâåñòíûå òåîðèè (êàê ýòîãî òðåáîâàë Ì.Ìåñàðîâè÷), à ê ôîðìèðîâàíèþ ìíîãèõ å¸ âåòâåé â ñîîòâåòñòâèè ñ ïåðå÷èñëåííîé âûøå èëè êàêîé-ëèáî èíîé êëàññèôèêàöèåé óðîâíåé àáñòðàêòíîãî îïèñàíèÿ. À.È.Êóõòåíêî ñ÷èòàë, ÷òî ñ ôèëîñîô- ñêîé òî÷êè çðåíèÿ ñëîæíûå ñèñòåìû íå- èñ÷åðïàåìû â ñâîèõ ñâîéñòâàõ è äëÿ ïî- çíàíèÿ ðåàëüíîé äåéñòâèòåëüíîñòè íóæ- íî èñïîëüçîâàòü ñàìûå ðàçëè÷íûå ïóòè àáñòðàêòíîé òðàêòîâêè çàäà÷. Âìåñòî äå- äóêòèâíîãî ïóòè ïîñòðîåíèÿ îáùåé òåî- ðèè ñèñòåì, ïî ìûñëè À.È.Êóõòåíêî, öå- ëåñîîáðàçíî âíà÷àëå ñîçäàâàòü å¸ âåòâè, ñîîòâåòñòâóþùèå ðàçëè÷íûì, íåîáõîäè- ìûì â êàæäîì ñëó÷àå óðîâíÿì àáñòðàê- òíîãî îïèñàíèÿ (ýòàï èíäóêòèâíîãî ïî- ñòðîåíèÿ), è òîëüêî ïîòîì, â ïðîöåññå ñîïîñòàâëåíèÿ ðåçóëüòàòîâ è ïîâòîðíîãî ïðîöåññà îáîáùåíèé, ìîæíî ïîïûòàòü- ñÿ, åñëè âîçíèêíåò íåîáõîäèìîñòü, ïî- ñòðîèòü íåêóþ ìåòàòåîðèþ. Ãëàâíîé çà- äà÷åé ïîñëåäíåé ìîãëî áû áûòü óñòàíîâ- ëåíèå îáùèõ çàêîíîâ òåîðèè ñèñòåì, êî- òîðûå ïî çíà÷èìîñòè è óíèâåðñàëüíîñòè ïðèáëèæàëèñü áû, íàïðèìåð, ê çàêîíàì ôèçèêè. Òàêîâ áûë ïðèíöèïèàëüíûé ïîäõîä À.È.Êóõòåíêî ê âûáîðó íàèáîëåå ïðèåìëåìîãî ïóòè ïîñòðîåíèÿ îáùåé òå- îðèè ñèñòåì, èëè ìåæäèñöèïëèíàðíîãî îáùåíàó÷íîãî ôóíäàìåíòà çíàíèé. Íåñîìíåííî, ðàáîòû À.È.Êóõòåíêî â îáëàñòè îáùåé òåîðèè ñèñòåì îêàçàëè ñòèìóëèðóþùåå âëèÿíèå íà ðàçâèòèå ýòîãî íàó÷íîãî íàïðàâëåíèÿ, îðèåíòè- ðîâàííîãî íà èçó÷åíèå òåîðåòè÷åñêèõ è ïðèêëàäíûõ ïðîáëåì àíàëèçà è ñèíòåçà ñëîæíûõ ñèñòåì ïðîèçâîëüíîé ïðèðî- äû.  êà÷åñòâå îñíîâû äëÿ èõ åäèíñòâà íûíå ïðèíÿòà àíàëîãè÷íîñòü (èçîìîð- ôèçì) ïðîöåññîâ, ïðîòåêàþùèõ â ñèñ- òåìàõ ðàçëè÷íîãî òèïà (òåõíè÷åñêèõ, áèîëîãè÷åñêèõ, ñîöèàëüíûõ è äð.). Ñòðîãî äîêàçàííûé À.È.Êóõòåíêî èçî- ìîðôèçì ñèñòåì ðàçëè÷íîé ïðèðîäû äà¸ò âîçìîæíîñòü ïåðåíîñèòü çíàíèÿ èç îäíîé îáëàñòè â äðóãóþ è ðàñïðîñòðà- íèòü ïîíÿòèå ñèñòåìíîñòè íà âñå ïðî- öåññû è ÿâëåíèÿ, ïðîòåêàþùèå â ïðè- ðîäå è îáùåñòâå. Íà ýòîì ïðèíöèïå îñíîâàíî ìåæäèñöèïëèíàðíîå íàïðàâ- ëåíèå åãî íàó÷íîé øêîëû, êîòîðîå ïëîäîòâîðíî ðàçâèâàåòñÿ âïëîòü äî íàñòîÿùåãî âðåìåíè.  ðàìêàõ ðàçâèòèÿ ÎÒÑ À.È. Êóõòåí- êî ïîñòîÿííî ñòèìóëèðîâàë, ïîääåðæè- âàë è íàïðàâëÿë èññëåäîâàíèÿ, èìåþ- ùèå ÿâíî âûðàæåííûå ìåæäèñöèïëè- íàðíûå ïðèëîæåíèÿ. Ñî ñâîèìè ó÷åíè- êàìè îí íàñòîé÷èâî çàíèìàëñÿ ïîèñ- êîì è ðàçðàáîòêîé äîñòàòî÷íî óíèâåð- ñàëüíûõ ïðèíöèïîâ è îñíîâ, íåîáõîäè- ìûõ äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ îáùåìåòîäîëî- ãè÷åñêîé, êîíöåïòóàëüíîé è ìàòåìàòè- ÷åñêîé ïëàòôîðì óíèôèêàöèè è èíòå- ãðàöèè çíàíèé.  ñôåðó ýòîé äåÿòåëü- íîñòè ïîïàäàëè äèàêîïòèêà Êðîíà— Êîíäî, îáùàÿ òåîðèÿ ñèñòåì Áåðòàëàí- ôè, äåäóêòèâíûé ïóòü ïîñòðîåíèÿ ÎÒÑ Ì.Ìåñàðîâè÷à, êèáåðíåòèêà Âèíåðà— Íåéìàíà, î÷åðêè ïî ìàòåìàòè÷åñêîé òåîðèè ñèñòåì Ð.Êàëìàíà, Ï.Ôàëáà è Ì.Àðáèáà, ãèïåðöèêëè÷åñêèå ìîäåëè Ì.Ýéãåíà è äðóãèå äîñòàòî÷íî îáùèå ìîäåëè ìåæäèñöèïëèíàðíîãî õàðàêòå- ðà. Äàííîå íàïðàâëåíèå èññëåäîâàíèé íàó÷íîé øêîëû À.È.Êóõòåíêî ñâÿçàíî ñ èçó÷åíèåì ãëîáàëüíûõ ïðîáëåì ïðå- îáðàçîâàíèÿ ñîöèîñôåðû â íîîñôåðó, ïðîöåññîâ ñàìîîðãàíèçàöèè è ðàçâè- òèÿ, ýâîëþöèè è êîýâîëþöèè, áèôóð- êàöèîííûõ ïðîöåññîâ â ñîöèàëüíî- ýêîíîìè÷åñêèõ ñèñòåìàõ, ÿâëåíèé âîç- íèêíîâåíèÿ êàòàñòðîô è õàîòè÷åñêîãî ïîâåäåíèÿ. Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 � � �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� Èç íåîïóáëèêîâàííûõ ðàáîò À.È.Êóõ- òåíêî âèäíû åãî çàìûñåë îáúåäèíåíèÿ ïîíÿòèÿ ñèñòåìíîñòè â òðàêòîâêàõ Í.Áóðáàêè, Ì.Ìåñàðîâè÷à è Â.Ì. Ãëóø- êîâà, ïîïûòêè ïðèìåíåíèÿ ñòðîãîé ìà- òåìàòè÷åñêîé òåîðèè ñèñòåì ê ïðîáëå- ìàì íîîñôåðû â òðàêòîâêå Â.È.Âåðíàä- ñêîãî ñ öåëüþ ðàçðàáîòêè ìåòîäîëîãèè ñèñòåìíîãî àíàëèçà óêàçàííûõ ïðîáëåì. Áóäó÷è ïîñëåäîâàòåëåì èäåé Â.È.Âåð- íàäñêîãî è çàíèìàÿñü ôóíäàìåíòàëüíû- ìè ïðîáëåìàìè êèáåðíåòèêè, À.È.Êóõ- òåíêî ïðèøåë ê âûâîäó î ñèñòåìíîé ñâÿ- çè ïðèðîäíûõ è îáùåñòâåííûõ ÿâëåíèé, î ñèñòåìíîì âçàèìîäåéñòâèè òåõíîãåí- íûõ, ýêîëîãè÷åñêèõ, ýêîíîìè÷åñêèõ è ñîöèàëüíûõïðîöåññîâè, êàê ðåçóëüòàò, ê âûâîäó, ÷òî ñèñòåìíîñòü åñòü îáúåêòèâ- íîå ñâîéñòâî ìèðà. Ñâîþ ïîçèöèþ ïî îò- íîøåíèþ ê ãëîáàëüíûì ïðîáëåìàì (ñòðîèòåëüñòâó Íîâîé Åâðîïû, ôîðìè- ðîâàíèþ îòêðûòîãî ìèðîâîãî ñîîáùåñ- òâà, ãëîáàëèçàöèè ýêîíîìèêè è äð.) îí âûñêàçàë â ïèñüìå ê Äæîðäæó Ñîðîñó è â ïðåäëîæåíèÿõ ê òåìå äîêëàäà Óêðàèí- ñêîé àññîöèàöèè Ðèìñêîãî êëóáà (ýòè íåîïóáëèêîâàííûå äîêóìåíòû íàõîäÿò- ñÿ â Èíñòèòóòå àðõèâîâåäåíèÿ Íàöèî- íàëüíîé áèáëèîòåêè èì. Â.È. Âåðíàä- ñêîãî). “Ëîêàëüíîå è ãëîáàëüíîå âñåãäà âçàè- ìîñâÿçàíû” — ïîä÷åðêíóòî â ïðåäëî- æåíèÿõ À.È.Êóõòåíêî. Îñíîâíîé ïðåä- ïîñûëêîé ýôôåêòèâíîãî ðåøåíèÿ ëþ- áûõ ÷àñòíûõ ïðîáëåì ÿâëÿåòñÿ ïðèçíà- íèå êîíöåïöèè ìåæäèñöèïëèíàðíûõ èññëåäîâàíèé è ôàêòà, ÷òî ýòè ïðîáëå- ìû, íåçàâèñèìî îò èõ õàðàêòåðà (ïðè- ðîäíûé, ñîöèàëüíûé, òåõíîãåííûé è äð.), òðåáóþò ñèñòåìíîãî ïîäõîäà. Îðãàíèçàöèÿ è ïðîâåäåíèå òàêèõ èññëå- äîâàíèé òðåáóþò êîíöåíòðàöèè óñèëèé ìíîãèõ ñïåöèàëèñòîâ ðàçíûõ íàïðàâëå- íèé — “ýêîíîìèñòîâ, ïîëèòîëîãîâ, ýêîëîãîâ, ïñèõîëîãîâ, âîåííûõ, þðèñ- òîâ, íå ãîâîðÿ óæå î ìàòåìàòèêàõ, ñïå- öèàëèñòàõ ïî òåîðèè ñèñòåì, êîìïüþ- òåðíûì íàóêàì è ò.ä.” Íåîáõîäèìî “èììàíåíòíîå îáúåäèíåíèå çíàíèé ýòèõ ñïåöèàëèñòîâ â åäèíîå öåëîå”, ÷òîáû êàæäîé âîçíèêàþùåé ïðîáëåìå ïîñòàâèòü â ñîîòâåòñòâèå ïðîåêò å¸ ðå- øåíèÿ. Ìíîæåñòâî ãëîáàëüíûõ ïðîáëåì â ñâÿçè ñ èõ ñëîæíîñòüþ è ìåæäèñöèïëè- íàðíûì õàðàêòåðîì òðåáóþò ñîîòâå- òñòâóþùåãî íàó÷íîãî è êàäðîâîãî îáåñ- ïå÷åíèÿ. Îñîáåííîñòü ñïåöèàëèñòîâ, îðèåíòèðîâàííûõ íà ðåøåíèå ãëîáàëü- íûõ ïðîáëåì, çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî èäåîëîãèÿ èõ ïîäãîòîâêè äîëæíà áûòü íàïðàâëåíà íå íà óçêóþ ñïåöèàëèçàöèþ, à íà ðàáîòó â ìåæäèñöèïëèíàðíîé ñôåðå èññëåäîâàíèé, íà ðàáîòó â êîëëåêòèâå ðàçíîïëàíîâûõ ñïåöèàëèñòîâ ñ öåëüþ ðåøåíèÿ ïðîáëåì, ïî êîòîðûì ïîñòà- íîâêà çàäà÷è çà÷àñòóþ íå ïîëíîñòüþ îïðåäåëåíà è äîëæíà áûòü ñôîðìóëèðî- âàíà â ïðîöåññå ðàçðàáîòêè ïðîåêòà. Ýòè ñïåöèàëèñòû äîëæíû áûòü ñïîñîáíû ôîðìèðîâàòü “êîëëåêòèâíûé èíòåë- ëåêò” è êîëëåêòèâíûå óñèëèÿ äëÿ ïðå- îäîëåíèÿ òðóäíîñòåé ïðè ïðàêòè÷åñêîé ðåàëèçàöèè ïðîåêòà ðåøåíèÿ ïðîáëåìû. Êàê îòìå÷àåòñÿ â ïèñüìå ê Äæ.Ñîðîñó (1994 ã.), âî ìíîãèõ ñòðàíàõ ìèðà óæå ôîðìèðóþòñÿ ïîäîáíûå íàó÷íûå êîë- ëåêòèâû è âåäóòñÿ èññëåäîâàíèÿ îáùå- ïëàíåòàðíîãî õàðàêòåðà.Ïîìèìî èçâåñò- íîãî “Ðèìñêîãî êëóáà”, ðàçëè÷íûå àñ- ïåêòû äàííîé ïðîáëåìû ðàçðàáàòûâàþò- ñÿ â Ìåæäóíàðîäíîì èíñòèòóòå ìåíåäæ- ìåíòà (Æåíåâà, Øâåéöàðèÿ) ïîä ðóêîâî- äñòâîì Á.Ãàâðèëèøèíà, â Ìåæäóíàðîä- íîì èíñòèòóòå ïðèêëàäíîãî ñèñòåìíîãî àíàëèçà (Àâñòðèÿ), Èíñòèòóòå ñèñòåìíûõ èññëåäîâàíèé ÐÀÍ (Ä.Ì.Ãâèøèàíè, Ñ.Â.Åìåëüÿíîâ), Âû÷èñëèòåëüíîì öåí- òðå ÐÀÍ (Ì.Ì.Ìîèñååâ), Èíñòèòóòå æèçíè, ñîçäàííîì âî Ôðàíöèè ïðîôåñ- ñîðîì Ì.Ìîðóà, Èíñòèòóòå ÷åëîâåêà (È.Ò.Ôðîëîâ, Ìîñêâà), âî Âñåìèðíîé ëàáîðàòîðèè (Èòàëèÿ). Ïî ìíåíèþ À.È.Êóõòåíêî, óêðàèíñêèå ó÷¸íûå èìåþò âñå îñíîâàíèÿ ïðèñîåäè- íèòüñÿ ê ýòèì èññëåäîâàíèÿì è ïðèíÿòü â íèõ ïîñèëüíîå ó÷àñòèå. Ðàçâèòèþ ìåæ- äèñöèïëèíàðíîé êîíöåïöèè ñïîñîá- ñòâóåò äåÿòåëüíîñòü óêðàèíñêèõ íàó÷íûõ êîëëåêòèâîâ, ðàçâèâàþùèõ èäåè � Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî Â.È.