Оптимизация процесса поиска неизвестного количества движущихся объектов
Предлагается метод оптимального управления РЛС в режиме обнаружения движущихся объектов в условиях стохастической неопределенности, позволяющий существенно сократить среднее время их поиска. Пропонується метод оптимізації процесу пошуку невідомої кількості рухомих об'єктів системою радіолокації...
Saved in:
| Published in: | Технология и конструирование в электронной аппаратуре |
|---|---|
| Date: | 2009 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/52306 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Оптимизация процесса поиска неизвестного количества движущихся объектов / И.Ю. Гришин // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2009. — № 5. — С. 13-15. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860118012423569408 |
|---|---|
| author | Гришин, И.Ю. |
| author_facet | Гришин, И.Ю. |
| citation_txt | Оптимизация процесса поиска неизвестного количества движущихся объектов / И.Ю. Гришин // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2009. — № 5. — С. 13-15. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Технология и конструирование в электронной аппаратуре |
| description | Предлагается метод оптимального управления РЛС в режиме обнаружения движущихся объектов в условиях стохастической неопределенности, позволяющий существенно сократить среднее время их поиска.
Пропонується метод оптимізації процесу пошуку невідомої кількості рухомих об'єктів системою радіолокації з фазованими антенними гратами в умовах стохастичної невизначеності, що дозволяє істотно скоротити середній час їх пошуку.
A method of search process optimization of unknown amount of train objects is offered. A method is used for the radiolocation system in the conditions of stochastic vagueness and allows to shorten substantially mean time of objects search.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:37:24Z |
| format | Article |
| fulltext |
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2009, ¹ 5
13
ÑÈÑÒÅÌÛ ÏÅÐÅÄÀ×È È ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ ÑÈÃÍÀËÎÂ
Äàòà ïîñòóïëåíèÿ â ðåäàêöèþ
23.02 � 16.07 2009 ã.
Îïïîíåíò ä. ò. í. Ñ. Ì. ÑÌÎËÜÑÊÈÉ
(ÈÐÝ ÌÝÈ, ã. Ìîñêâà)
Ê. ò. í. È. Þ. ÃÐÈØÈÍ
Óêðàèíà, ã. ßëòà, Êðûìñêèé ãîñóäàðñòâåííûé ãóìàíèòàðíûé óí-ò
E-mail: igrishin@ukr.net
ÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈß ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÏÎÈÑÊÀ
ÍÅÈÇÂÅÑÒÍÎÃÎ ÊÎËÈ×ÅÑÒÂÀ ÄÂÈÆÓÙÈÕÑß ÎÁÚÅÊÒÎÂ
Ïðåäëàãàåòñÿ ìåòîä îïòèìàëüíîãî óï-
ðàâëåíèÿ ÐËÑ â ðåæèìå îáíàðóæåíèÿ
äâèæóùèõñÿ îáúåêòîâ â óñëîâèÿõ ñòî-
õàñòè÷åñêîé íåîïðåäåëåííîñòè, ïîçâî-
ëÿþùèé ñóùåñòâåííî ñîêðàòèòü ñðåä-
íåå âðåìÿ èõ ïîèñêà.
Ñîâðåìåííûå ðàäèîëîêàöèîííûå ñèñòåìû, îñíà-
ùåííûå ôàçèðîâàííûìè àíòåííûìè ðåøåòêàìè
(ÔÀÐ), îáëàäàþò ïîâûøåííûì ýíåðãåòè÷åñêèì è èí-
ôîðìàöèîííûì ïîòåíöèàëîì ïî ñðàâíåíèþ ñ ðàäèî-
ëîêàòîðàìè ïðåäûäóùèõ ïîêîëåíèé, ïðîèçâîäÿùè-
ìè êðóãîâîé èëè ñåêòîðíûé îáçîð âðàùàþùèìèñÿ
àíòåííàìè. Îáñëóæèâàíèå îáúåêòîâ, íàõîäÿùèõñÿ â
çîíå îáçîðà, íà÷èíàåòñÿ ñ îáíàðóæåíèÿ ýòèõ îáúåê-
òîâ. ×åì ðàíüøå áóäåò îáíàðóæåí îáúåêò, òåì áîëü-
øå âðåìåíè ìîæåò áûòü âûäåëåíî íà åãî ýôôåêòèâ-
íîå îáñëóæèâàíèå â äðóãèõ ðåæèìàõ (ñîïðîâîæäå-
íèå, íàâåäåíèå). Ïîýòîìó ðàçðàáîòêà ìåòîäîâ îïòè-
ìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ ñîâðåìåííûìè ðàäèîëîêàöèîí-
íûìè ñèñòåìàìè (ÐËÑ) â ðåæèìå îáíàðóæåíèÿ îáúåê-
òîâ ÿâëÿåòñÿ àêòóàëüíîé ïðîáëåìîé.
