Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі

Поставлено та вирішено задачу керування співвідношеннями між вихідними координатами багатовимірного різнотемпового об’єкта в детермінованому середовищі. Запропоновано новий алгоритм керування, що дозволяє одночасно забезпечувати виконання, задачі слідкування і задачі координації в перехідному та уст...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Системні дослідження та інформаційні технології
Date:2011
Main Authors: Романенко, В.Д., Мілявський, Ю.Л.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України 2011
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50124
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі / В.Д. Романенко, Ю.Л. Мілявський // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2011. — № 4. — С. 7-20. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862533215229575168
author Романенко, В.Д.
Мілявський, Ю.Л.
author_facet Романенко, В.Д.
Мілявський, Ю.Л.
citation_txt Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі / В.Д. Романенко, Ю.Л. Мілявський // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2011. — № 4. — С. 7-20. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.
collection DSpace DC
container_title Системні дослідження та інформаційні технології
description Поставлено та вирішено задачу керування співвідношеннями між вихідними координатами багатовимірного різнотемпового об’єкта в детермінованому середовищі. Запропоновано новий алгоритм керування, що дозволяє одночасно забезпечувати виконання, задачі слідкування і задачі координації в перехідному та усталеному режимах. Наведено результати чисельного моделювання, що підтверджують практичну цінність цієї розробки. Поставлена и решена задача управления соотношениями между выходными координатами многомерного разнотемпового объекта в детерминированной среде. Предложен новый алгоритм управления, позволяющий одновременно обеспечить выполнение задачи слежения и задачи координации в переходном и установившемся режимах. Приведены результаты численного моделирования, подтверждающие практическую значимость данной разработки. The control problem of relations between the output coordinates of the multidimensional multirate objects in deterministic environment is formulated and solved. A new control algorithm that ensures simultaneous fulfillment of both monitoring and coordinating problems in transient and steady states is proposed. The results of numerical simulation, confirming the practical significance of this development are shown.
first_indexed 2025-11-24T07:38:59Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-50124
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 1681–6048
language Ukrainian
last_indexed 2025-11-24T07:38:59Z
publishDate 2011
publisher Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України
record_format dspace
spelling Романенко, В.Д.
Мілявський, Ю.Л.
2013-10-05T19:36:04Z
2013-10-05T19:36:04Z
2011
Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі / В.Д. Романенко, Ю.Л. Мілявський // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2011. — № 4. — С. 7-20. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.
1681–6048
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50124
62-50
Поставлено та вирішено задачу керування співвідношеннями між вихідними координатами багатовимірного різнотемпового об’єкта в детермінованому середовищі. Запропоновано новий алгоритм керування, що дозволяє одночасно забезпечувати виконання, задачі слідкування і задачі координації в перехідному та усталеному режимах. Наведено результати чисельного моделювання, що підтверджують практичну цінність цієї розробки.
Поставлена и решена задача управления соотношениями между выходными координатами многомерного разнотемпового объекта в детерминированной среде. Предложен новый алгоритм управления, позволяющий одновременно обеспечить выполнение задачи слежения и задачи координации в переходном и установившемся режимах. Приведены результаты численного моделирования, подтверждающие практическую значимость данной разработки.
The control problem of relations between the output coordinates of the multidimensional multirate objects in deterministic environment is formulated and solved. A new control algorithm that ensures simultaneous fulfillment of both monitoring and coordinating problems in transient and steady states is proposed. The results of numerical simulation, confirming the practical significance of this development are shown.
uk
Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України
Системні дослідження та інформаційні технології
Автоматизовані системи управління
Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
Синтез многомерных координирующих систем управления с разнотемповой дискретизацией в детерминированной среде
Synthesis of multivariate coordinating multidimensional coordination control systems with multirate sampling in deterministic environment
Article
published earlier
spellingShingle Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
Романенко, В.Д.
Мілявський, Ю.Л.
Автоматизовані системи управління
title Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
title_alt Синтез многомерных координирующих систем управления с разнотемповой дискретизацией в детерминированной среде
Synthesis of multivariate coordinating multidimensional coordination control systems with multirate sampling in deterministic environment
title_full Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
title_fullStr Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
title_full_unstemmed Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
title_short Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
title_sort синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
topic Автоматизовані системи управління
topic_facet Автоматизовані системи управління
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50124
work_keys_str_mv AT romanenkovd sintezbagatovimírnihkoordinuûčihsistemkeruvannâzríznotempovoûdiskretizacíêûvdetermínovanomuseredoviŝí
AT mílâvsʹkiiûl sintezbagatovimírnihkoordinuûčihsistemkeruvannâzríznotempovoûdiskretizacíêûvdetermínovanomuseredoviŝí
AT romanenkovd sintezmnogomernyhkoordiniruûŝihsistemupravleniâsraznotempovoidiskretizacieivdeterminirovannoisrede
AT mílâvsʹkiiûl sintezmnogomernyhkoordiniruûŝihsistemupravleniâsraznotempovoidiskretizacieivdeterminirovannoisrede
AT romanenkovd synthesisofmultivariatecoordinatingmultidimensionalcoordinationcontrolsystemswithmultiratesamplingindeterministicenvironment
AT mílâvsʹkiiûl synthesisofmultivariatecoordinatingmultidimensionalcoordinationcontrolsystemswithmultiratesamplingindeterministicenvironment