Âåðíàäñêîãî, â îáëàñòè ãåîõèìèè, áèîëîãèè, ôèçèîëîãèè, à òàêæå äåÿòåëü- íîñòü óêðàèíñêèõ êèáåðíåòèêîâ è ñïå- öèàëèñòîâ â îáëàñòè ñèñòåìíîãî àíàëèçà (øêîëû Â.Ì.Ãëóøêîâà, Â.Ñ.Ìèõàëåâè÷à è äð.), ò.å. â Óêðàèíå åñòü âñ¸ íåîáõîäè- ìîå äëÿ ïðàêòè÷åñêîé ðåàëèçàöèè äàí- íîé êîíöåïöèè. 15 äåêàáðÿ 1990 ã. ïî èíèöèàòèâå À.È.Êóõòåíêî è ïðè åãî íåïîñðåäñòâåí- íîì ó÷àñòèè â Êèåâñêîì ïîëèòåõíè÷åñ- êîì èíñòèòóòå íà áàçå íàó÷íî-èññëåäîâà- òåëüñêîãî ñåêòîðà êàôåäðû ìàòåìàòè÷åñ- êèõ ìåòîäîâ ñèñòåìíîãî àíàëèçà áûë ñî- çäàí Íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêèé èíñòè- òóò ìåæäèñöèïëèíàðíûõ èññëåäîâàíèé (ÍÈÈÌÈ). Ãëàâíîå íàïðàâëåíèå äåÿòåëüíîñòè ÍÈÈÌÈ — ïðîâåäåíèå øèðîêîìàñ- øòàáíûõ ïîèñêîâûõ è ôóíäàìåíòàëü- íûõ èññëåäîâàíèé ìåæäèñöèïëèíàðíî- ãî õàðàêòåðà â ñëåäóþùèõ íàó÷íûõ íà- ïðàâëåíèÿõ: v ìàòåìàòè÷åñêèå, ôèçèêî-õèìè÷åñ- êèå è èíæåíåðíûå ìåòîäû îõðàíû îêðóæàþùåé ñðåäû; v ïðîáëåìû êîìïëåêñíîé àâòîìàòèçà- öèè íîâåéøèõ òåõíîëîãèé, íàó÷íûõ èññëåäîâàíèé, íàó÷íîãî ïðèáîðî- ñòðîåíèÿ; v ôèçèêî-õèìèÿ âîäíûõ ðàñòâîðîâ ýëåêòðîëèòîâ è äèñïåðñèé; v ãåííàÿ èíæåíåðèÿ, áèîèíæåíåðíûå è ãèáðèäíûå ñèñòåìû; v áèîêîìïüþòåðû è ÝÂÌ íà ìîëåêó- ëÿðíîé îñíîâå; v ñèñòåìû èñêóññòâåííîãî èíòåëëåêòà; v ïðîáëåìû èíâàðèàíòíîñòè (ãîìåî- ñòàç) â áèîëîãèè, òåõíèêå è ñîöèàëü- íûõ ïðîáëåìàõ; v ðàçðàáîòêà íàó÷íûõ îñíîâ (ñ îðèåí- òàöèåé íà êîìïüþòåðíûå ìåòîäû) ñèíòåçà íîâûõ ìàòåðèàëîâ è âåùåñòâ â çåìíûõ è êîñìè÷åñêèõ óñëîâèÿõ; v óïðàâëÿåìûå ñîëèòîíû â ïðèðîäå è òåõíèêå; v òåîðèÿ ôðàêòàëîâ è åå ïðèìåíåíèå â ôèçèêå, õèìèè, ìàòåðèàëîâåäåíèè; v òåîðèÿ êàòàñòðîô è áèôóðêàöèé, ñè- íåðãåòèêà è õàîñ. À.È.Êóõòåíêî ïëîäîòâîðíî ðàáîòàë â ÍÈÈÌÈ â êà÷åñòâå íàó÷íîãî êîíñóëü- òàíòà ïî ìíîãèì íàó÷íûì íàïðàâëåíè- ÿì, ïðèíèìàë àêòèâíîå ó÷àñòèå â îðãà- íèçàöèè íîâîé èíæåíåðíîé ñïåöèàëü- íîñòè “ñèñòåìíûé àíàëèç è óïðàâëå- íèå”, ðàçðàáîòàë ïåðâóþ ó÷åáíóþ ïðî- ãðàììó äëÿ ñòóäåíòîâ ïî äèñöèïëèíå “Îñíîâû ñèñòåìíîãî àíàëèçà”. Îñîáîå âíèìàíèå îí óäåëÿë âîïðîñàì ïîäãîòîâ- êè êîíòèíãåíòà ñïåöèàëèñòîâ, ñïîñîá- íûõ ïðàêòè÷åñêè ðåøàòü ïðîáëåìû ãëî- áàëüíîãî õàðàêòåðà. Îí ñ÷èòàë, ÷òî äëÿ ïîäãîòîâêè ñïåöèàëèñòîâ â ñôåðå ìåæ- äèñöèïëèíàðíûõ èññëåäîâàíèé âàæíà íå òîëüêî ìåòîäîëîãèÿ ïîäãîòîâêè, íî è ìåæäèñöèïëèíàðíàÿ ñðåäà îáèòàíèÿ ñòóäåíòîâ â ïðîöåññå îáó÷åíèÿ, ìíîãî- äèñöèïëèíàðíàÿ îðèåíòàöèÿ âûñøåãî ó÷åáíîãî çàâåäåíèÿ è ìåæäèñïëèíàðíàÿ èíòåãðàöèÿ çíàíèé â èäåîëîãèè âóçà. Çàëîæåííûå À.È.Êóõòåíêî èäåîëîãè- ÷åñêèå îñíîâû ìåæäèñöèïëèíàðíûõ èññëåäîâàíèé è ïîäãîòîâêè êàäðîâ äëÿ íèõ, ïðîãðåññèâíûå íàó÷íûå íàïðàâëå- íèÿ ÍÈÈÌÈ è ñî÷åòàíèå íàó÷íûõ ðàç- ðàáîòîê ñ ó÷åáíûì ïðîöåññîì ïîñëóæè- ëè áàçîé äëÿ ñîçäàíèÿ â 1997 ã. ó÷åáíî- íàó÷íîãî êîìïëåêñà “Èíñòèòóò ïðè- êëàäíîãî ñèñòåìíîãî àíàëèçà” (ÈÏÑÀ) â ñèñòåìå ÍÀÍ Óêðàèíû è Ìèíèñòåð- ñòâà îáðàçîâàíèÿ è íàóêè Óêðàèíû, êî- òîðûé ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íîâóþ ôîðìó èíòåãðàöèè íàóêè è ó÷åáíîãî ïðîöåññà â Óêðàèíå [40]. Ðåêòîð Êèåâñêîãî ïîëèòåõíè÷åñêîãî èíñòèòóòà Ì.Ç.Çãóðîâñêèé, êîòîðûé ïîçíàêîìèëñÿ ñ À.È.Êóõòåíêî óæå ïî- ñëå çàùèòû äîêòîðñêîé äèññåðòàöèè, â 80-õ ãîäàõ, òåì íå ìåíåå, ñ÷èòàåò ñåáÿ åãî ó÷åíèêîì, òàê êàê èìåííî Àëåê- ñàíäð Èâàíîâè÷ îòêðûë äëÿ íåãî øèðî- êîå ïîëå íàó÷íîé äåÿòåëüíîñòè, êîòî- ðîå âûëèëîñü â ñîçäàíèå ÍÈÈÌÈ, à çàòåì ÈÏÑÀ. Ðÿä äèñöèïëèí, ñâÿçàí- íûõ ñ èçó÷åíèåì è ðàçðàáîòêîé â ÈÏÑÀ íîâûõ òåõíè÷åñêèõ è èíòåëëåê- òóàëüíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ, ÿâëÿåòñÿ ïðÿìûì ïðîäîëæåíèåì è ðàçâèòèåì òå- ìàòèêè íàó÷íîé øêîëû À.È.Êóõòåíêî. Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 � � �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� Ñ ìåæäèñöèïëèíàðíûì íàïðàâëåíèåì èññëåäîâàíèé è ñîçäàíèåì ÍÈÈÌÈ íå- ïîñðåäñòâåííî áûëè ñâÿçàíû çàìûñëû À.È.Êóõòåíêî îòíîñèòåëüíî ñîçäàíèÿ âñåìèðíîãî íàó÷íîãî öåíòðà, êîîðäèíè- ðóþùåãî ïîäîáíûå èññëåäîâàíèÿ â ðàç- íûõ ñòðàíàõ. Ê ñîæàëåíèþ, ýòèì ïëàíàì íå ñóæäåíî áûëî îñóùåñòâèòüñÿ, è óç- íàòü î íèõ ìîæíî ñåé÷àñ ëèøü íà îñíî- âàíèè îòäåëüíûõ àðõèâíûõ äîêóìåíòîâ. Òàê, â óïîìèíàâøåìñÿ ðàíåå ïèñüìå ê Äæ.Ñîðîñó À.È.Êóõòåíêî âûäâèãàåò èäåþ ñîçäàíèÿ ìåæäóíàðîäíîãî ôîíäà (âîçìîæíî, ïîä íàçâàíèåì “Áóäóùåå ÷å- ëîâå÷åñòâà”), êîòîðûé ìîã áû ñôîðìè- ðîâàòü ñîîòâåòñòâóþùóþ èññëåäîâàòåëü- ñêóþ ïðîãðàììó è çàòåì êîíòðîëèðîâàòü å¸ âûïîëíåíèå. “Êòî-òî äîëæåí îáîá- ùèòü è ñôîêóñèðîâàòü èññëåäîâàíèÿ â îáëàñòè ãëîáàëüíîé (îáùåïëàíåòàðíîé) òåìàòèêè”, — ïèñàë À.È.Êóõòåíêî. — Íàñòàëî âðåìÿ, êîãäà âîçíèêëà íåîáõî- äèìîñòü ñöåìåíòèðîâàòü óñèëèÿ îòäåëü- íûõ ëèö è îðãàíèçàöèé”. Ðåçóëüòàòîì äåÿòåëüíîñòè òàêîé âñåìèðíîé îðãàíè- çàöèè èëè ôîíäà ìîãëî áû ñòàòü îáúåäè- íåíèå íå òîëüêî ðàçëè÷íûõ íàóê, íî è ðàçíûõ ñòðàí, ñîïðîâîæäàþùååñÿ ïåðå- õîäîì îò “çàêðûòîãî îáùåñòâà” ê îòêðû- òîìó âî âñåõ ñòðàíàõ, ñîçäàíèåì “Íîâîé Åâðîïû”. “ í¸ì (ò.å. â îáúåäèí¸ííîì íàó÷íîì öåíòðå èëè ôîíäå) áóäóò âèäåòü îïîðó äëÿ ñïðàâåäëèâîãî íàó÷íî îáîñíî- âàííîãî ðåøåíèÿ ïðîáëåì, êîòîðûå ñòî- ëåòèÿìè áåñïîêîèëè âñ¸ ÷åëîâå÷åñòâî, â í¸ì çàèíòåðåñîâàíû âñå ñëîè îáùåñòâà íà Çàïàäå è íà Âîñòîêå, íà Ñåâåðå è íà Þãå çåìíîãî øàðà”.  êîíòåêñòå ìåæäèñöèïëèíàðíûõ èñ- ñëåäîâàíèé íåîáõîäèìî óïîìÿíóòü òàê- æå ðàáîòû ÀÈ.Êóõòåíêî â îáëàñòè èñòî- ðèè íàóêè. Îí ñòðåìèëñÿ ðåàëèçîâàòü å¸ ôóíêöèþ — âîññòàíàâëèâàòü è ïîääåð- æèâàòü íåïðåðûâíóþ ñâÿçü ìåæäó ïðî- øëûìè è áóäóùèìè çíàíèÿìè — â ñâîèõ èñòîðèêî-íàó÷íûõ òðóäàõ, ÷òî ïîäòâåð- æäàåò âûáðàííûå èì ñëîâà Í.Ðåðèõà â êà÷åñòâå ýïèãðàôà ê ñòàòüå [41]: “Êàìíè èñòîðèè ñëóæàò ñòóïåíÿìè, âåäóùèìè â áóäóùåå”. À.È.Êóõòåíêî áûë ÷ëåíîì Óêðàèíñêîãî îòäåëåíèÿ Ñîâåòñêîãî íà- öèîíàëüíîãî îáúåäèíåíèÿ èñòîðèêîâ íàóêè è òåõíèêè è âí¸ñ çíà÷èòåëüíûé âêëàä â ðàçâèòèå äàííîãî íàó÷íîãî íà- ïðàâëåíèÿ. Âìåñòå ñ òåì îí ïîääåðæèâàë ôîðìèðîâàíèå íàóêîâåäåíèÿ â Óêðàèíå, ÷òî íåîäíîêðàòíî ïîä÷¸ðêèâàë ñî ñëîâà- ìè áëàãîäàðíîñòè îñíîâàòåëü ýòîãî íà- ïðàâëåíèÿ ÷ëåí-êîððåñïîíäåíò ÀÍ Óê- ðàèíû Ã.Ì.Äîáðîâ. Èíòåðåñ ê èñòîðèè íàóêè âîçíèê ó Àëåêñàíäðà Èâàíîâè÷à åù¸ â íà÷àëüíûé ïåðèîä íàó÷íîé äåÿòåëüíîñòè, êîãäà îí íà÷àë ðàçðàáàòûâàòü âîïðîñû àâòîìàòè- ÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ è îäíîâðåìåííî èñòîðèè ýòîãî íàó÷íîãî íàïðàâëåíèÿ [42]. Ýòîò èíòåðåñ ñîõðàíèëñÿ ó íåãî â òå- ÷åíèå âñåé åãî íàó÷íîé äåÿòåëüíîñòè. Ñóùåñòâåííûé âêëàä À.È.Êóõòåíêî â èñ- òîðèþ íàóêè ñîñòàâëÿþò òðè ñòàòüè ñ îäèíàêîâûì íàçâàíèåì, â êîòîðûõ äå- òàëüíî îñâåùàþòñÿ âñå îñíîâíûå ìîìåí- òû, ñâÿçàííûå ñ ïðîöåññîì âîçíèêíîâå- íèÿ, êðèòè÷åñêîãî îáñóæäåíèÿ è ñòàíîâ- ëåíèÿ òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè êàê âåòâè òåîðèè àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ [43].  ïåðèîä ðàáîòû â Èíñòèòóòå êèáåðíåòè- êè À.È.Êóõòåíêî ïðèñòàëüíî èçó÷àë èñ- òîðèþ äàííîãî íàó÷íîãî íàïðàâëåíèÿ. Åìó ïðèíàäëåæàò ðàáîòû [44—46], ãäå îí ðàññìîòðåë îñíîâíûå ýòàïû ñòàíîâëåíèÿ êèáåðíåòèêè, ïðîöåññû äèôôåðåíöèà- öèè è èíòåãðàöèè êèáåðíåòè÷åñêèõ çíà- íèé, âûðàçèë ñâî¸ îòíîøåíèå ê äèñêóñ- ñèè î âçàèìîñâÿçè êèáåðíåòèêè è èí- ôîðìàòèêè, îïðåäåëèë ñòàòóñ ýòèõ äâóõ âåòâåé åäèíîãî íàó÷íîãî íàïðàâëåíèÿ. Îñîáî ñëåäóåò ñêàçàòü î ñòàòüå [41], îïóáëèêîâàííîé äâàæäû — â 1987 è â 2003 ãîäàõ.  