Построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем
Работа посвящена задаче определения моментов переключения ограниченных релейных управлений для нелинейных систем, позволяющих обеспечить достижение конечных состояний системы, близких к состояниям, которые получают под воздействием ограниченных в тех же пределах управлений произвольной формы. Показа...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Системні дослідження та інформаційні технології |
|---|---|
| Дата: | 2013 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України
2013
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50024 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем / Е.А. Байздренко, Е.А. Шушляпин // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2013. — № 1. — С. 126-134. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-50024 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Байздренко, Е.А. Шушляпин, Е.А. 2013-10-02T20:28:31Z 2013-10-02T20:28:31Z 2013 Построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем / Е.А. Байздренко, Е.А. Шушляпин // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2013. — № 1. — С. 126-134. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 1681–6048 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50024 681.5 Работа посвящена задаче определения моментов переключения ограниченных релейных управлений для нелинейных систем, позволяющих обеспечить достижение конечных состояний системы, близких к состояниям, которые получают под воздействием ограниченных в тех же пределах управлений произвольной формы. Показано, что количество моментов переключения ограниченного релейного управления задаётся порядком аппроксимации определенных в работе функций hi(t), зависящих от переходных функций и матрицы коэффициентов при управляющих воздействиях системы. Приведены выражения для вычисления значений моментов переключения в случае линейной аппроксимации функций hi(t). Для общего случая полиномиальной аппроксимации функций hi(t), значения моментов переключений релейного управления могут быть определены решением приведенной в работе системы уравнений. Определено, что получаемые значения моментов переключения ограниченного релейного управления зависят только от исходного, ограниченного в тех же пределах, управления произвольной формы. Приведен пример определения моментов переключения релейного управления для задачи разгона электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения. Роботу присвячено задачі визначення моментів перемикання обмежених релейних управлінь для нелінійних систем, що забезпечують досягнення кінцевих станів системи, близьких до станів, які одержують під впливом обмежених в тих же межах управлінь довільної форми. Показано, що кількість моментів перемикання обмеженого релейного управління задається порядком апроксимації визначених у роботі функцій що залежать від перехідних функцій і матриці коефіцієнтів під час управління системи. Наведено вираження для обчислення значень моментів перемикання в разі лінійної апроксимації функцій Для загального випадку поліноміальної апроксимації функцій значення моментів перемикань релейного управління можуть бути визначені вирішенням наведеної в роботі системи рівнянь. Визначено, що значення моментів перемикання обмеженого релейного управління, які отримані, залежать лише від початкового, обмеженого в тих же межах, управління довільної форми. Наведено приклад визначення моментів перемикання релейного управління для завдання розгону This work is devoted to the problem of determining the moments of switching in limited relay controls for nonlinear systems, which provide achievement of system states, close to the states, obtained under the influence of arbitrary controls limited in the same range. It is shown that the number of the moments of switching in limited relay control is specified by an approximation order of the stated in this work functions which depend on transitional functions and a matrix of coefficients during the system operating. Expressions for calculation of values of the switching moments in case of linear approximation of function are shown. For the general case of polynomial approximation of functions values of the switching moments of relay control can be evaluated by resolving of the system of equations, given in this work. It is defined that the evaluated moments of switching of limited relay control depend on initial reference control of arbitrary form, limited in the same margins only. The example of determination of switching moments of relay control for the speed-up task of direct-current electric motor with independent excitation is given in the work. ru Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України Системні дослідження та інформаційні технології Нові методи в системному аналізі, інформатиці та теорії прийняття рішень Построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем Побудова еквівалентних релейних управлінь для нелінійних систем Formulation of equivalent relay controls for nonlinear systems Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем |
| spellingShingle |
Построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем Байздренко, Е.А. Шушляпин, Е.А. Нові методи в системному аналізі, інформатиці та теорії прийняття рішень |