Òåîðèÿ ïîèñêà äâèæóùèõñÿ îáúåêòîâ áåðåò íà÷à-
ëî â ðàáîòàõ Êóïìàíà [1]. Ïîçæå ïîÿâèëñÿ ðÿä ðàáîò
[2�4], ïîñâÿùåííûõ ðàçëè÷íûì àñïåêòàì ýòîé òåî-
ðèè, îäíàêî îñîáåííîñòè ñîâðåìåííûõ ðàäèîëîêàöè-
îííûõ ñèñòåì â íèõ íå ìîãëè áûòü ó÷òåíû. Ïðåäñòàâ-
ëÿåò èíòåðåñ ïðèìåíåíèå äàííîé òåîðèè ê ñîâðåìåí-
íûì ðàäèîëîêàöèîííûì ñðåäñòâàì, îñíàùåííûì ÔÀÐ
è ïîçâîëÿþùèì ðåàëèçîâûâàòü áîëåå ãèáêèå ñòðàòå-
ãèè ïîèñêà äâèæóùèõñÿ îáúåêòîâ.
Ñòàòüÿ ïîñâÿùåíà ðàçðàáîòêå ìåòîäà îïòèìàëüíî-
ãî óïðàâëåíèÿ ñîâðåìåííîé ðàäèîëîêàöèîííîé ñèñ-
òåìîé ñ ÔÀÐ, êîòîðûé ïîçâîëèò ìèíèìèçèðîâàòü âðå-
ìÿ ïîèñêà äâèæóùèõñÿ îáúåêòîâ â çîíå îáçîðà.
 íàñòîÿùåé ðàáîòå ïðåäëàãàåòñÿ ïîäõîä, ñâÿçàí-
íûé ñ äèñêðåòèçàöèåé ïðîöåññà îáíàðóæåíèÿ äâèæó-
ùèõñÿ îáúåêòîâ êàê ïî âðåìåíè, òàê è ïî ñîñòîÿíèþ.
Îí çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî íà êîíå÷íîì ìíîæåñòâå
ñîñòîÿíèé çàäàåòñÿ çàêîí ïðåîáðàçîâàíèÿ ôóíêöèè
ðàñïðåäåëåíèÿ ñîñòîÿíèÿ â âèäå ðåêóððåíòíîãî àë-
ãîðèòìà ôîðìèðîâàíèÿ àïîñòåðèîðíûõ ïëîòíîñòåé
[5]. Äëÿ îïòèìèçàöèè ïðîöåññà ïîèñêà èñïîëüçóåòñÿ
äèñêðåòíûé àíàëîã ïðèíöèïà ìàêñèìóìà. Ïðåäïîëî-
æèì, ÷òî îáëàñòü, â êîòîðîé äâèæóòñÿ îáúåêòû, ðàç-
äåëåíà íà ÿ÷åéêè, êàæäóþ èç êîòîðûõ áóäåì îòîæäå-
ñòâëÿòü ñ íåêîòîðûì ñîñòîÿíèåì. Îáúåêòû ìîãóò íà-
õîäèòüñÿ â êàæäîé èç ÿ÷ååê â òå÷åíèå ñëó÷àéíîãî ïî
ïðîäîëæèòåëüíîñòè ïðîìåæóòêà âðåìåíè è çàòåì ñêà÷-
êîîáðàçíî ïåðåäâèãàòüñÿ â äðóãèå ÿ÷åéêè. Òàêèì îá-
ðàçîì, ïîëó÷èì äèíàìè÷åñêèé ïðîöåññ ñ êîíå÷íûì
÷èñëîì ñîñòîÿíèé è ïðîìåæóòêîâ âðåìåíè.