íåé ðàññìîòðåíû ðàçëè÷- íûå, â òîì ÷èñëå ôèëîñîôñêèå, àñïåêòû ôîðìèðîâàíèÿ êèáåðíåòèêè è ïîêàçàíî, ÷òî îíà âîçíèêëà ñ öåëüþ îáúåäèíèòü è ñêðåïèòü åäèíñòâî íàóê, èçó÷àþùèõ ïðîöåññû ðåãóëèðîâàíèÿ è óïðàâëåíèÿ — íå òîëüêî ôèçè÷åñêèõ, ìàòåìàòè÷åñ- êèõ è òåõíè÷åñêèõ, íî òàêæå ñîöèàëü- íûõ è áèîëîãè÷åñêèõ. Ñòàòüÿ À.È.Êóõ- òåíêî [41] ÿâèëàñü ñóùåñòâåííûì äî- ïîëíåíèåì ê êíèãå Í.Âèíåðà [47], ñ êî- � � Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî òîðîé íà÷àëàñü êèáåðíåòèêà êàê íàóêà, è ñ ïîëíûì ïðàâîì ìîæåò áûòü íàçâàíà îñíîâîïîëàãàþùåé äëÿ ñòàíîâëåíèÿ äàííîé íàó÷íîé äèñöèïëèíû. Âûâîä àâòîðà, ïðèâåäåííûé â êîíöå ñòàòüè, ïîäòâåðæäàåò óíèâåðñàëüíûé ñòàòóñ êèáåðíåòèêè êàê âñåîáùåé íà- óêè îá óïðàâëåíèè: “êèáåðíåòèêà âîç- íèêëà íå âíåçàïíî è íå íà ïóñòîì ìåñ- òå, à å¸ âîçðîæäåíèå â ÕÕ âåêå ÿâëÿåòñÿ âïîëíå çàêîíîìåðíûì ïðîäîëæåíèåì îáùåãî ïðîöåññà ðàçâèòèÿ åñòåñòâåí- íûõ, òåõíè÷åñêèõ è äðóãèõ íàóê. Ýòèì ïîÿñíÿåòñÿ è å¸ ñèíòåòè÷åñêèé õàðàê- òåð… Çàðîäèâøèñü â Äðåâíåé Ãðåöèè êàê “íàóêà îá óïðàâëåíèè âîîáùå”, îíà òàêîâîé îñòà¸òñÿ è äî íàñòîÿùåãî âðå- ìåíè. Ÿ ìåòîäè÷åñêèå îñíîâû îáùèå, à îáëàñòè ïðèìåíåíèÿ — ðàçëè÷íû. Êè- áåðíåòèêà âïèòàëà â ñåáÿ âñå çíàíèÿ, ñâÿçàííûå ñ ïðîöåññàìè óïðàâëåíèÿ, ãäå áû îíè íå èçó÷àëèñü: â òåõíèêå, ýêîíîìèêå, ôèçèîëîãèè, â ñîöèàëüíûõ ñèñòåìàõ è ò.ä. Îáîáùåíèå ñîîòâåòñòâó- þùèõ ñâåäåíèé è ïðèäàëî åé äîñòàòî÷- íî óíèâåðñàëüíûé õàðàêòåð…” Êàê âèäíî èç ïðèâåäåííîãî ôðàãìåí- òà, çäåñü îïÿòü ïðîñëåæèâàåòñÿ ñòðåì- ëåíèå À.È.Êóõòåíêî ê îáúåäèíåíèþ ðàçëè÷íûõ îáëàñòåé íàóêè. Íà ýòîò ðàç îáùåíàó÷íîé ïëàòôîðìîé çíàíèé ñòà- íîâèòñÿ íå ÎÒÑ, à êèáåðíåòèêà — íà- óêà îá óïðàâëåíèè, êîòîðîå ïîíèìàåòñÿ äîñòàòî÷íî øèðîêî. Ïåðñïåêòèâû ïî- ñòðîåíèÿ ìåæäèñöèïëèíàðíîãî áàçèñà èññëåäîâàíèé À.È.Êóõòåíêî âèäåë òàê- æå â óïðî÷åíèè ñâÿçåé ìåæäó êèáåðíå- òèêîé è ôóíäàìåíòàëüíûìè íàóêàìè (â ÷àñòíîñòè ñ ôèçèêîé) [26, 48] è â äàëü- íåéøåé ðàçðàáîòêå îáùåìåòîäîëîãè- ÷åñêèõ îñíîâ äîñòèæåíèÿ åäèíñòâà âñåõ íàó÷íûõ çíàíèé [49]. Ê ìåæäèñöèïëèíàðíûì èññëåäîâàíè- ÿì èìååò îòíîøåíèå åù¸ îäíî íîâîå íàó÷íîå íàïðàâëåíèå, îäíèì èç îñíîâà- òåëåé êîòîðîãî áûë À.È.Êóõòåíêî, íà- ïðàâëåííîå íà ñèíòåç èäåé êèáåðíåòè- êè è ôóíäàìåíòàëüíûõ åñòåñòâåííûõ íàóê — ôèçèêè ïëàçìû, ôèçèêè êîñìî- ñà, áèîôèçèêè è äð. (60-å ãîäû). Îäíèì èç ïåðâûõ îí âûäâèíóë èäåþ î âîçìîæ- íîñòè óïðàâëåíèÿ âûñîêîòåìïåðàòóð- íîé ïëàçìîé â ìàãíèòíûõ ëîâóøêàõ. Ðàáîòó ïî å¸ ðåàëèçàöèè îí îñóùå- ñòâëÿë â Èíñòèòóòå êèáåðíåòèêè, ãäå ïðèâë¸ê äëÿ ñîâìåñòíîé äåÿòåëüíîñòè ìîëîäûõ, íî óæå êâàëèôèöèðîâàííûõ ó÷¸íûõ, êàçàëîñü áû, ðàçíîðîäíûõ ñïå- öèàëüíîñòåé. Ýòî ðàäèîòåõíèê (íûíå ÷ë.-êîð.ÍÀÍÓêðàèíû)Þ.È.Ñàìîéëåí- êî, ãèäðîäèíàìèêè Â.È.Ìåðêóëîâ è Þ.Ï.Ëàäèêîâ-Ðîåâ (ñåé÷àñ äîêòîðà ôèç.-ìàò. íàóê), ìåõàíèê È.Ò.Ñåëåçîâ (ä-ð ôèç.-ìàò. íàóê) è ìîëîäûå ñïåöèà- ëèñòû, òîëüêî ÷òî îêîí÷èâøèå âóçû — Â.Ô.Ãóáàðåâ (íûíå ÷ë.-êîð. ÍÀÍ Óêðàè- íû), Â.Â.Ïàâëîâ, Â.Ë.Âîëêîâè÷, Â.Í.Ñå- ì¸íîâ, Â.Â.Óäèëîâ, Á.À.Ãóäûìåíêî è äðóãèå, ñòàâøèå âïîñëåäñòâèè äîêòîðà- ìè è êàíäèäàòàìè íàóê. Âîò ÷òî ðàññêàçûâàë Þðèé Èâàíîâè÷ Ñàìîéëåíêî îá ýòîì ïåðèîäå ñîâìåñò- íîé ðàáîòû ïî íîâîé ïðîãðàììå: “Ìû áûñòðî íàøëè îáùèé ÿçûê. ß ìíîãîå ïîëó÷èë îò ñâîèõ òîâàðèùåé, íî ãëàâ- íûì îáðàçîì, êîíå÷íî, îò Àëåêñàíäðà Èâàíîâè÷à Êóõòåíêî — ïðåæäå âñåãî èäåéíûé çàðÿä è âåðó â âîçìîæíîñòü ðåàëèçîâàòü ýòó ïðîãðàììó. Óæå ïðè- ìåðíî ÷åðåç ãîä-ïîëòîðà ìû âûäâèíóëè ïðèíöèïèàëüíî íîâóþ êîíöåïöèþ, êàê ïîäîéòè ê ñòàáèëèçàöèè òàêîãî ìíîãî- ìåðíîãî ðàñïðåäåë¸ííîãî îáúåêòà, êàê ïëàçìà. Äëÿ ýòîãî áûëî ïðåäëîæåíî ñî- çäàâàòü ðàñïðåäåë¸ííûå ñèñòåìû óï- ðàâëåíèÿ — ñèñòåìû, êîòîðûå ìîãóò áûòü ñòîëü æå áîãàòû è ðàçíîîáðàçíû ïî ñâîèì ôóíêöèîíàëüíûì âîçìîæíîñ- òÿì, êàêèå ïðåäëàãàåò ñàì îáúåêò óïðàâëåíèÿ. Òî åñòü çäåñü èìååò ìåñòî ïðèíöèï ñîîòâåòñòâèÿ îáúåêòà è ñèñòå- ìû óïðàâëåíèÿ. Ññûëàÿñü íà Ýøáè, Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷, â îáùåì-òî, ñêðîìíè÷àë, íà ñàìîì äåëå ýòî êàê ðàç ïî ñóòè åãî ïðèíöèï. Ñóùåñòâåííî ðàç- âèâ èäåè Ýøáè, îí ñòàë ðîäîíà÷àëüíè- êîì íîâîãî íàïðàâëåíèÿ — òîãî, ÷òî âïîñëåäñòâèè ìû íàøëè âîçìîæíûì íàçâàòü “ôèçè÷åñêàÿ êèáåðíåòèêà”. Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 � � �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� Ïåðâûå îïûòû áûëè ïðîâåäåíû â Õàðüêîâå. Ìû â î÷åíü íåáîëüøîì ñîñòà- âå ïîñåùàëè Õàðüêîâñêèé ôèçèêî-òåõ- íè÷åñêèé èíñòèòóò è òàì áëàãîäàðÿ óáå- äèòåëüíîé íàó÷íîé àðãóìåíòàöèè Àëåê- ñàíäðà Èâàíîâè÷à Êóõòåíêî íàøëè ïîä- äåðæêó ó Êèðèëëà Äìèòðèåâè÷à Ñèíåëü- íèêîâà, êîòîðûé âîçãëàâëÿë ýòîò èíñòè- òóò.  1967—1968 ãîäàõ ñîâìåñòíî ñ îòäå- ëîì ôèçèêè ïëàçìû ÕÔÒÈ ïî ðåêîìåí- äàöèè àêàäåìèêà Ê.Ä.Ñèíåëüíèêîâà áûë ïðîâåäåí óñïåøíûé ýêñïåðèìåíò ïî àâ- òîìàòè÷åñêîìó óïðàâëåíèþ ïëàçìîé â ñòåëëàðàòîðå “Óðàãàí-1”. Çàòåì îïûòû ïåðåøëè â Èíñòèòóò àòîìíîé ýíåðãèè èì. È.Â.Êóð÷àòîâà, ãäå â 1968—1969 ãã. ïðîâîäèëñÿ ýêñïåðèìåíò ïî àâòîìàòè- ÷åñêîé ïîääåðæêå òîðîèäàëüíîãî ðàâíî- âåñèÿ ïëàçìû â òîêàìàêå â îòäåëå ïðî- ôåññîðà È.Í.Ãîëîâèíà. Ýòîò ðåçóëüòàò áûë îòìå÷åí â æóðíàëå “Science News” çà 1971 ã. êàê ïåðâûé â ìèðå óñïåøíûé ýêñ- ïåðèìåíò ïî ñòàáèëèçàöèè ïëàçìû â òî- êàìàêå. Ðåçóëüòàòû ýòîãî ýêñïåðèìåíòà áûëè äîëîæåíû ãðóïïîé ó÷¸íûõ íà VI Ìåæäóíàðîäíîé êîíôåðåíöèè ïî óïðàâ- ëÿåìîìó òåðìîÿäåðíîìó ñèíòåçó (ÓÒÑ) è ôèçèêå ïëàçìû (Ìåäèññîí, ÑØÀ, 1971 ã.). Íà ñîâåòñêî-àìåðèêàíñêîé êîí- ôåðåíöèè ïî ÓÒÑ è ôèçèêå ïëàçìû â ã.Ñóõóìè (1975 ã.) áûë ïîäòâåðæä¸í è çà- êðåïë¸í ïðèîðèòåò ñîâåòñêèõ êèáåðíå- òèêîâ è ôèçèêîâ â ñîçäàíèè âûñîêîýô- ôåêòèâíûõ ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè ýêñïå- ðèìåíòàëüíûõ òåðìîÿäåðíûõ óñòàíîâîê ðàçëè÷íûõ êëàññîâ”. Çäåñü æå óìåñòíî ïðèâåñòè îòðûâîê èç âîñïîìèíàíèé Â.Ô.Ãóáàðåâà, áûâ- øåãî àñïèðàíòà À.È.Êóõòåíêî, çíàâøå- ãî åãî ñ 1962 ã. Ïî ñëîâàì Âÿ÷åñëàâà Ô¸äîðîâè÷à, ïðè ïðîâåäåíèè ñåðèè ýêñïåðèìåíòîâ ïî àâòîìàòè÷åñêîìó óïðàâëåíèþ ïëàçìîé Àëåêñàíäð Èâàíî- âè÷ èìåë îãðîìíûå çàìûñëû, èäåè, ïëàíû. “Ó íåãî äàæå øèðå áûëè çàìûñ- ëû, ÷åì ïðîñòî ñòàáèëèçèðîâàòü ïëàç- ìó. Ó íåãî áûë çàìûñåë, êîòîðûì îí äå- ëèëñÿ ñî ìíîé, êîãäà ñîçäàâàë íîâîå ïîäðàçäåëåíèå â Èíñòèòóòå êèáåðíåòè- êè, â êîòîðîì îí ìûñëèë òàê: äàâàéòå îáúåäèíèì àâèàöèþ, êîñìîíàâòèêó, ðà- êåòîñòðîåíèå è íîâûå òåðìîÿäåðíûå äâèãàòåëè. Îí íå ïðîñòî õîòåë çàñòàáè- ëèçèðîâàòü òåðìîÿäåðíóþ ïëàçìó, îí ñðàçó æå ìûñëèë äàëüøå, ÷òîáû èñïîëü- çîâàòü å¸ â êà÷åñòâå äâèãàòåëåé â êîñ- ìè÷åñêèõ àïïàðàòàõ”. Îñíîâíûå ïðèíöèïû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ïëàçìåííûìè îáúåêòàìè áû- ëè èçëîæåíû À.È.Êóõòåíêî è Þ.È.Ñà- ìîéëåíêî â ðÿäå ïóáëèêàöèé íà÷àëà 70-õ ãã., âïåðâûå ïðîäåìîíñòðèðîâàâøèõ âîç- ìîæíîñòè òåîðèè ñèñòåì â îáëàñòè óïðàâ- ëÿåìîãî òåðìîÿäåðíîãî ñèíòåçà [50—52]. Ðåçóëüòàòû öèêëà èññëåäîâàíèé, èíèöè- èðîâàííûõ À.È.Êóõòåíêî è ïðîâåäåííûõ Þ.È.Ñàìîéëåíêî ñ êîëëåãàìè, íàøëèîò- ðàæåíèå â ìîíîãðàôèè [53]. Äàííîå íàïðàâëåíèå øêîëû À.È.Êóõ- òåíêî íàèáîëåå èíòåíñèâíî ðàçâèâàëîñü Þ.È.Ñàìîéëåíêî — âåäóùèì ñïåöèà- ëèñòîì â îáëàñòè òåîðèè óïðàâëåíèÿ è ìàòåìàòè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ ôèçè- ÷åñêèõ ïðîöåññîâ.  1963—1996 ãã. Þ.È.Ñàìîéëåíêî ðàáîòàë â Èíñòèòóòå êèáåðíåòèêè âìåñòå ñ À.