Синтез регулятора состояния для дискретной во времени системы модального управления

• Published in: Системні дослідження та інформаційні технології
• Date: 2010
• Main Author: Филатов, А.Г.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України 2010
• Subjects: Методи аналізу та управління системами в умовах ризику і невизначеності
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50046
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Синтез регулятора состояния для дискретной во времени системы модального управления / А.Г. Филатов // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2010. — № 2. — С. 80-93. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Предложена процедура синтеза регулятора состояния для дискретной во времени системы управления, основанная на теории модального управления и обеспечивающая произвольную степень устойчивости замкнутой системы в пространстве переменных состояния и их средних интегральных значений. Полученные результаты проиллюстрированы примером. Запропоновано процедуру синтезу регулятора стану для дискретної в часі системи керування, яка базується на теорії модального керування та забезпечує довільний і максимальний cтупінь стійкості замкненої системи у просторі змінних стану та їх середніх інтегральних значень. Отримані результати проілюстровано на прикладі. A procedure for design of a state regulator for a discrete-time control system is proposed. It is based on the theory of modal control and provides arbitrary and maximal degree of stability for a closed system in the space of variable states and their average integral values. The results obtained are illustrated by an example.