Выбор местонахождения привязного самоходного подводного аппарата для расчета гидродинамического сопротивления кабеля

• Date: 2001
• Main Author: Родичев, А.П.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут гідромеханіки НАН України 2001
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/4997
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Выбор местонахождения привязного самоходного подводного аппарата для расчета гидродинамического сопротивления кабеля / А.П. Родичев // Прикладна гідромеханіка. — 2001. — Т. 3, № 2. — С. 44-54. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

На основании уравнений статики гибкой нити в однородном потоке рассмотрена оптимизационная задача о выборе неблагоприятного взаимного расположения привязного самоходного подводного аппарата и судна-носителя при определении натяжения связывающего их кабеля. Приведено аналитическое решение этой задачи для общего случая нити в неоднородном потоке, а также результаты численного моделирования некоторых частных случаев, позволяющие упростить решение для практического использования в проектных расчетах. На основi рiвнянь статики гнучкої нитки в однорiдному потоцi розглянута оптимiзацiйна задача щодо вибору несприятливого взаємного розташування прив'язного самохiдного пiдводного апарату та судна-носiя при визначеннi натягу зв'язуючого їх кабелю. Приведено аналiтичне рiшення цiєї задачи для загального випадку нитки у неоднорiдному потоцi, а також результати чисельного моделювання деяких окремих випадкiв, якi дозволяють спрощити рiшення для практичного використання в проектних розрахунках. On the basis of the equations of a statics of a flexible line in a homogeneous flow the optimization task about a choice of an unfavorable mutual positioning of the underwater remotely operated vehicle (ROV) and parent vessel is considered at definition of a tension of a umbilical cable, connecting them. The analytical solution of this task is given for a general case of a flexible line in a inhomogeneous flow, and also results of numerical modeling of some special cases allowing to simplify the solution for practical use in design calculations.