Èñïîëüçóÿ ïîäõîä, ïðåäëîæåííûé Äîááè [6], âû-
ðàæåíèå äëÿ ýêñòðàïîëèðîâàííîé âåðîÿòíîñòè íàëè-
÷èÿ îáúåêòà â ÿ÷åéêå ìîæåò áûòü çàïèñàíî â ñëåäóþ-
ùåì âèäå:
ý 1 1
1
ˆ ˆ ˆ( 1) ( ) ( ) ( /1) ... ( ) ( / ( 1))
ˆ ˆ( ) ( /( 1)) ... ( ) ( / ) , (1)
i i i
i N i
P t P t P t P i P t P i i
P t P i i P t P i N P
−
+ τ
+ = + + + − +
+ + + + +
Îáîçíà÷èì ÷åðåç Pij âåðîÿòíîñòü ïåðåìåùåíèÿ
îáúåêòîâ èç äðóãèõ ÿ÷ååê çîíû â ÿ÷åéêó ñ íîìåðîì i:
1 1
1
ˆ ˆ( /1) ... ( ) ( /( 1))
ˆ ˆ( ) ( /( 1)) ... ( ) ( / ).
ij i
i N
P P P i P t P i i
P t P i i P t P i N
−
+
= + + − +
+ + + +
Ñ ó÷åòîì ââåäåííîãî îáîçíà÷åíèÿ, ïðåäñòàâèì (1)
â âèäå
ý
ˆ( 1) ( ) ( / ) .i i ij iP t P t P i j P Pτ+ = + + (2)
 äàëüíåéøåì áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî Pτi=0. Ýòî îá-
ñòîÿòåëüñòâî íå âëèÿåò íà îáùíîñòü ðåøåíèÿ çàäà÷è
è, â ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè, íåíóëåâîå çíà÷åíèå âñå-
ãäà ìîæíî ó÷åñòü.
Ïîñëå î÷åðåäíîãî îñìîòðà i-é ÿ÷åéêè àïîñòåðè-
îðíàÿ âåðîÿòíîñòü íàëè÷èÿ îáúåêòà â ÿ÷åéêå îïðåäå-
ëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå [6]
ý
ý
( 1)[1 ( / , 1)]ˆ ( ) ,
1 ( 1) ( / , 1)
i i
i i
P t z x u t
P t
P t z x u t
− + −
=
+ − − (3)
ãäå 1 0
0
( / , ) ( / , )
( / , ) ,
( / , )
i i
i
i
P x u t P x u t
z x u t
P x u t
−
= ïðè÷åì
1
0
( / , );
( / , )
( / , );
i
i
i
P x u t
P x u t
P x u tλ
=
� ïëîòíîñòü âåðîÿòíîñòè,
ãäå � ( )iP t �
P(i/j) �
Pτi �
i =
N �
àïîñòåðèîðíàÿ âåðîÿòíîñòü íàëè÷èÿ îáúåêòà â i-é
ÿ÷åéêå â ìîìåíò âðåìåíè t;
âåðîÿòíîñòü òîãî, ÷òî çà ïðîìåæóòîê âðåìåíè (t, t+1)
îáúåêò ïåðåìåñòèòñÿ èç j-é ÿ÷åéêè â i-þ;
âåðîÿòíîñòü ïîÿâëåíèÿ â i-é ÿ÷åéêå íîâîãî îáúåêòà;
1, �, N;
êîëè÷åñòâî ÿ÷ååê â çîíå îáçîðà.