È.Êóõòåíêî, çà- ùèòèë äîêòîðñêóþ äèññåðòàöèþ ïîä åãî ðóêîâîäñòâîì è â 1972 ã. âîçãëàâèë îòäåë. Ñ 1988 ãîäà Þðèé Èâàíîâè÷ — ÷ëåí- êîððåñïîíäåíò ÍÀÍ Óêðàèíû.  1996 ãîäó îí ïåðåø¸ë â Èíñòèòóò êîñìè÷åñêèõ èññëåäîâàíèé, à â 1997 ã. — â Èíñòèòóò ìàòåìàòèêè ÍÀÍ Óêðàèíû, ãäå ðàáîòàåò ïîíûíå. Þ.È.Ñàìîéëåíêî — îäèí èç îñíîâàòåëåé è ðàçðàáîò÷èê íîâîãî íà- ó÷íîãî íàïðàâëåíèÿ — ôèçè÷åñêîé êè- áåðíåòèêè, îí çàëîæèë îñíîâû òåîðèè ïðîñòðàíñòâåííî ðàñïðåäåë¸ííûõ ñèñ- òåì óïðàâëåíèÿ áûñòðîòåêóùèìè ôèçè- ÷åñêèìèïðîöåññàìè.Ïîìèìîìàòåìàòè- ÷åñêîãîìîäåëèðîâàíèÿ òàêèõïðîöåññîâ, íàó÷íûå òðóäû Þ.È.Ñàìîéëåíêî (áîëåå 150) ïîñâÿùåíû ôèçèêå ïëàçìû è óïðàâ- ëÿåìîãî òåðìîÿäåðíîãî ñèíòåçà. Ïîä åãî ðóêîâîäñòâîì â Êèåâå ðàçðàáîòàí, ïî- ñòðîåí è äîâåäåí äî ôèçè÷åñêîãî ïóñêà ïåðâûé òîêàìàê ñ óïðàâëÿåìûìè ïîëÿìè (1977 ã., ñîâìåñòíî ñ îòäåëîì ôèçèêè ïëàçìû ÈßÈ ÀÍ ÓÑÑÐ, çàâ. îòäåëîì Ë.À.Ïàñå÷íèê). � � Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî Þ.È.Ñàìîéëåíêî ïðèíÿë ó÷àñòèå â ðàçðàáîòêå åù¸ îäíîãî íàïðàâëåíèÿ, áåðóùåãî íà÷àëî â ðàáîòàõ íàó÷íîé øêîëû À.È.Êóõòåíêî è èìåþùåãî âàæ- íûå ïðàêòè÷åñêèå ïðèëîæåíèÿ. Ýòî ñî- çäàíèå òåîðèè óïðàâëåíèÿ êâàíòî- âî-ìåõàíè÷åñêèìè ïðîöåññàìè è ñèñòå- ìàìè [54], íà÷àòîå â 60-õ ãîäàõ è ïðî- äîëæåííîå â 90-å ãîäû â ñîäðóæåñòâå ñ ìîñêîâñêèìè ó÷åíûìè, ñðåäè êîòîðûõ ñëåäóåò îòìåòèòü À.È.Áóòêîâñêîãî è åãî ñîòðóäíèêîâ (ÈÏÓ ÐÀÍ).  íàñòîÿùåå âðåìÿ ýòè ðàáîòû ïîëó÷èëè ìèðîâîå ïðèçíàíèå: èõ àêòóàëüíîñòü îïðåäåëÿ- åòñÿ ïðåæäå âñåãî ïðàêòè÷åñêîé íà- ïðàâëåííîñòüþ íà îïòèìèçàöèþ óïðàâ- ëåíèÿ ïðîöåññàìè, êîòîðûå ïîä÷èíÿ- þòñÿ êâàíòîâî-ìåõàíè÷åñêèì çàêîíàì (ñåé÷àñ ýòà ïðîáëåìà ïðèîáðåòàåò âñ¸ áîëüøóþ îñòðîòó â ñâÿçè ñ ñîçäàíèåì êâàíòîâûõ êîìïüþòåðîâ). Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî âåòâü øêîëû À.È.Êóõòåíêî, èìåíóåìàÿ ôèçè÷åñêîé êèáåðíåòèêîé, õîðîøî èçâåñòíà íå òîëü- êî â ñòðàíàõ ÑÍÃ, íî è çà ðóáåæîì. Âåäó- ùèå ó÷åíûå ýòîé øêîëû èçäàëè 15 ìî- íîãðàôèé, â òîì ÷èñëå â Íèäåðëàíäàõ è ÑØÀ, èìåþò áîëåå 200 ïóáëèêàöèé â èç- âåñòíûõ æóðíàëàõ ìèðà, ïðåäñòàâèëè áî- ëåå ñòà äîêëàäîâ íà êîíôåðåíöèÿõ ìåæ- äóíàðîäíîãî óðîâíÿ (ÑØÀ, ßïîíèÿ, Ôðàíöèÿ è ò.ä). Äàííîå íàó÷íîå íàïðàâëåíèå ÿâëÿåò- ñÿ äîñòàòî÷íî øèðîêèì è âêëþ÷àåò â ñåáÿ ôóíäàìåíòàëüíûå èññëåäîâàíèÿ â îáëàñòè ïðîáëåì ïðåîáðàçîâàíèÿ èí- ôîðìàöèè äèíàìè÷åñêèìè ñèñòåìàìè óïðàâëåíèÿ, ôóíêöèîíèðîâàíèÿ è ñà- ìîâîññîçäàíèÿ àâòîìàòîâ, ïîñòðîåíèÿ êâàíòîâûõ è ìîëåêóëÿðíûõ àâòîìàòîâ, à òàêæå ñîçäàíèÿ íîâûõ óñòðîéñòâ ñ ïî- çèöèé ñîâðåìåííîé ôèçèêè, ìàòåìàòè- ÷åñêîé òåîðèè íåëèíåéíûõ ñèñòåì, ïðèíöèïîâ ñàìîîðãàíèçàöèè, íåëèíåé- íîé è âîëíîâîé äèíàìèêè, êîìïüþòåð- íîãî ìîäåëèðîâàíèÿ [27]. Ïðèìåðîì èññëåäîâàíèé, ðåàëèçóþ- ùèõ èäåè À.È.Êóõòåíêî è èìåþùèõ ðÿä ïðàêòè÷åñêèõ ïðèìåíåíèé, ìîãóò ñëó- æèòü ðàáîòû Íàó÷íîãî ôîíäà ó÷åíûõ è ñïåöèàëèñòîâ ïî ìîëåêóëÿðíîé êèáåð- íåòèêå è èíôîðìàòèêå, ñîçäàííîãî äëÿ ïðîâåäåíèÿ ìåæäèñöèïëèíàðíûõ èñ- ñëåäîâàíèé â îáëàñòè äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì ïðåîáðàçîâàíèÿ èíôîðìàöèè. ×ëåíàìè ýòîãî ôîíäà ïîëó÷åí öåëûé ðÿä ôóíäàìåíòàëüíûõ è ïðèêëàäíûõ ðåçóëüòàòîâ â ðàìêàõ ìåæäóíàðîäíûõ ïðîåêòîâ, à òàêæå íåñêîëüêî ïàòåíòîâ ÑØÀ.  ÷àñòíîñòè, èçó÷åíà àêòóàëüíàÿ ïðîáëåìà ìîäåëèðîâàíèÿ ñåíñîðîâ è îáðàáîòêè èíôîðìàöèè â ñåíñîðàõ ñ óïðàâëÿåìûì ÷óâñòâèòåëüíûì ýëåìåí- òîì, óñòàíîâëåíî, ÷òî âî ìíîãèõ ñëó÷à- ÿõ äîñòàòî÷íî èñïîëüçîâàòü ñèñòåìíûå ñâîéñòâà óïðàâëÿåìûõ ôèçè÷åñêèõ ïðî- öåññîâ, êîòîðûå îïèñûâàþòñÿ áèëèíåé- íûìè ìîäåëÿìè (ÁÌ), â ñâÿçè ñ ÷åì áûëè ðåøåíû íîâûå çàäà÷è îöåíèâàíèÿ è ôèëüòðàöèè ñèãíàëîâ ïî áèëèíåéíûì íàáëþäåíèÿì. Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷ íåîäíîêðàòíî ïîä÷¸ðêèâàë, ÷òî îäíîé èç ãëàâíûõ çàäà÷ ó÷¸íîãî ÿâëÿåòñÿ óñòðàíåíèå ðàçðûâà ìåæäó òåîðåòè÷åñêèìè äîñòèæåíèÿìè è ïðàêòèêîé. Åãî áåñïîêîèë òîò ôàêò, ÷òî â íàó÷íîé ëèòåðàòóðå ïî÷òè íåò ïóáëèêà- öèé, â êîòîðûõ ñïåöèàëüíî ðàññìàòðèâà- ëèñü áû ìåòîäàìè ÎÒÑ òå èëè èíûå êîí- êðåòíûå çàäà÷è, èìåþùèå ñóùåñòâåííîå ïðèêëàäíîå çíà÷åíèå. Ðàáîòû íàó÷íîé øêîëû À.È.Êóõòåíêî â îáëàñòè ôèçè÷åñ- êîé êèáåðíåòèêè âî ìíîãîì âîñïîëíÿþò ýòîò ðàçðûâ è ñâèäåòåëüñòâóåò î òîì, ÷òî èäåè åãî óñïåøíî èñïîëüçóþòñÿ ïðè ðå- øåíèè âàæíûõ ïðèêëàäíûõ ïðîáëåì.  ïëàíå ïðàêòè÷åñêîé ðåàëèçàöèè íà- ó÷íûõ ðåçóëüòàòîâ ñëåäóåò îñîáî îòìå- òèòü èññëåäîâàíèÿ ïî àâèàöèîííîé è êîñìè÷åñêîé òåõíèêå, ïðîâîäèâøèåñÿ ïîä íàó÷íûì ðóêîâîäñòâîì À.È.Êóõòåí- êî â Êèåâñêîì èíñòèòóòå èíæåíåðîâ ãðàæäàíñêîé àâèàöèè [5]. Ïîñëå ïåðâîãî ïîëåòà Þðèÿ Ãàãàðèíà âîêðóã Çåìëè (1961 ã.) â ÑÑÑÐ ïîëíûì õîäîì ñòàëà âû- ïîëíÿòüñÿ ãîñóäàðñòâåííàÿ ïðîãðàììà ñîçäàíèÿ êîñìè÷åñêîãî àïïàðàòà äëÿ ïè- ëîòèðóåìîãî ïîëåòà íà Ëóíó è âûñàäêè íà åå ïîâåðõíîñòü ÷åëîâåêà ñ ïîñëåäóþ- ùèì âîçâðàùåíèåì åãî íà Çåìëþ. Ýòî Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 � � �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� òðåáîâàëî ïðèâëå÷åíèÿ ê êîñìè÷åñêèì èññëåäîâàíèÿì íîâûõ êîëëåêòèâîâ ó÷å- íûõ, êîíñòðóêòîðîâ, èíæåíåðîâ. Ïî ðå- êîìåíäàöèè ïåðâîãî ïðåäñåäàòåëÿ Èíòåðêîñìîñà, âèöå-ïðåçèäåíòà ÀÍ ÑÑÑÐ Á.Í.Ïåòðîâà ïîñòàíîâëåíèåì Ñî- âåòà Ìèíèñòðîâ ÑÑÑÐ ó÷¸íûì ÊÈÈÃÀ áûëà ïîðó÷åíà ðàçðàáîòêà óíèêàëüíîé òðåíàæåðíîé òåõíèêè äëÿ ïîäãîòîâêè êîñìîíàâòîâ ê ïîëåòàì íà Ëóíó è äðóãèå ïëàíåòû. Òâîð÷åñêèé êîëëåêòèâ, êîñòÿê êîòîðîãî ñîñòàâèëè òàëàíòëèâûå ó÷åíûå âóçà è ìîëîäûå èññëåäîâàòåëè Â.Ñ.Áà- áåíêî, Ñ.Ã.Óíãóðÿí, Ð.À.Øåâ÷åíêî, Í.À.Êèðñåíêî, À.À.Ïåíüêîâ, Í.À.Ïîëå- òàåâ, Â.Í.Àçàðñêîâ, Ì.Ì.Öâåòêîâ, Ì.È.Âàëóåâ, È.Ô.Øåøèí, À.È.Êðàâåö, Â.Ì.Áîëüáóõ, À.Ò.Èâàí÷åíêî, Þ.È.Ìè- ðîí÷åíêî è äð., âîçãëàâèë À.È.Êóõòåíêî — îäèí èç ïèîíåðîâ àâèàöèîííîãî òðå- íàæåðîñòðîåíèÿ â ÑÑÑÐ [55]. Ñ öåëüþ ñîçäàíèÿ êîìïëåêñíîãî òðå- íàæåðà äëÿ êîñìîíàâòîâ ïðè ÊÈÈÃÀ ïîä ðóêîâîäñòâîì À.È.Êóõòåíêî áûë ñîçäàí Íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêèé ìî- äåëèðóþùèé öåíòð, â ñîñòàâ êîòîðîãî âîøëî áîëåå 450 ðàáîòíèêîâ. Íà÷àëü- íèêîì ìîäåëèðóþùåãî öåíòðà áûë íà- çíà÷åí ó÷åíèê À.È.Êóõòåíêî Â.Ì. Ëå- ùåíêî. Êîëëåêòèâó öåíòðà â êðàò÷àé- øèå ñðîêè ïðåäñòîÿëî ðåøèòü ñëîæ- íåéøèå íàó÷íûå è îðãàíèçàöèîííûå çàäà÷è. Îäíà èç îðãàíèçàöèîííûõ îñî- áåííîñòåé ýòîé ðàáîòû ñîñòîÿëà â òîì, ÷òî ÊÈÈÃÀ áûë îïðåäåëåí îòâåòñòâåí- íûì çà âåñü îáúåì ðàáîò ïî ñîçäàíèþ òðåíàæåðîâ — îò ðàçðàáîòêè íà- ó÷íî-òåõíè÷åñêèõ ïðîáëåì, ìàòåìàòè- ÷åñêèõ ìîäåëåé òåõíè÷åñêîé äîêóìåí- òàöèè äî êîíòðîëÿ çà èçãîòîâëåíèåì êîíêðåòíîé òåõíèêè íà çàâîäàõ è ÎÊÁ Êèåâà, Ìîñêâû, Ëåíèíãðàäà, Ëüâîâà è Êèøèíåâà, êîòîðûå áûëè ïîä÷èíåíû ðàçíûì ìèíèñòåðñòâàì è âåäîìñòâàì. Ïðè ýòîì íóæíî áûëî ñîçäàòü äåéñòâó- þùèé ìîäåëèðóþùèé êîìïëåêñ, êîòî- ðûé ïîçâîëèë áû ïîëíîñòüþ âîññîçäàòü äèíàìèêó ïîë¸òà è ïîñàäêè íà ëóííóþ ïîâåðõíîñòü ñ âîçâðàùåíèåì ëóííîãî ìîäóëÿ â àâòîìàòè÷åñêîì è ïèëîòèðóå- ìûõ ðåæèìàõ. Ýòà çàäà÷à âêëþ÷àëà â ñåáÿ ñîçäàíèå êðóïíîìàñøòàáíîãî ìà- êåòà ó÷àñòêà ëóííîé ïîâåðõíîñòè, òåëåâèçèîííîé ñèñòåìû âèçóàëüíîãî îòîáðàæåíèÿ, âûñîêîòî÷íûõ ñëåäÿùèõ ñèñòåì è ñèñòåìû èìèòàöèè äèíàìèêè ïîëåòà, â ñîñòàâ êîòîðîé âõîäèëè øåñòèñòåïåííîé äèíàìè÷åñêèé ñòåíä è ïóëüò óïðàâëåíèÿ ýòèì ñëîæíûì êîìïëåêñîì. Íåñìîòðÿ íà âñå ñëîæíîñòè, ïðàâè- òåëüñòâåííîå çàäàíèå áûëî óñïåøíî âûïîëíåíî. Âàæíåéøàÿ ñîñòàâíàÿ ÷àñòü òðåíàæ¸ðíîãî êîìïëåêñà — ïðå- öèçèîííûé äèíàìè÷åñêèé ñòåíä — áûë ðåàëèçîâàí â ÖÊÁ çàâîäà “Àðñåíàë” ïðè àêòèâíîì ó÷àñòèè À.