Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта
Рассматривается задача подавления ограниченных по модулю внешних возмущений для стабилизации вертолета в режиме висения. Решения поставленной задачи осуществляется методом линейных матричных неравенств (ЛМН) и H∞-оптимизации. Анализ полученных результатов синтеза выполнен аналитически, а также путем...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Системні дослідження та інформаційні технології |
|---|---|
| Datum: | 2012 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України
2012
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50156 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта / О.Д. Горбатюк, К.В. Мельник // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2012. — № 1. — С. 129-141. — Бібліогр.: 26 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-50156 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Горбатюк, О.Д. Мельник, К.В. 2013-10-06T00:08:08Z 2013-10-06T00:08:08Z 2012 Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта / О.Д. Горбатюк, К.В. Мельник // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2012. — № 1. — С. 129-141. — Бібліогр.: 26 назв. — рос. 1681–6048 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50156 629.735.45.051’172(045) Рассматривается задача подавления ограниченных по модулю внешних возмущений для стабилизации вертолета в режиме висения. Решения поставленной задачи осуществляется методом линейных матричных неравенств (ЛМН) и H∞-оптимизации. Анализ полученных результатов синтеза выполнен аналитически, а также путем моделирования системы стабилизации в среде Simulink. Дана интерпретация полученных результатов. Розглянуто задачу пригнічення обмежених за модулем зовнішніх збурень для стабілізації гелікоптера в режимі висіння. Вирішення поставленої задачі здійснюється методом лінійних матричних нерівностей (ЛМН) і H∞-оптимізації. Аналіз отриманих результатів синтезу виконано аналітично, а також шляхом моделювання системи стабілізації в середовищі Simulink. Подано інтерпретацію отриманих результатів. The problem of limited modulo external disturbances suppression for the stabilization of the helicopter hovering is considered. The solution of the assigned problem is implemented by linear matrix inequalities (LMI) method and H∞-optimization. The Analysis of the obtained results of synthesis is carried out both analytically and with the help of stabilization system modeling in Simulink environment. Interpretation of the obtained results is presented. ru Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України Системні дослідження та інформаційні технології Методи аналізу та управління системами в умовах ризику і невизначеності Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта Порівняльний огляд методів лінийних матричних нерівностей і H∞-оптимізації щодо задачі пригнічення зовнішніх збурень для стабілізації нестійкого об’єкта Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта |
| spellingShingle |
Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта Горбатюк, О.Д. Мельник, К.В. Методи аналізу та управління системами в умовах ризику і невизначеності |
| title_short |
Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта |
| title_full |
Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта |
| title_fullStr |
Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта |
| title_full_unstemmed |
Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта |
| title_sort |
сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и h∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта |
| author |
Горбатюк, О.Д. Мельник, К.В. |
| author_facet |
Горбатюк, О.Д. Мельник, К.В. |
| topic |
Методи аналізу та управління системами в умовах ризику і невизначеності |
| topic_facet |
Методи аналізу та управління системами в умовах ризику і невизначеності |
| publishDate |
2012 |
| language |
Russian |
| container_title |
Системні дослідження та інформаційні технології |
| publisher |
Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Порівняльний огляд методів лінийних матричних нерівностей і H∞-оптимізації щодо задачі пригнічення зовнішніх збурень для стабілізації нестійкого об’єкта |
| description |
Рассматривается задача подавления ограниченных по модулю внешних возмущений для стабилизации вертолета в режиме висения. Решения поставленной задачи осуществляется методом линейных матричных неравенств (ЛМН) и H∞-оптимизации. Анализ полученных результатов синтеза выполнен аналитически, а также путем моделирования системы стабилизации в среде Simulink. Дана интерпретация полученных результатов.
Розглянуто задачу пригнічення обмежених за модулем зовнішніх збурень для стабілізації гелікоптера в режимі висіння. Вирішення поставленої задачі здійснюється методом лінійних матричних нерівностей (ЛМН) і H∞-оптимізації. Аналіз отриманих результатів синтезу виконано аналітично, а також шляхом моделювання системи стабілізації в середовищі Simulink. Подано інтерпретацію отриманих результатів.
The problem of limited modulo external disturbances suppression for the stabilization of the helicopter hovering is considered. The solution of the assigned problem is implemented by linear matrix inequalities (LMI) method and H∞-optimization. The Analysis of the obtained results of synthesis is carried out both analytically and with the help of stabilization system modeling in Simulink environment. Interpretation of the obtained results is presented.
|
| issn |
1681–6048 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50156 |
| citation_txt |
Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта / О.Д. Горбатюк, К.В. Мельник // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2012. — № 1. — С. 129-141. — Бібліогр.: 26 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT gorbatûkod sravnitelʹnyiobzormetodovlineinyhmatričnyhneravenstvihoptimizaciiprimenitelʹnokzadačepodavleniâvnešnihvozmuŝeniidlâstabilizaciineustoičivogoobʺekta AT melʹnikkv sravnitelʹnyiobzormetodovlineinyhmatričnyhneravenstvihoptimizaciiprimenitelʹnokzadačepodavleniâvnešnihvozmuŝeniidlâstabilizaciineustoičivogoobʺekta AT gorbatûkod porívnâlʹniioglâdmetodívlíniinihmatričnihnerívnosteiíhoptimízacííŝodozadačíprigníčennâzovníšníhzburenʹdlâstabílízacíínestíikogoobêkta AT melʹnikkv porívnâlʹniioglâdmetodívlíniinihmatričnihnerívnosteiíhoptimízacííŝodozadačíprigníčennâzovníšníhzburenʹdlâstabílízacíínestíikogoobêkta |
| first_indexed |
2025-12-07T19:09:17Z |
| last_indexed |
2025-12-07T19:09:17Z |
| _version_ |
1850877733530238976 |