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2009, ¹ 5
14
ÑÈÑÒÅÌÛ ÏÅÐÅÄÀ×È È ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ ÑÈÃÍÀËÎÂ
êîòîðóþ èìååò ñëó÷àéíàÿ âåëè÷èíà x(t)=x íà âûõîäå
ïîèñêîâîãî óñòðîéñòâà, åñëè â ñîîòâåòñòâóþùåé îá-
ëàñòè ïðîñòðàíñòâà îáúåêò åñòü (λ=1) èëè îáúåêòà íåò
(λ=0).
 êà÷åñòâå êðèòåðèÿ îïòèìàëüíîñòè îáçîðà âûáå-
ðåì ñðåäíåå âðåìÿ ïîèñêà îáúåêòà [7] è ïîòðåáóåì,
÷òîáû îíî áûëî ìèíèìàëüíûì.
Ñ ó÷åòîì èçëîæåííîãî âûøå, çàäà÷ó óïðàâëåíèÿ
ïîèñêîì íåèçâåñòíîãî êîëè÷åñòâà äâèæóùèõñÿ
îáúåêòîâ ìîæíî ñôîðìóëèðîâàòü ñëåäóþùèì îáðà-
çîì. Íà çàäàííîì âðåìåííîì èíòåðâàëå [0, L] ïîèñê
ñëåäóåò îðãàíèçîâàòü òàê, ÷òîáû â êîíöå ýòîãî èíòåð-
âàëà ñðåäíåå âðåìÿ ïîèñêà îáúåêòà áûëî ìèíèìàëü-
íûì. Òàêèì îáðàçîì, íåîáõîäèìî íàéòè íàáîð óï-
ðàâëÿþùèõ ïàðàìåòðîâ u0={u1(t)}, êîòîðûå óäîâëåò-
âîðÿþò êðèòåðèþ
min( )Ò u⇒ (4)
ïðè îãðàíè÷åíèÿõ
1;
( )
0, 1, ..., ;iu t
i N
= =
(5)
1
( ) 1.
N
i
i
u t
=
=∑ (6)
Ìåòîä îïòèìèçàöèè ïðîöåññà ïîèñêà
Ðàññìîòðåííàÿ çàäà÷à ñâîäèòñÿ ê èçâåñòíîé â òå-
îðèè àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ çàäà÷å îïòèìàëü-
íîãî óïðàâëåíèÿ ñî ñâîáîäíûì ïðàâûì êîíöîì [8],
â êîòîðîé ýëåìåíòàìè ôàçîâîãî ïðîñòðàíñòâà ÿâëÿ-
þòñÿ ýêñòðàïîëèðîâàííûå âåðîÿòíîñòè íàëè÷èÿ îáúåê-
òà â ÿ÷åéêå çîíû îáçîðà.
Òàêóþ îïòèìèçàöèîííóþ çàäà÷ó óäîáíåå ðåøàòü
ñ ïîìîùüþ äèñêðåòíîãî àíàëîãà ïðèíöèïà ìàêñèìó-
ìà, ïðèìåíåíèå êîòîðîãî â ñîîòâåòñòâèè ñ [8, 9] äàåò
íå òîëüêî íåîáõîäèìûå, íî è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ
îïòèìàëüíîñòè.
Äëÿ ðàññìàòðèâàåìîé çàäà÷è (4) óðàâíåíèå ñîñòî-
ÿíèÿ ôàçîâûõ ïåðåìåííûõ çàïèøåì â âèäå ñëåäóþ-
ùåãî ñîîòíîøåíèÿ:
1 ( ) ( )
( 1) ( )
1 ( ) ( ) ( )
( ( )) ( ( ) ) ,
i i
i i ij
i i i
i i
u t z t
P t P t P
P t u t z t
U P t U P t P∗
+ +
+
+ = + × +
× − −
(7)
Ñ ó÷åòîì ââåäåííûõ îáîçíà÷åíèé, ãàìèëüòîíèàí
çàäà÷è ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí â âèäå
[ ]
1
( ), ( ), ( 1) ( 1) ( 1),
N
i i
i
H P t u t t t P t
=
γ + = γ + +∑ (8)
ãäå γi(t) � ñîïðÿæåííûå ïåðåìåííûå.