È.Êóõòåíêî è åãî ó÷åíèêîâ. Îäíèì èç íèõ áûë À.Ä.Ôåäîðîâñêèé, íûíå ÷ëåí-êîððåñ- ïîíäåíò ÍÀÍ Óêðàèíû, çàâ. îòäåëîì Öåíòðà àýðîêîñìè÷åñêèõ èññëåäîâàíèé Èíñòèòóòà ãåîëîãè÷åñêèõ íàóê ÍÀÍÓ.  òî âðåìÿ À.Ä.Ôåäîðîâñêèé áûë ìîëî- äûì èíæåíåðîì, ïðèøåäøèì ðàáîòàòü íà çàâîä “Àðñåíàë” â 1957 ã. ïî îêîí÷à- íèè Ëåíèíãðàäñêîãî èíñòèòóòà òî÷íîé ìåõàíèêè è îïòèêè. Âîò ÷òî ðàññêàçû- âàë îí î âëèÿíèè À.È.Êóõòåíêî è åãî èäåé íà èíæåíåðíûé ñîñòàâ êîíñòðóê- òîðñêîãî áþðî çàâîäà: “ íà÷àëå 60-õ ãîäîâ íà çàâîäå „Àðñåíàë” áûëî íà÷àòî íîâîå íàïðàâëåíèå — ðàçðàáîòêà êîñ- ìè÷åñêèõ òðåíàæ¸ðîâ. À.È.Êóõòåíêî âîçãëàâèë ýòî íàïðàâëåíèå. Ìû, ìîëî- äûå èíæåíåðû, íå ìîãëè óïóñòèòü òà- êóþ âîçìîæíîñòü, ÷òîáû íå ïîó÷èòüñÿ ó Àëåêñàíäðà Èâàíîâè÷à. Íà „Àðñåíàëå” îí îðãàíèçîâàë ëåêöèè-ñåìèíàðû, â êîòîðûõ çíàêîìèë ñëóøàòåëåé ñ ñèñ- òåìíûì ïîäõîäîì, ñèñòåìíûì àíàëè- çîì, ñ íîâûìè ìåòîäàìè ïðîåêòèðîâà- íèÿ, ìåòîäàìè ìíîãîêðèòåðèàëüíîé îïòèìèçàöèè, êîòîðûå â äàëüíåéøåì âîøëè â òåõíîëîãèè ðàçðàáîòêè íîâîé àïïàðàòóðû íà çàâîäå „Àðñåíàë”. Òå ñëóøàòåëè, ó÷àñòíèêè ñåìèíàðîâ, îíè ïîòîì âîøëè â ñåðü¸çíóþ íàóêó, çàùè- òèëè äèññåðòàöèè, âîçãëàâèëè ïîäðàç- � � Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî äåëåíèÿ 2 . È êîãäà ìû ñîáèðàåìñÿ, ñ òå- ïëîòîé è áëàãîäàðíîñòüþ âñïîìèíàåì Àëåêñàíäðà Èâàíîâè÷à è òó ïîìîùü, êîòîðóþ îí íàì îêàçàë”. Ñîçäàííûé ïîä ðóêîâîäñòâîì À.È.Êóõòåíêî òðåíàæ¸ð êîñìè÷åñêîãî àïïàðàòà ïîä íàçâàíèåì “Ñèðèóñ” ñîñòî- ÿë èç âû÷èñëèòåëüíîãî êîìïëåêñà, êîòî- ðûé ìîäåëèðîâàë äèíàìèêó ïîë¸òà, ïî- ñàäî÷íîãî ìîäóëÿ ñ ïðèáîðàìè è ìåõà- íèçìàìè óïðàâëåíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùè- ìè ðåàëüíîìó ëóííîìó ìîäóëþ, à òàêæå ñèñòåì âèçóàëèçàöèè, ïîçâîëÿâøèõ âîñ- ñîçäàòü èëëþçèþ çðèòåëüíîãî âîñïðèÿ- òèÿ ïîë¸òà è ïîñàäêè íà Ëóíó, ñòàðòà ñ ëóííîé ïîâåðõíîñòè è ñòûêîâêè ìîäóëÿ ñ êîñìè÷åñêèì êîðàáëåì äëÿ âîçâðàùå- íèÿ åãî íà Çåìëþ. Äâà êîìïëåêòà òðåíà- æåðà “Ñèðèóñ” áûëè ïðèíÿòû ãîñóäàð- ñòâåííîé êîìèññèåé. Îäèí èç íèõ áûë óñòàíîâëåí â ÍÏÎ “Ýíåðãèÿ”, à äðóãîé — â Öåíòðå ïîäãîòîâêè êîñìîíàâòîâ (ÖÏÊ) èì. Þ.À.Ãàãàðèíà. Ñî âðåìåíåì ïðåäïîë¸òíóþ ïîäãîòîâêó íà íåì ïðî- øëèäåñÿòêè ë¸ò÷èêîâ-êîñìîíàâòîâ, ñðå- äè íèõ Â.Ô.Áûêîâñêèé, À.À.Ëåîíîâ, À.Ñ.Åëèñååâ, Ò.Ñ.Òèòîâ, Â.Ì.Æîëîáîâ, Ã.Ñ.Øîíèí, Á.Â.Âîëûíîâ, À.Ô.Ôèëèï- ÷åíêî, Â.Ì.Êóáàñîâ. Ìíîãèå èç íèõ áûëè æåëàííûìè ãîñòÿìè ÊÈÈÃÀ, î ÷¸ì ñâèäåòåëüñòâóþò ìíîãî÷èñëåííûå ýêñ- ïîíàòû ìóçåÿ èíñòèòóòà.  ñâîþ î÷åðåäü À.È.Êóõòåíêî ÷àñòî ïîñåùàë “Çâ¸çäíûé ãîðîäîê”, ïîääåð- æèâàë òåñíûå äåëîâûå, òâîð÷åñêèå è äðóæåñêèå ñâÿçè ñ êîñìîíàâòàìè è ñî- òðóäíèêàìè ÖÏÊ, ðóêîâîäèë ïðîâåäå- íèåì íàó÷íûõ èññëåäîâàíèé è îïûò- íî-êîíñòðóêòîðñêèõ ðàáîò. Îí íå- îäíîêðàòíî ó÷àñòâîâàë â ïîäãîòîâêå äèññåðòàöèé êîñìîíàâòîâ è ñîòðóäíè- êîâ Öåíòðà, âûñòóïàë îïïîíåíòîì íà èõ çàùèòå (â ÷àñòíîñòè íà çàùèòå êàí- äèäàòñêîé äèññåðòàöèè Â.Ô.Áûêîâñêî- ãî).  ïîçäðàâèòåëüíîì ïèñüìå, ïîëó- ÷åííîì èç “Çâ¸çäíîãî ãîðîäêà” â äåíü 80-ëåòèÿ À.È.Êóõòåíêî, îòìå÷àþòñÿ ãëóáîêèå òåîðåòè÷åñêèå çíàíèÿ, áîãà- òûé îïûò ïðàêòè÷åñêîé ðàáîòû, ýíåð- ãèÿ, öåëåóñòðåìë¸ííîñòü, òâîð÷åñêèé ýíòóçèàçì, íåçàóðÿäíûå îðãàíèçàòîð- ñêèå ñïîñîáíîñòè Àëåêñàíäðà Èâàíî- âè÷à, êîòîðûå ïîçâîëèëè åìó “ñ ÷åñòüþ âûïîëíèòü ìíîãèå ðàáîòû äëÿ ÖÏÊ èì. Þ.À.Ãàãàðèíà”. Êàê èçâåñòíî, ïîñëå ñìåðòè Ñ.Ï. Êî- ðîëåâà ïðîãðàììà ïèëîòèðóåìûõ ïîëå- òîâ íà Ëóíó áûëà ïåðåîðèåíòèðîâàíà íà å¸ èññëåäîâàíèå àâòîìàòè÷åñêèìè ñòàí- öèÿìè, îäíàêî òðåíàæåðíûé êîìïëåêñ “Ñèðèóñ” åù¸ ìíîãî ëåò èñïîëüçîâàëñÿ äëÿ ïîäãîòîâêè êîñìîíàâòîâ. Ïîñëå íå- êîòîðîé ìîäåðíèçàöèè ñ ïîìîùüþ ñî- òðóäíèêîâ ÊÈÈÃÀ îí áûë èñïîëüçîâàí äëÿ òðåíèðîâîê ñîâåòñêèõ è àìåðèêàí- ñêèõ êîñìîíàâòîâ ïðè èõ ïîäãîòîâêå ïî ïðîãðàììå “Ñîþç — Àïîëëîí”, íà í¸ì îòðàáàòûâàëèñü ýëåìåíòû ñòûêîâêè êîñìè÷åñêèõ êîðàáëåé [55].  äàëüíåéøåì â Íàöèîíàëüíîì àâèà- öèîííîì óíèâåðñèòåòå óñïåøíî ïðîâî- äèëèñü ôóíäàìåíòàëüíûå è ïðàêòè÷åñ- êèå èññëåäîâàíèÿ â îáëàñòè àâèàöèè è êîñìîíàâòèêè. Ó÷åíèêàìè è ïîñëåäî- âàòåëÿìè À.È.Êóõòåíêî Â.Í.Àçàðñêî- âûì, Ë.Í.Áëîõèíûì, À.À.Òóíèêîì, Ñ.Â.Äåðæàêîì, À.Ï.Êðèâîíîñåíêî è äð. ñîâìåñòíî ñ Öåíòðîì ïîäãîòîâêè êîñìîíàâòîâ âî ãëàâå ñ çàìåñòèòåëåì íà÷àëüíèêà ÖÏÊ ïî íàóêå ë¸ò÷èêîì- êîñìîíàâòîì Þ.Í.Ãëàçêîâûì è íà÷àëü- íèêîì óïðàâëåíèÿ ïîäãîòîâêè êîñìî- íàâòîâ È.Í.Ïî÷êàåâûì â äåâÿíîñòûõ ãîäàõ áûë ïðîâåäåí öèêë èññëåäîâàíèé ïî ñîçäàíèþ êîìïëåêñíîãî òðåíàæåðà äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ äèíàìè÷åñêèõ ôàê- òîðîâ àýðîêîñìè÷åñêîãî ïîëåòà ïðè ïîäãîòîâêå ýêèïàæåé ïî ïðîãðàììå êîñìè÷åñêîãî êîðàáëÿ ìíîãîðàçîâîãî èñïîëüçîâàíèÿ “Áóðàí”, íà áàçå óíè- êàëüíîé ÷åòûðåõñòåïåííîé öåíòðèôóãè ÖÔ-18, êîòîðàÿ âíà÷àëå áûëà ïðåäíàç- íà÷åíà òîëüêî äëÿ ìåäèêî-áèîëîãè÷åñ- êèõ èññëåäîâàíèé. Ýòîò èìèòàòîð àýðî- Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 � � �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� 2 Ñàì Àëåêñàíäð Äìèòðèåâè÷ Ôåäîðîâñêèé â 1975 ã. ñòàë ãëàâíûì êîíñòðóêòîðîì çàâîäà “Àðñåíàë”, â 1981—1987 ãã. çàíèìàë ïîñò äèðåêòîðà Èíñòèòóòà ãèäðîìåõàíèêè ÍÀÍ Óêðàèíû. êîñìè÷åñêîãî ïîëåòà ïîçâîëÿåò âîñïðî- èçâîäèòü ðàçíîíàïðàâëåííûå ïî÷òè 30-êðàòíûå ïåðåãðóçêè, êîòîðûå äåé- ñòâóþò íà êîñìîíàâòîâ îò âçëåòà äî ïî- ñàäêè, ïðè ñîîòâåòñòâóþùèõ èçìåíåíè- ÿõ òåìïåðàòóðû, âëàæíîñòè, âûñîòû è ãàçîâîãî ñîñòàâà. Ïðè ýòîì òî÷íî ôèê- ñèðóåòñÿ âåñü íàáîð ïàðàìåòðîâ, êîòî- ðûå õàðàêòåðèçóþò äåÿòåëüíîñòü è ôóíêöèîíèðîâàíèå îðãàíèçìà êîñìî- íàâòà.  ïîñëåäóþùèå ãîäû ó÷¸íûå ÍÀÓ ñîâìåñòíî ñ ÍÊÀÓ è ÀÍÒÊ èì. Î.Ê.Àíòîíîâà ïðèíèìàëè ó÷àñòèå â ðàçðàáîòêå Íàöèîíàëüíîé êîñìè÷åñêîé ïðîãðàììû Óêðàèíû è â ïðîâåäåíèè èññëåäîâàíèé ïî ðàçðàáîòêå ñèñòåì óïðàâëåíèÿ äëÿ ðåàëèçàöèè âîçäóøíîãî ñòàðòà. Ñåãîäíÿøíèå ñîòðóäíèêè è ñòóäåíòû Íàöèîíàëüíîãî àâèàöèîííîãî óíèâåð- ñèòåòà ïîìíÿò î òîì, ÷òî À.È.Êóõòåíêî ñòîÿë ó èñòîêîâ ñîçäàíèÿ íàó÷íî-èññëå- äîâàòåëüñêîãî ñåêòîðà èõ èíñòèòóòà, áûë îäíèì èç òåõ ó÷¸íûõ, êòî çàëîæèë ôóíäàìåíò îñíîâíûõ ó÷åáíûõ êóðñîâ è íàó÷íûõ ðàáîò, âåäóùèõñÿ â ýòîì ó÷åáíîì çàâåäåíèè. Ïîñëåäíèå ãîäû îçíàìåíîâàëèñü äâó- ìÿ ïàìÿòíûìè ñîáûòèÿìè â ÍÀÓ: îò- êðûòèåì ìåìîðèàëüíîé àóäèòîðèè 11 ìàðòà 2002 ã. è îòêðûòèåì ìåìîðèàëü- íîé äîñêè 26 ñåíòÿáðÿ 2006 ã. â ÷åñòü À.È.Êóõòåíêî 3 . Ïåðâîå èç ýòèõ ñîáûòèé áûëî ïðèóðî÷åíî ê äíþ ðîæäåíèÿ À.È.Êóõòåíêî è 50-ëåòèþ ÊÈÈÃÀ.  àóäèòîðèè (¹ 205) ïðåäñòàâëåíû ìíî- ãî÷èñëåííûå ìàòåðèàëû, õàðàêòåðèçóþ- ùèå æèçíåííûé è òâîð÷åñêèé ïóòü À.È.Êóõòåíêî, åãî íàó÷íûå äîñòèæåíèÿ è ðàçëè÷íûå àñïåêòû åãî ïåäàãîãè÷åñ- êîé, îðãàíèçàöèîííîé, íàó÷íîé äåÿ- òåëüíîñòè. Äàëåå ïðèâîäÿòñÿ ôðàãìåíòû ëè÷íûõ âîñïîìèíàíèé îäíîãî èç àâòîðîâ ñòàòüè — äî÷åðè À.È.Êóõòåíêî, äîïîëíåííûå âûäåðæêàìè èç âûñòóïëåíèé ó÷àñòíèêîâ äâóõ óïîìÿíóòûõ ïàìÿòíûõ ñîáûòèé. Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷ Êóõòåíêî ïðè- íàäëåæàë ê òåì ó÷¸íûì, äëÿ êîòîðûõ íàóêà — âûñøàÿ öåííîñòü, êàê áîæåñ- òâî èëè ðåëèãèÿ. Ñëîâà À.