| title_short |
Построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем |
| title_full |
Построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем |
| title_fullStr |
Построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем |
| title_full_unstemmed |
Построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем |
| title_sort |
построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем |
| author |
Байздренко, Е.А. Шушляпин, Е.А. |
| author_facet |
Байздренко, Е.А. Шушляпин, Е.А. |
| topic |
Нові методи в системному аналізі, інформатиці та теорії прийняття рішень |
| topic_facet |
Нові методи в системному аналізі, інформатиці та теорії прийняття рішень |
| publishDate |
2013 |
| language |
Russian |
| container_title |
Системні дослідження та інформаційні технології |
| publisher |
Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Побудова еквівалентних релейних управлінь для нелінійних систем Formulation of equivalent relay controls for nonlinear systems |
| description |
Работа посвящена задаче определения моментов переключения ограниченных релейных управлений для нелинейных систем, позволяющих обеспечить достижение конечных состояний системы, близких к состояниям, которые получают под воздействием ограниченных в тех же пределах управлений произвольной формы. Показано, что количество моментов переключения ограниченного релейного управления задаётся порядком аппроксимации определенных в работе функций hi(t), зависящих от переходных функций и матрицы коэффициентов при управляющих воздействиях системы. Приведены выражения для вычисления значений моментов переключения в случае линейной аппроксимации функций hi(t). Для общего случая полиномиальной аппроксимации функций hi(t), значения моментов переключений релейного управления могут быть определены решением приведенной в работе системы уравнений. Определено, что получаемые значения моментов переключения ограниченного релейного управления зависят только от исходного, ограниченного в тех же пределах, управления произвольной формы. Приведен пример определения моментов переключения релейного управления для задачи разгона электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Роботу присвячено задачі визначення моментів перемикання обмежених релейних управлінь для нелінійних систем, що забезпечують досягнення кінцевих станів системи, близьких до станів, які одержують під впливом обмежених в тих же межах управлінь довільної форми. Показано, що кількість моментів перемикання обмеженого релейного управління задається порядком апроксимації визначених у роботі функцій що залежать від перехідних функцій і матриці коефіцієнтів під час управління системи. Наведено вираження для обчислення значень моментів перемикання в разі лінійної апроксимації функцій Для загального випадку поліноміальної апроксимації функцій значення моментів перемикань релейного управління можуть бути визначені вирішенням наведеної в роботі системи рівнянь. Визначено, що значення моментів перемикання обмеженого релейного управління, які отримані, залежать лише від початкового, обмеженого в тих же межах, управління довільної форми. Наведено приклад визначення моментів перемикання релейного управління для завдання розгону
This work is devoted to the problem of determining the moments of switching in limited relay controls for nonlinear systems, which provide achievement of system states, close to the states, obtained under the influence of arbitrary controls limited in the same range. It is shown that the number of the moments of switching in limited relay control is specified by an approximation order of the stated in this work functions which depend on transitional functions and a matrix of coefficients during the system operating. Expressions for calculation of values of the switching moments in case of linear approximation of function are shown. For the general case of polynomial approximation of functions values of the switching moments of relay control can be evaluated by resolving of the system of equations, given in this work. It is defined that the evaluated moments of switching of limited relay control depend on initial reference control of arbitrary form, limited in the same margins only. The example of determination of switching moments of relay control for the speed-up task of direct-current electric motor with independent excitation is given in the work.
|
| issn |
1681–6048 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50024 |
| citation_txt |
Построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем / Е.А. Байздренко, Е.А. Шушляпин // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2013. — № 1. — С. 126-134. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT baizdrenkoea postroenieékvivalentnyhreleinyhupravleniidlânelineinyhsistem AT šušlâpinea postroenieékvivalentnyhreleinyhupravleniidlânelineinyhsistem AT baizdrenkoea pobudovaekvívalentnihreleinihupravlínʹdlânelíníinihsistem AT šušlâpinea pobudovaekvívalentnihreleinihupravlínʹdlânelíníinihsistem AT baizdrenkoea formulationofequivalentrelaycontrolsfornonlinearsystems AT šušlâpinea formulationofequivalentrelaycontrolsfornonlinearsystems |
| first_indexed |
2025-12-07T19:58:45Z |
| last_indexed |
2025-12-07T19:58:45Z |
| _version_ |
1850880846370701312 |