 ñîîòâåòñòâèè ñ òðåáîâàíèÿìè ïðèíöèïà ìàêñè-
ìóìà, êàíîíè÷åñêîå óðàâíåíèå äëÿ ñîïðÿæåííûõ ïå-
ðåìåííûõ èìååò âèä
2
1 ( ) ( )
( ) ( 1)
[1 ( ) ( ) ( )]
( ( )) ( ( ) )
i i
i i
i i i
i i
u t z t
t t
P t u t z t
U P t U P t P∗
+ +
+
γ = −γ + ×
+
× − −
(9)
ïðè óñëîâèè òðàíñâåðñàëüíîñòè
[ ] 1,i Lγ = − 1, ..., .i N= (10)
Îïòèìàëüíóþ ôóíêöèþ óïðàâëåíèÿ íàéäåì èç
óñëîâèÿ
[ ]
opt opt( ), ( ), ( 1)
max ( ), ( ), ( 1) .
H P t u t t
H P t u t t
γ + =
= γ + (11)
 ðåçóëüòàòå ðåøåíèÿ çàäà÷è (4) â ñîîòâåòñòâèè ñ
óñëîâèåì (11), áûë ïîëó÷åí ïàðàìåòð óïðàâëåíèÿ äëÿ
êàæäîãî ìîìåíòà âðåìåíè
1, ...,
( )
1 ( )1 ( )
1, åñëè min ,
1 ( ) ( ) 1 ( ) ( )
0, äëÿ âñåõ îñòàëüíûõ ,
i
ji
i j
j N
i i j j
u t
P tP t
a a
P t z t P t z t
j i
=
=
−− = = + +
≠
(12)
Îäíàêî ïðè îãðàíè÷åíèÿõ (5, 6) ðåøèòü çàäà÷ó (4)
àíàëèòè÷åñêè íå óäàåòñÿ, ò. ê. ñóùåñòâóåò âçàèìîñâÿçü
ìåæäó H, γ è u. Ïîýòîìó ðåøàåòñÿ îíà ÷èñëåííî, ñ
èñïîëüçîâàíèåì ìåòîäà ïîñëåäîâàòåëüíûõ ïðèáëèæå-
íèé.
Íà îñíîâå ðàçðàáîòàííîãî ìåòîäà áûë ñèíòåçèðî-
âàí àëãîðèòì îïòèìèçàöèè ïîèñêà íåèçâåñòíîãî êî-
ëè÷åñòâà äâèæóùèõñÿ îáúåêòîâ.
Ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ
Ñ ïîìîùüþ ÏÝÂÌ áûëî ïðîâåäåíî ìàòåìàòè÷å-
ñêîå ìîäåëèðîâàíèå ïðîöåññà ðàáîòû îáçîðíîé ÐËÑ
ñ ôàçèðîâàííîé àíòåííîé ðåøåòêîé, ðåàëèçóþùåé ðàç-
ðàáîòàííûé àëãîðèòì ïîèñêà íåèçâåñòíîãî êîëè÷å-
ñòâà äâèæóùèõñÿ îáúåêòîâ.  êà÷åñòâå áàçîâîãî äëÿ
ñðàâíåíèÿ èñïîëüçîâàëñÿ íàèáîëåå ïîïóëÿðíûé àë-
ãîðèòì ñ ðàâíîìåðíûì ðàñïðåäåëåíèåì ïîèñêîâûõ
óñèëèé ïî ÿ÷åéêàì çîíû îáçîðà è èõ ïîñëåäîâàòåëü-
íûì îñìîòðîì. Ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ ïîêàçû-
âàþò, ÷òî ïðè èñïîëüçîâàíèè àëãîðèòìà îïòèìàëüíî-
ãî óïðàâëåíèÿ ÐËÑ ñ ôàçèðîâàííûìè àíòåííûìè ðå-
øåòêàìè ñðåäíåå âðåìÿ ïîèñêà îáúåêòîâ, â çàâèñè-
ìîñòè îò óñëîâèé èíôîðìàòèâíîñòè, ìîæåò áûòü ñó-
ùåñòâåííî ñîêðàùåíî (â 1,5�3,5 ðàçà).