Ï. ×åõîâà: “Íàóêà — ñàìîå âàæíîå, ñàìîå ïðå- êðàñíîå è íóæíîå â æèçíè ÷åëîâåêà. Îíà âñåãäà áûëà è áóäåò âûñøèì ïðîÿâ- ëåíèåì ëþáâè, è òîëüêî åþ îäíîþ ÷å- ëîâåê ïîáåäèò ïðèðîäó è ñåáÿ” áûëè âûïèñàíû Àëåêñàíäðîì Èâàíîâè÷åì ñîáñòâåííîðó÷íî è äîëãîå âðåìÿ ëåæà- ëè íà åãî ðàáî÷åì ñòîëå. Îí áûë î÷åíü íåîðäèíàðíûì ó÷¸íûì è ÷åëîâåêîì, êîòîðûé âñåãî äîñòèã ñàì: ñàì âûó÷èë ìàòåìàòèêó è ïðèîáð¸ë çíàíèÿ, íåîáõî- äèìûå äëÿ òåîðåòè÷åñêèõ èññëåäîâàíèé â îáëàñòè òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè è îáùåé òåîðèè ñèñòåì. “Áóäó÷è ïî îáðàçîâàíèþ èíæåíåðîì, îí äîñòèã âûñî÷àéøåãî óðîâíÿ â îáëàñòè ìàòåìàòè÷åñêîé òåîðèè óïðàâëåíèÿ, è åãî ïîñëåäíèå ãîäû ñâÿçàíû èìåííî ñ ýòîé òåîðèåé, õîòÿ ïîñòîÿííî â ïîëå åãî âíèìàíèÿ íàõîäèëèñü è ïðèêëàäíûå çà- äà÷è”,— ïèøåò î À.È. Êóõòåíêî Â.Ô. Ãó- áàðåâ. À.È.Êóõòåíêî — î÷åíü ìíîãîãðàííûé ó÷¸íûé. Ó íåãî áûë øèðîêèé, ýíöèêëî- ïåäè÷åñêèé âçãëÿä íà ëþáîé ïðåäìåò è íåïðåîäîëèìàÿ òÿãà êî âñåìó íîâîìó, íåïîçíàííîìó è îäíîâðåìåííî ó íåãî âîçíèêàëè ñâîè íîâûå, îðèãèíàëüíûå èäåè. “Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷ áûë ïîñòîÿí- íûì ãåíåðàòîðîì íîâûõ èäåé, — ïðî- äîëæàåò Â.Ô. Ãóáàðåâ. — Îí íèêîãäà íå îñòàâëÿë áåç âíèìàíèÿ ñàìûå íîâûå äîñòèæåíèÿ íàóêè. Åãî äåÿòåëüíîñòü ïðîõîäèëà â ñàìûõ ðàçëè÷íûõ íàïðàâ- ëåíèÿõ. Îí ïîñòîÿííî çàíèìàëñÿ òåì, ÷òî èçó÷àë âñ¸ íîâîå; ìûñëè ó íåãî áå- æàëè äàëåêî âïåð¸ä. Îí âèäåë, ìîæåò áûòü, áîëüøå, ÷åì íàì õîòåëîñü: íàì õîòåëîñü çàùèùàòü äèññåðòàöèè, ðå- øàòü êàêèå-òî íåáîëüøèå ïðîáëåìû, à îí ñìîòðåë íà âñ¸ ýòî øèðå. Îí ÿâëÿëñÿ äëÿ âñåõ íàñ ïðèìåðîì íàó÷íîãî ðàáîò- �� Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî 3 Ïîëíûå âèäåîçàïèñè ýòèõ äâóõ þáèëåéíûõ ñîáûòèé íàõîäÿòñÿ â ëè÷íîì àðõèâå Ò.À.Êóõòåíêî. Ïðèâåäåííûå âûøå ôðàãìåíòû âîñïîìèíàíèé Þ.È.Ñàìîéëåíêî, Â.Ô.Ãóáàðåâà è À.Ä.Ôåäîðîâñêî- ãî, ïîçäðàâèòåëüíîãî ïèñüìà èç “Çâåçäíîãî ãîðîäêà” âçÿòû èç ýòîãî èñòî÷íèêà èíôîðìàöèè. íèêà — êàê íàäî âèäåòü ïåðñïåêòèâó íàó÷íîé äåÿòåëüíîñòè, êàê íàäî ñòðî- èòü ñâîþ ðàáîòó. Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷ áûë òàêèì ó÷¸íûì, êîòîðûé âñåãäà ñìîòðåë â áóäó- ùåå, âñåãäà ó÷èëñÿ è âñåãäà ñëóæèë ñâîåé ìå÷òå. Ñâîèõ âûñîò, ñâîèõ çíàíèé îí äîñòèã èìåííî áëàãîäàðÿ òîìó, ÷òî ó÷èë- ñÿ êàæäûé äåíü — äîìà ðàáîòàë è ó÷èëñÿ, ïîñòîÿííî ïîçíàâàë ÷òî-òî íîâîå. Èíîã- äà åãî ñïðàøèâàëè: ïî÷åìó îí èçìåíèë ñâîþ òî÷êó çðåíèÿ íà êàêîé-òî âîïðîñ? — è ñëûøàëè â îòâåò: “Òîãäà ÿ ýòîãî åù¸ íå çíàë, à ñåé÷àñ óæå çíàþ”. ×òî êàñàåòñÿ áóäóùåãî ñîñòîÿíèÿ îá- ùåñòâà, òî Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷ ñ÷èòàë, ÷òî îáùåñòâî áóäåò ðàçâèâàòüñÿ íà îñ- íîâå çíàíèé. Ïðè ýòîì îñíîâîé ðàçâè- òèÿ âñåõ ñòðóêòóð îáùåñòâà, ïî åãî ìíå- íèþ, ÿâëÿþòñÿ ãóìàííûå, íðàâñòâåí- íûå íîðìû è çàêîíû, íå çàôèêñèðîâàí- íûå â îôèöèàëüíîì çàêîíîäàòåëüñòâå, íî êðàéíå íåîáõîäèìûå, â òîì ÷èñëå äëÿ ðàçâèòèÿ íàóêè, íàó÷íî-òåõíè÷åñ- êîãî ïðîãðåññà. Îá ýòîì Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷ ãîâî- ðèë, â ÷àñòíîñòè, â ñâî¸ì èíòåðâüþ íà- ÷àëà 90-õ ãîäîâ 4 : “Íèêàêèå íàó÷íûå ïðîãðàììû íå áóäóò ðåàëèçîâûâàòüñÿ, åñëè ïîòåðÿíà íðàâñòâåííîñòü ÷åëîâå- êà… Íàó÷íî-òåõíè÷åñêèé ïðîãðåññ íå- âîçìîæåí, ïîêà íå áóäóò âîññòàíîâëåíû íðàâñòâåííûå êàíîíû… Ïðè ýòîì âîñ- ñòàíàâëèâàòü íóæíî ïðåæäå âñåãî ÷åñ- òíîñòü — ýòî ãëàâíûé êàíîí”. “Ëè÷íîñòü Êóõòåíêî íåçàóðÿäíàÿ, ÿ äó- ìàþ, ÷òî ôóíêöèÿïðèíàäëåæíîñòè ýòîãî ÷åëîâåêà ãîðàçäî áîëåå øèðîêàÿ, ÷åì ïðîñòî ó÷¸íûé è ó÷èòåëü, — âñïîìèíàåò À.Â. Ïàëàãèí. — Ãëóáèíó ÷åëîâå÷åñêîãî îáàÿíèÿ Àëåêñàíäðà Èâàíîâè÷à ñîñòàâ- ëÿëè òàêèå ÷åðòû, êîòîðûå ïðèáëèæàëè ê íåìó ëþäåé. È îí êàê ðóêîâîäèòåëü î÷åíü ÷àñòî çàâî¸âûâàë óâàæåíèå íå ïðè- êàçàìè, à ñâîèì îòíîøåíèåì ê ëþäÿì, ñâîèì îòíîøåíèåì è ïðèìåðîì â íàóêå. ß ñ î÷åíü áîëüøèì óäîâîëüñòâèåì âñïî- ìèíàþ òå âðåìåíà, êîãäà íàì ïðèõîäè- ëîñü îáùàòüñÿ â ëþáîì ìåñòå — íà÷èíàÿ îò ó÷¸íîãî ñîâåòà Èíñòèòóòà êèáåðíåòè- êè è êîí÷àÿ ïðîñòî íå÷àÿííûì ñâèäàíè- åì â êîðèäîðå”. “Êðîìå íàó÷íîé ñòîðîíû, îñîáî íóæ- íî îòìåòèòü óìåíèå Àëåêñàíäðà Èâàíî- âè÷à ðàáîòàòü ñ ëþäüìè è ñîçäàòü, âî-ïåðâûõ, êîëëåêòèâ õîðîøèõ ó÷¸íûõ è, âî-âòîðûõ, àòìîñôåðó íàó÷íóþ, ÷òî î÷åíü è î÷åíü âàæíî, ñêàæåì òàê, óìå- íèå çàíèìàòüñÿ ãëàâíûìè äåëàìè è íå ìåøàòü ðàñòè ëþäÿì. Âåäü åñëè ñåé÷àñ ïîñìîòðåòü, ïîðÿäêà 15 ÷åëîâåê ðàáîòà- þò çàâåäóþùèìè îòäåëàìè â ðàçíûõ ó÷ðåæäåíèÿõ — ýòî åãî ó÷åíèêè, êîòî- ðûå ïðîøëè áîëüøóþ, î÷åíü áîëüøóþ øêîëó ó Àëåêñàíäðà Èâàíîâè÷à Êóõ- òåíêî, è çà ýòî åìó îãðîìíîå ñïàñèáî. Ïîòîìó ÷òî îí äàâàë ñâîèìè èäåÿìè ïåðâûé òîë÷îê, èìïóëüñ äëÿ íàó÷íîé ðàáîòû. Îí ìíîãî ÷èòàë ëèòåðàòóðû è óìåë íàéòè òàì íóæíîå íàïðàâëåíèå è ïîñòàâèòü çàäà÷ó. À òàì óæå, åñëè óìååøü ðàáîòàòü, âñ¸ çàâèñèò îò òåáÿ. Ñïàñèáî Àëåêñàíäðó Èâàíîâè÷ó çà òî, ÷òî îí ñîçäàë ïëåÿäó, øêîëó íàó÷íûõ ðà- áîòíèêîâ, è íå òîëüêî íàó÷íûõ ðàáîòíè- êîâ, íî è ïðåïîäàâàòåëåé, êîòîðûå ïà- ðàëëåëüíî ñ íàó÷íîé ðàáîòîé ïåðåäàþò çíàíèÿ ñòóäåíòàì” (Þ.Ã. Êðèâîíîñ). “Îòêðîéòå ëþáóþ êíèãó Àëåêñàíäðà Èâàíîâè÷à, è âû óâèäèòå çà âñåé ìíî- ãîãðàííîñòüþ ìàòåìàòè÷åñêèõ ôîðìóë ïîýçèþ òîãî, ÷òî õîòåë ñêàçàòü àêàäå- ìèê Êóõòåíêî” (Â.Ï. Áàáàê). Õîòåëîñü áû çàâåðøèòü äàííóþ êðàò- êóþ õàðàêòåðèñòèêó Àëåêñàíäðà Èâàíî- âè÷à Êóõòåíêî — ó÷¸íîãî, ó÷èòåëÿ è ÷å- ëîâåêà — ïîýòè÷åñêèìè ñòðî÷êàìè. Ïî ìíåíèþ ÷ëåíà-êîððåñïîíäåíòà ÍÀÍ Óêðàèíû À.Â.Ïàëàãèíà, îäíî èç ñòèõî- òâîðåíèé Á.Ïàñòåðíàêà, ïðèâåäåííîå íèæå, î÷åíü áëèçêî ê ëè÷íîñòè À.È.Êóõ- òåíêî è õîðîøî îòðàæàåò åãî ÷åëîâå÷å- ñêóþ ñóùíîñòü. Àëåêñàíäð Âàñèëüåâè÷ ïðî÷èòàë ýòè ñòèõè äâàæäû — íà ïðàçä- íîâàíèè 80-ëåòèÿ À.È.Êóõòåíêî è ïðè Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 ��� �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� 4 Âèäåîçàïèñü ýòîé áåñåäû ñîõðàíÿåòñÿ â ëè÷íîì àðõèâå Ò.À.Êóõòåíêî. îòêðûòèè ìåìîðèàëüíîé äîñêè â Íàöèî- íàëüíîì àâèàöèîííîì óíèâåðñèòåòå. “Áûòü çíàìåíèòûì íåêðàñèâî, íå ýòî ïîäíèìàåò ââûñü. Íå íàäî çàâîäèòü àðõèâû, íàä ðóêîïèñÿìè òðÿñòèñü. Öåëü òâîð÷åñòâà — ñàìîîòäà÷à, à íå øóìèõà, íå óñïåõ. Ïîçîðíî, íè÷åãî íå çíà÷à, áûòü ïðèò÷åé íà óñòàõ ó âñåõ. Íî íàäî æèòü áåç ñàìîçâàíñòâà, òàê æèòü, ÷òîáû â êîíöå êîíöîâ ïðèâëå÷ü ê ñåáå ëþáîâü ïðîñòðàíñòâà, óñëûøàòü áóäóùåãî çîâ. … Äðóãèå ïî æèâîìó ñëåäó ïðîéäóò òâîé ïóòü, çà ïÿäüþ ïÿäü, íî ïîðàæåíüå îò ïîáåäû òû ñàì íå äîëæåí îòëè÷àòü”. Ñâî¸ âûñòóïëåíèå ïåðåä ìîëîäûìè ó÷¸íûìè ÍÀÓ â ñåíòÿáðå 2006 ã. À.Â.Ïà- ëàãèí çàâåðøèë ñëåäóþùèìè ñëîâàìè: “ÿ äóìàþ, ÷òî â æèçíè ó Àëåêñàíäðà Èâà- íîâè÷à áûëè íå òîëüêî îäíè ïîáåäû; íî ÷åëîâåê òàêîãî âåëè÷èÿ, ìóæåñòâà è òà- êîé óäèâèòåëüíîé äîáðîæåëàòåëüíîñòè è ñêðîìíîñòè — îí ïðîõîäèë âñ¸ ýòî òàê, ÷òî áûëî íåçàìåòíî äëÿ îêðóæàþùèõ. È ìíå êàæåòñÿ, ñàìîå ãëàâíîå, ÷òî ñäåëàíî â æèçíè ýòèì íåçàóðÿäíûì ÷åëîâåêîì, — ýòî òî, ÷òî ïî åãî æèâîìó ñëåäó èäóò íå òîëüêî åãî ó÷åíèêè, íåïîñðåäñòâåííàÿ êîãîðòà ëþäåé, êîòîðûå áëèçêî çíàëè Àëåêñàíäðà Èâàíîâè÷à, íî è òå, êòî åãî íå çíàë è êòî ñåãîäíÿ ñòîèò çäåñü”. 1. Ëè÷íîå äåëî Êóõòåíêî À.È. — Àðõèâ Ïðåçèäèóìà ÍÀÍ Óêðàèíû, îï. ¹ 631, åä. õð. ¹ 28. 2. Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷ Êóõòåíêî / Ñîñò. Ñ.Í.Äÿ÷åíêî. — Ê.: Íàóê. äóìêà, 1991. — 48 ñ. — (Áèîáèáëè- îãðàôèÿ ó÷åíûõ Óêðàèíû). 3. ³äâàãà â÷åíîãî (Ïðèñâÿ÷óºòüñÿ àêàäåì³êó Î.