***
Òàêèì îáðàçîì, ðàçðàáîòàííûé ìåòîä óïðàâëåíèÿ
ïîèñêîì äâèæóùèõñÿ îáúåêòîâ â çîíå îáçîðà ÐËÑ
ïîçâîëÿåò ìèíèìèçèðîâàòü âðåìÿ îáíàðóæåíèÿ îáúåê-
òîâ, ñîêðàùàÿ âðåìÿ ïîèñêà â íåñêîëüêî ðàç, ÷òî, â
ñâîþ î÷åðåäü, ïîçâîëèò áîëåå ýôôåêòèâíî ðåàëèçî-
âûâàòü äðóãèå ðåæèìû ðàáîòû ðàäèîëîêàöèîííîé ñè-
ñòåìû.
 äàëüíåéøåì ïðåäëîæåííûé ìåòîä íåîáõîäèìî
óñîâåðøåíñòâîâàòü ñ öåëüþ ó÷åòà îñîáåííîñòåé ôóí-
ãäå P* �
U+ �
ïîðîãîâîå çíà÷åíèå àïîñòåðèîðíîé âåðîÿòíîñòè íà-
ëè÷èÿ îáúåêòà, ïðè êîòîðîì ñ÷èòàåòñÿ, ÷òî îáúåêò îá-
íàðóæåí;
ñòóïåí÷àòàÿ ôóíêöèÿ [10].
ãäå ai,j =
i ≠
i, j =
γi,j(t+1)Pi,jzi,j(t);
j;
1, �, N.
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2009, ¹ 5
15
ÑÈÑÒÅÌÛ ÏÅÐÅÄÀ×È È ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ ÑÈÃÍÀËÎÂ
êöèîíèðîâàíèÿ ìíîãîïîçèöèîííûõ ðàäèîëîêàöèîí-
íûõ ñèñòåì.
ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÍÛÅ ÈÑÒÎ×ÍÈÊÈ
1. Koopman B. O. The theory of search. 1�3 // Operation
Research.� 1956.� N 4.� P. 324�346, ð. 503�531; 1957.�
N 5.� P. 613�626.
2. Àá÷óê Â. À., Ñóçäàëü Â. Ã. Ïîèñê îáúåêòîâ.� Ì.: Ñîâ.
ðàäèî, 1977.
3. Àëüñâåäå-Âåãåíåð È. Çàäà÷è ïîèñêà.� Ì.: Ìèð, 1982.
4. ×èêðèé À. À., Êëèìåíêî Å. Â. Äèñêðåòíàÿ çàäà÷à ïîèñêà
ïðè àïðèîðíîé èíôîðìèðîâàííîñòè // Êèáåðíåòèêà è âû÷èñëè-
òåëüíàÿ òåõíèêà.� 1988.� Âûï. 79.� Ñ. 60�70.
5. Áàêóò Ï. À., Æóëèíà Þ. Â., Èâàí÷óê Í. À. Îáíàðóæåíèå
äâèæóùèõñÿ îáúåêòîâ.� Ì.: Ñîâ. ðàäèî, 1980.
6. Õåëëìàí Î. Ââåäåíèå â òåîðèþ îïòèìàëüíîãî ïîèñêà.�
Ì.: Íàóêà, 1985.
7. Äóëåâè÷ Â. Å. Òåîðåòè÷åñêèå îñíîâû ðàäèîëîêàöèè.� Ì.:
Ñîâ. ðàäèî, 1978.
8. Ïîíòðÿãèí Ë. Ñ., Áîëòÿíñêèé Â. Ã. Ìàòåìàòè÷åñêàÿ òåîðèÿ
îïòèìàëüíûõ ïðîöåññîâ.� Ì.: Ôèçìàòãèç, 1961.