Êóõòåíêó) // Àâ³àòîð. — 2003. — 11 êâ³òíÿ (¹ 5). 4. Ùèïàíîâ Ã.Â. Òåîðèÿ è ìåòîäû ïðîåêòèðîâàíèÿ àâòîìàòè÷åñêèõ ðåãóëÿòîðîâ // Àâòîìàòèêà è òåëå- ìåõàíèêà. — 1939. — ¹ 1. 5. Àçàðñêîâ Â.Í., Øåâåë¸â À.Ã. Íàó÷íàÿ, ïåäàãîãè÷åñêàÿ è îáùåñòâåííàÿ äåÿòåëüíîñòü À.È. Êóõòåíêî â Êèåâñêîì èíñòèòóòå èíæåíåðîâ ãðàæäàíñêîé àâèàöèè // Ïðîáëåìè ³íôîðìàòèçàö³¿ òà óïðàâë³ííÿ. — 2004. — ¹ 11. — Ñ. 21—28. 6. Êóõòåíêî À.È. Àâòîìàòè÷åñêîå ðåãóëèðîâàíèå ðóäíè÷íûõ òóðáîìàøèí: Àâòîðåô. äèñ. … êàíä. òåõí. íàóê. — Äîíåöê, 1941. — 19 ñ. 7. Êóõòåíêî À.È. Íåêîòîðûå îñíîâíûå âîïðîñû êèíåìàòèêè è äèíàìèêè àâòîìàòè÷åñêè ðåãóëèðóå- ìûõ âðóáîâûõ ìàøèí ñ ïëàâíîé ïîäà÷åé: Àâòîðåô. äèñ. … ä-ðà òåõí. íàóê. — Ì., 1954. — 30 ñ. 8. Êóõòåíêî Î.². Ïðî òåîð³þ ìàëèõ êîëèâàíü ³ ñò³éê³ñòü ðóõó ñèñòåì ç íåãîëîíîìíèìè çâ’ÿçêàìè // Ïðèêëàäíàÿ ìåõàíèêà. — 1955. — Ò.1, ¹ 2. — Ñ.205—223. 9. Êóõòåíêî À.È. Îá óñòîé÷èâîñòè íåñâîáîäíîãî àâòîìàòè÷åñêè óïðàâëÿåìîãî äâèæåíèÿ ñàìîë¸òà // Âîïðîñû àâèàöèîííîé àâòîìàòèêè è âû÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè. — 1962. — Âûï.2. — Ñ.3—15. 10. Êóõòåíêî À.È. Øåñòàÿ ïðîáëåìà Ä.Ãèëüáåðòà â ìåõàíèêå è òåîðèè àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ. — Êèåâ, 1985. — 52 ñ. — (Ïðåïð./ ÀÍ ÓÑÑÐ, Èí-ò êèáåðíåòèêè; 85-37). 11. Êóõòåíêî À.È. Î äèíàìèêå óñòðîéñòâ, èìèòèðóþùèõ æèâûå îðãàíèçìû // Òåîðèÿ äèñêðåòíûõ, îïòèìàëüíûõ è ñàìîíàñòðàèâàþùèõñÿ ñèñòåì: Òðóäû I Ìåæäóíàð. êîíãðåññà IFAC. — Ì.: Èçä. ÀÍ ÑÑÑÐ, 1961. — Ñ.918—928. 12. Êóõòåíêî À.È. Òåîðèÿ àëãåáðàè÷åñêèõ èíâàðèàíòîâ â çàäà÷àõ àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ // Êè- áåðíåòèêà è âû÷èñëèòåëüíàÿ òåõíèêà: Ñëîæíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ. — 1978. — Âûï.39. — Ñ.3—16. 13. Ëóçèí Í.Í. Ê èçó÷åíèþ ìàòðè÷íîé òåîðèè äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé //Àâòîìàòèêà è òåëå- ìåõàíèêà. — 1940.— ¹ 5. 14. Êóõòåíêî Î.². Ïîøèðåííÿ êðèòåð³þ àáñîëþòíî¿ ³íâàð³àíòíîñò³ íà îá’ºêòè ç³ çì³ííèìè ïàðàìåòðà- ìè // Äîï. ÀÍ ÓÐÑÐ. — 1961. — ¹ 4. — Ñ.434—437. 15. Ïåòðîâ Á.Í., Êóõòåíêî À.È. Ñòðóêòóðà àáñîëþòíî èíâàðèàíòíûõ ñèñòåì è óñëîâèÿ èõ ôèçè÷åñêîé îñóùåñòâèìîñòè // Òð. II ñîâåù. ïî òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè. — Ì.: Íàóêà, 1964. — Ñ.26—48. 16. Êóõòåíêî À.È. Çàäà÷è èíâàðèàíòíîñòè äî � ñèñòåì ðåãóëèðîâàíèÿ ïî îòêëîíåíèþ // Òåîðèÿ èíâà- ðèàíòíîñòè è å¸ ïðèìåíåíèå â àâòîìàòè÷åñêèõ óñòðîéñòâàõ: Òð. ñîâåù. ïî òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè. — Êèåâ, 1958. — Ñ.40—58. 17. Êóõòåíêî À.È., Øåâåë¸â À.Ã. Ñàìîíàñòðàèâàþùàÿñÿ ïî ïðèíöèïó èíâàðèàíòíîñòè ñèñòåìà àâòî- ïèëîòèðîâàíèÿ // Âîïðîñû àâèàöèîííîé àâòîìàòèêè è âû÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè. — 1964. — Âûï.3. — Ñ. 153—164. 18. Êóõòåíêî À.È.Ïðîáëåìàèíâàðèàíòíîñòè â àâòîìàòèêå. — Êèåâ: Ãîñòåõèçäàò ÓÑÑÐ, 1963. — 376 ñ. �� Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 À.Í. Ãëåáîâà, Ò.À. Êóõòåíêî 19. Èâàõíåíêî À.Ã. Òåõíè÷åñêàÿ êèáåðíåòèêà. — Êèåâ: Ãîñòåõèçäàò ÓÑÑÐ, èçä. 1-å, 1959. — 422 ñ.; èçä. 2-å, 1962. 20. Êóõòåíêî À.È., Ïåòðîâ Á.Í. Òåîðèÿ ïðîåêòèðîâàíèÿ èíâàðèàíòíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ // Ñîâðå- ìåííûå ìåòîäû ïðîåêòèðîâàíèÿ ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ. — Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1967. — Ñ.13—76. 21. Êóíöåâè÷ Â.Ì. Èìïóëüñíûå ñàìîíàñòðàèâàþùèåñÿ è ýêñòðåìàëüíûå ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ. — Êèåâ: Òåõí³êà, 1966. — 284 ñ. 22. Çàéöåâ Ã.Ô., Ñòåêëîâ Â.Ê. Àâòîìàòè÷åñêèå ñèñòåìû ñ äèôôåðåíöèàëüíûìè ñâÿçÿìè. — Êèåâ: Òåõí³êà, 1984. —168 ñ. 23. Ïàâëîâ Â.Â. Èíâàðèàíòíîñòü è àâòîíîìíîñòü íåëèíåéíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ. — Êèåâ: Íàóê. äóìêà, 1971. — 272 ñ. 24. Çàéöåâ Ã.Ô., Ñòåêëîâ Â.Ê. Êîìáèíèðîâàííûå ñëåäÿùèå ñèñòåìû. — Êèåâ: Òåõí³êà, 1973. — 264 ñ. 25. Çàéöåâ Ã.Ô. Âêëàä àêàäåìèêà ÀÍ ÓÑÑÐ À.È. Êóõòåíêî è åãî øêîëû â òåîðèþ èíâàðèàíòíîñòè // Ïðîáëåìè ³íôîðìàòèçàö³¿ òà óïðàâë³ííÿ. — 2004. — ¹ 11. — Ñ.29—32. 26. Êóõòåíêî À.È. Î ôèçèêå è êèáåðíåòèêå // Êèáåðíåòèêà. — 1981. — ¹ 4. — Ñ.133—138. 27. Ñàìîéëåíêî Þ.È., ßöåíêî Â.À. Îñíîâû íàó÷íîãî ìèðîâîççðåíèÿ À.È.Êóõòåíêî // Òàì æå. — Ñ.7—10. 28. Êóõòåíêî À.È., Ñåìåíîâ Â.Í., Óäèëîâ Â.Â. Ãåîìåòðè÷åñêèå è àáñòðàêòíî-àëãåáðàè÷åñêèå ìåòîäû â òåîðèè àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ // Êèáåðíåòèêà è âû÷èñëèòåëüíàÿ òåõíèêà: Ñëîæíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ. — 1975. — Âûï. 27. — Ñ. 3—20. 29. Êóõòåíêî À.È., Ãóäûìåíêî Á.À., Óäèëîâ Â.Â. Íåêîòîðûå âîïðîñû êîëåáàíèé è óñòîé÷èâîñòè äâè- æåíèÿ ìíîãîìåðíûõ óïðóãèõ è óïðóãî-æèäêèõ óïðàâëÿåìûõ îáúåêòîâ // Êîñìè÷åñêèå èññëåäîâàíèÿ íà Óêðàèíå. — 1973. — Âûï.2. — Ñ.46—57. 30. Êóõòåíêî À.È., Ñåìåíîâ Â.Í., Óäèëîâ Â.Â. Àáñòðàêòíàÿ òåîðèÿ ñèñòåì: ñîâðåìåííîå ñîñòîÿíèå è òåíäåíöèè ðàçâèòèÿ // Êèáåðíåòèêà è âû÷èñëèòåëüíàÿ òåõíèêà: Ñëîæíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ. — 1972. — Âûï.15. — Ñ.4—22. 31. Êóõòåíêî À.È., Óäèëîâ Â.Â. Ïðèìåíåíèå òåîðèè ïðåäñòàâëåíèé ãðóïï äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ ñòàáèëè- çàöèè óïðóãèõ êîñìè÷åñêèõ îáúåêòîâ // Òàì æå. — 1971. — Âûï.8. — Ñ.4—17. 32. Íàáèâà÷ Â.Å. Ìåòîäîëîãè÷åñêèé ïîäõîä À.È.Êóõòåíêî ê ðàçâèòèþ ìàòåìàòè÷åñêîé (àáñòðàêòíîé) òåîðèè ñèñòåì // Ïðîáëåìè ³íôîðìàòèçàö³¿ òà óïðàâë³ííÿ. — 2004. — ¹ 11. — Ñ.19—20. 33. Êóõòåíêî À.È. Äåäóêòèâíûé è èíäóêòèâíûé ïóòè ïîñòðîåíèÿ îáùåé òåîðèè ñèñòåì // Òð. III Âñå- ñîþç. êîíô. ïî êèáåðíåòèêå. — Òáèëèñè, 1967. 34. Êóõòåíêî À.È. Èåðàðõè÷åñêèå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ // Ýíöèêëîïåäèÿ êèáåðíåòèêè. — Êèåâ, 1974. — Ò. 2. — Ñ. 335—350. 35. Êóõòåíêî À.È., Âîëêîâè÷ Â.Ë., Ãèãèíÿê Â.Ô. Î ëèíãâèñòè÷åñêîì óðîâíå àáñòðàêòíîãî îïèñàíèÿ ñëîæíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ // Ñëîæíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ: Òðóäû ñåìèíàðà. — Êèåâ: Èí-ò êèáåð- íåòèêè ÀÍ ÓÑÑÐ, 1969. — Âûï.2. — Ñ.84—100. 36. Êóõòåíêî À.È. Îá îñíîâíûõ àáñòðàêòíûõ óðîâíÿõ îïèñàíèÿ ñëîæíûõ ñèñòåì: Ìåòîäîëîãè÷åñêèå ïðîáëåìû ñèñòåìîòåõíèêè // Ìàòåðèàëû I Âñåñîþç. ñèìïîç. — Ë.: Ñóäîñòðîåíèå, 1970. — Ñ.34—36. 37. Êóõòåíêî À.È. Îñíîâíûå çàäà÷è òåîðèè óïðàâëåíèÿ ñëîæíûìè ñèñòåìàìè // Ñëîæíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ: Òðóäû ñåìèíàðà. — Êèåâ: Èí-ò êèáåðíåòèêè ÀÍ ÓÑÑÐ, 1968. — Âûï.1. — Ñ.3—40. 38. Êóõòåíêî À.È. Î ïîñòðîåíèè àáñòðàêòíîé òåîðèè óïðàâëåíèÿ // Êèáåðíåòèêà è âû÷èñëèòåëüíàÿ òåõíèêà: Ñëîæíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ. — 1980. — Âûï. 47. — Ñ.3—10. 39. Êóõòåíêî À.È. Àáñòðàêòíàÿ òåîðèÿ ñèñòåì è ïðèêëàäíûå èññëåäîâàíèÿ // Òàì æå. — 1982. — Âûï.54. — Ñ.3—9. 40. Çãóðîâñüêèé Ì.Ç. Ñòàí òà ïåðñïåêòèâè ðîçâèòêó ìåòîäîëî㳿 ñèñòåìíîãî àíàë³çó â Óêðà¿í³ // Êè- áåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç. — 2000. — ¹ 1. — Ñ.101—109. 41. Êóõòåíêî À.È. Ôðàãìåíòû èñòîðèè ôîðìèðîâàíèÿ êèáåðíåòèêè // Î÷åðêè èñòîðèè åñòåñòâîçíà- íèÿ è òåõíèêè. — 1987. — ¹ 33. — Ñ.15—30; Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî. — 2003. — ¹ 3. — Ñ.138—154. 42. Òâîð÷åñêîå ñîäðóæåñòâî Ðîññèè è Óêðàèíû â òåîðèè àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ / À.Ã.Èâàõ- íåíêî, À.È.Êóõòåíêî, À.Â.Õðîìîé, Ï.×èíàåâ // Àâòîìàòèêà è òåëåìåõàíèêà. — 1954. — Ò.15, ¹ 4. — Ñ. 289—297. 43. Êóõòåíêî À.È. Îñíîâíûå ýòàïû ôîðìèðîâàíèÿ òåîðèè èíâàðèàíòíîñòè: ×.1. Îñíîâîïîëàãàþùèå ðàáîòû // Àâòîìàòèêà. — 1984. — ¹ 2. — Ñ.3—13; ×.2. Ðàñøèðåíèå òåìàòèêè èññëåäîâàíèé // Òàì æå. — 1985. — ¹ 2. — Ñ.3—14; ×.3. Íåëèíåéíûå èíâàðèàíòíûå ñèñòåìû // Òàì æå. — 1985. — ¹ 6. — Ñ.3—14. 44. Êóõòåíêî À.È. Îò Í.Âèíåðà äî íàøèõ äíåé // Þáèëåè íàóêè. — Êèåâ: Íàóê. äóìêà, 1989. — Ñ.5—16. 45. Êóõòåíêî À.È. Î äèôôåðåíöèàöèè íàóê êèáåðíåòè÷åñêîãî íàïðàâëåíèÿ . — Êèåâ, 1987. — 46 ñ. (Ïðåïð./ ÀÍ ÓÑÑÐ, Èí-ò êèáåðíåòèêè, 87-52). 46. Êóõòåíêî À.È. Î êèáåðíåòèêå è èíôîðìàòèêå . — Êèåâ, 1987. — 53 ñ. (Ïðåïð./ ÀÍ ÓÑÑÐ, Èí-ò ê³áåðíåòèêè; 87-53). Íàóêà òà íàóêîçíàâñòâî, 2007, ¹ 4 ��� �-�-���(�� ������)�� ��* ���.��$� 47. Âèíåð Í. Êèáåðíåòèêà, èëè óïðàâëåíèå è ñâÿçü â æèâîòíîì è ìàøèíå. — 2-å èçä. — Ì.: Ñîâ.ðà- äèî, 1968. — 326 ñ. 48. Êóõòåíêî À.È. Êèáåðíåòèêà è ôóíäàìåíòàëüíûå íàóêè. — Êèåâ: Íàóê. äóìêà, 1987. — 142 ñ. 49. Êóõòåíêî À.È. Íà ïóòè ê åäèíñòâó íàó÷íûõ çíàíèé // Ìåòîäîëîãè÷åñêèé àíàëèç ôèçè÷åñêîãî ïî- çíàíèÿ. — Êèåâ: Íàóê. äóìêà, 1985. — Ñ.130—146. 50. Êóõòåíêî Î.²., Ñàìîéëåíêî Þ.². Àâòîìàòè÷íå êåðóâàííÿ ïëàçìîâèìè îá’ºêòàìè. — ³ñí. ÀÍ ÓÑÑÐ. — 1971. — ¹ 3. 51. Êîìáèíèðîâàííàÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ ïëàçìåííûì øíóðîì / À.È.Êóõòåíêî, Þ.È.Ñàìîéëåíêî, Þ.Ï.Ëàäèêîâ-Ðîåâ, Â.Ê.Áóòåíêî // Òàì æå. 52. Kukhtenko A.I., Samoilenko Yu.I. Stabilisiertes Plazma fur die Kontrollierte Kernfusion // Ideen des exakten Wissens. — 1973. — ¹ 7. — S. 413—422. 53. Ñàìîéëåíêî Þ.È. Ïðîáëåìû è ìåòîäû ôèçè÷åñêîé êèáåðíåòèêè // Ïðàö³ ²íñòèòóòó ìàòåìàòèêè ÍÀÍÓ. — 2006. — Ò. 56. — 644 ñ. 54. Áóòêîâñêèé À.Ã., Ñàìîéëåíêî Þ.È. Óïðàâëåíèå êâàíòîâî-ìåõàíè÷åñêèìè ïðîöåññàìè. — Ì.: Íàó- êà, 1968. — 256 ñ. 55. Ãóëåíêî Â.Ï. Ðàáîòû À.È. Êóõòåíêî ïî àâèàöèîííûì òðåíàæåðàì // Ïðîáëåìè ³íôîðìàòèçàö³¿ òà óïðàâë³ííÿ. — 2004. — ¹ 11. — Ñ.35—37. Ïîëó÷åíî 25.10.2007 À.Ì. Ãëºáîâà, Ò.Î. Êóõòåíêî Î.². Êóõòåíêî òà éîãî íàóêîâà øêîëà Ðîçïîâ³äàºòüñÿ ïðî æèòòºâèé øëÿõ, íàóêîâó òà ïåäàãîã³÷íó ä³ÿëüí³ñòü àêàäåì³êà ÍÀÍ Óêðà¿íè Î.². Êóõòåíêà (1914—1994). Ïðîàíàë³çîâàíî éîãî ïðàö³ òà ïðàö³ ÷ëåí³â ñòâîðåíî¿ íèì íàóêîâî¿ øêîëè. Íàâåäåíî ñïîãàäè ó÷í³â, êîëåã òà äî÷êè Î.².Êóõòåíêà, ùî â³äòâîðþþòü éîãî ïîñòàòü ÿê ó÷åíîãî, â÷èòåëÿ, ëþäèíè. Î.Ë. Ïåðåâîç÷èêîâà <���� ��� �� / �# ���� �����% ��=� �>���� Îáçîð ïîñâÿùåí èñòîðèè âîçíèêíîâåíèÿ è ñåãîäíÿøíåìó äíþ øêîëû òåîðåòè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ, äî íà÷àëà íîâîãî òûñÿ÷åëåòèÿ (â òå÷åíèå 40 ëåò) ðàáîòàâøåé ïîä ðóêîâîäñòâîì ÷ëåíà-êîððåñïîíäåíòà ÍÀÍ Óêðàèíû Å.Ë.Þùåíêî íà áàçå ñî- çäàííîãî åþ â 1957 ãîäó îòäåëà àâòîìàòèçàöèè ïðîãðàììèðîâàíèÿ Èíñòèòóòà êè- áåðíåòèêè èìåíè Â.Ì.Ãëóøêîâà ÍÀÍ Óêðàèíû. Ñ ïîçèöèé ñåãîäíÿøíåãî äíÿ ñäåëàíà ïîïûòêà îöåíèòü ðàáîòû Å.Ë.Þùåíêî è åå áëèæàéøèõ ñîðàòíèêîâ è îñîáåííî ó÷åíè- êîâ — áûâøèõ àñïèðàíòîâ: äîêòîðîâ ôèç.-ìàò. íàóê, ïðîôåññîðîâ È.Â.Âåëüáèöêîãî, Å.Ì.Ëàâðèùåâîé è À.È. Õàëèëîâà, äîêòîðà òåõí. íàóê, ïðîôåññîðà Ã.Å.Öåéòëèíà, ÷ë.-êîð. ÍÀÍ Óêðàèíû, äîêòîðà ôèç.-ìàò. íàóê, ïðîôåññîðà Î.Ë.Ïåðåâîç÷èêîâîé. Íà Óêðàèíå òåîðèÿ ïðîãðàììèðîâà- íèÿ (ÒÏ) íà÷àëà ðàçâèâàòüñÿ ñ 1957 ãîäà, ñî äíÿ îñíîâàíèÿ ÂÖ ÀÍ ÓÑÑÐ, ðåîðãàíèçîâàííîãî âïîñëåäñòâèè â Èí- ñòèòóò êèáåðíåòèêè ÀÍ ÓÑÑÐ. Îñíîâ- íîé ïðåäìåò èññëåäîâàíèé ÒÏ — ýòî ÿçûêè ïðîãðàììèðîâàíèÿ, èõ èíñòðó- ìåíòàëüíûå ñðåäû è ñèñòåìíûé èíòåð- ôåéñ äëÿ ðàçðàáîòêè ïðîãðàììíîãî ïðîäóêòà. Îñíîâà ìàòåìàòè÷åñêîãî àï- ïàðàòà — êîìïüþòåðíàÿ àëãåáðà è ëîãè- êà, òåîðèÿ àâòîìàòîâ è ôîðìàëüíûõ ÿçûêîâ, àëãåáðî-ãðàììàòè÷åñêèé àïïà- ðàò ñïåöèôèêàöèè êëàññîâ àëãîðèòìîâ è ïðîãðàìì, ôîðìàëüíûå ìîäåëè ïðåä- ñòàâëåíèÿ çíàíèé. Íà îñíîâå ìàòåìàòè- ÷åñêîãî àïïàðàòà ðàçðàáîòàíû ìîäåëè è ìåòîäû ïðåäñòàâëåíèÿ çíàíèé è èíñòðóìåíòàðèé êîíñòðóèðîâàíèÿ êîì- ïèëÿòîðîâ, èíòåðïðåòàòîðîâ, ñðåäñòâ ��� Science and Science of Science, 2007, ¹ 4 .��$���������!��)�� ����� ����-$-�/0� �� © Î.Ë. Ïåðåâîç÷èêîâà, 2007
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-49191
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0374-3896
language Russian
last_indexed 2025-12-07T16:41:05Z
publishDate 2007
publisher Центр досліджень науково-технічного потенціалу та історії науки ім. Г.М. Доброва НАН України
record_format dspace
spelling Глебова, А.Н.
Кухтенко, Т.А.
2013-09-13T22:08:15Z
2013-09-13T22:08:15Z
2007
А.И. Кухтенко и его научная школа / А.Н. Глебова, Т.А. Кухтенко // Наука та наукознавство. — 2007. — № 4. — С. 87-114. — Бібліогр.: 55 назв. — рос.
0374-3896
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/49191
Рассказано о жизненном пути, научной и педагогической деятельности академика НАН Украины А.И.Кухтенко (1914—1994). Проанализированы его труды и труды членов созданной им научной школы. Приведены воспоминания учеников, коллег и дочки А.И.Кухтенко, воссоздающие его облик как ученого, учителя, человека.
Розповідається про життєвий шлях, наукову та педагогічну діяльність академіка НАН України О.І. Кухтенка (1914—1994). Проаналізовано його праці та праці членів створеної ним наукової школи. Наведено спогади учнів, колег та дочки О.І.Кухтенка, що відтворюють його постать як ученого, вчителя, людини.
The authors narrate about life path, scientific and teaching activity of O.I. Kukhtenko, Academician of the NAS of Ukraine (1914—1994). The analysis covers works of him and members of the academic school that he created. Also contained are recollections of his disciples, colleagues and daughter, which reproduce his personality as a scientist, a teacher and a human.
Статья подготовлена на базе материалов, предоставленных коллегами и учениками А.И. Кухтенко.
ru
Центр досліджень науково-технічного потенціалу та історії науки ім. Г.М. Доброва НАН України
Наука та наукознавство
Наукові школи
А.И. Кухтенко и его научная школа
О.І. Кухтенко та його наукова школа
O.I. Kukhtenko and His Academic School
Article
published earlier
spellingShingle А.И. Кухтенко и его научная школа
Глебова, А.Н.
Кухтенко, Т.А.
Наукові школи
title А.И. Кухтенко и его научная школа
title_alt О.І. Кухтенко та його наукова школа
O.I. Kukhtenko and His Academic School
title_full А.И. Кухтенко и его научная школа
title_fullStr А.И. Кухтенко и его научная школа
title_full_unstemmed А.И. Кухтенко и его научная школа
title_short А.И. Кухтенко и его научная школа
title_sort а.и. кухтенко и его научная школа
topic Наукові школи
topic_facet Наукові школи
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/49191
work_keys_str_mv AT glebovaan aikuhtenkoiegonaučnaâškola
AT kuhtenkota aikuhtenkoiegonaučnaâškola
AT glebovaan oíkuhtenkotaiogonaukovaškola
AT kuhtenkota oíkuhtenkotaiogonaukovaškola
AT glebovaan oikukhtenkoandhisacademicschool
AT kuhtenkota oikukhtenkoandhisacademicschool