9. Àòàíñ Ì., Ôàëá Ï. Ë. Îïòèìàëüíîå óïðàâëåíèå.� Ì.: Ìà-
øèíîñòðîåíèå, 1968.
10. Êîðí Ã., Êîðí Ò. Ñïðàâî÷íèê ïî ìàòåìàòèêå.� Ì.: Íàóêà,
1984.
Ðàäèîâîëíîâûå äàò÷èêè äûìîâûõ ãàçîâ ÒÝÑ. (Óêðàèíà, ã. Õàðüêîâ)
Ìîäåëè ñîïðîòèâëåíèÿ ýëåêòðîäîâ òîíêîïëåíî÷íîãî ðåçèñòîðà. (Ðîññèÿ, ã. Àðçàìàñ)
Ýôôåêò óñèëåíèÿ òîêà â îáðàòíî-âêëþ÷åííîé äâóõïåðåõîäíîé àðñåíèäãàëëèåâîé n�p�m-
ñòðóêòóðå. (Ðåñïóáëèêà Óçáåêèñòàí, ã. Òàøêåíò)
Ïëàçìîõèìè÷åñêèé ðåàêòîð äëÿ òðàâëåíèÿ òîðöîâ ôîòîýëåêòðè÷åñêèõ ïðåîáðàçîâàòåëåé è
åãî òåõíîëîãè÷åñêèå èñïûòàíèÿ. (Óêðàèíà, ã. Êèåâ)
Àäñîðáöèîííî-êèíåòè÷åñêàÿ ìîäåëü îñàæäåíèÿ ïëåíîê ïîëèêðèñòàëëè÷åñêîãî êðåìíèÿ,
ëåãèðîâàííîãî ôîñôîðîì â ïðîöåññå ðîñòà. (Ðåñïóáëèêà Áåëàðóñü, ã. Ìèíñê)
Îöåíêà ñòðóêòóðíîé èçáûòî÷íîñòè ÁÈÑ ñ ïîìîùüþ ïîìåõîóñòîé÷èâîé êëàñòåðèçàöèè.
(Óêðàèíà, ã. Îäåññà)
Çàêîíîìåðíîñòè ôîðìèðîâàíèÿ ïó÷êà èîíîâ íèçêîé ýíåðãèè ïðè ïîìîùè îäíîñåòî÷íîé
èîííî-îïòè÷åñêîé ñèñòåìû. (Óêðàèíà, ã. Õàðüêîâ)
Ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ôîðìèðîâàíèÿ õèìè÷åñêîé ñâÿçè òâåð-
äûõ ðàñòâîðîâ CdSb�ZnSb. (Óêðàèíà, ã. ×åðíîâöû)
Ïîâûøåíèå çîííîé èçáèðàòåëüíîñòè ýëåêòðîìàãíèòíûõ êðèñòàë-
ëîâ. (Óêðàèíà, ã. Êèåâ)
Âëèÿíèå òåðìè÷åñêîãî îêèñëåíèÿ íà àíèçîòðîïèþ ýëåêòðîïðî-
âîäíîñòè è ôîòîïðîâîäèìîñòè íàíîñòðóêòóðèðîâàííîãî êðåìíèÿ
(Ðîññèÿ, ã. Ìîñêâà)
Äèôôåðåíöèàëüíûé òåðìîìåòð ñ âûñîêîé ðàçðåøàþùåé ñïîñîá-
íîñòüþ. (Óêðàèíà, ã. Ëüâîâ, ã. Âèííèöà)
â
ï
îð
òô
åë
å
ð
åä
àê
ö
è
è
â
ï
îð
òô
åë
å
ð
åä
àê
ö
è
è
â
ï
îð
òô
åë
å
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
â ïîðòôåëå ðåäàêöèè â ïîðòôåëå ðåäàêöèè â ïîðòôåëå ðåäàêöèè â ïîðòôåëå ðåäàêöèè
â ïîðòôåëå ðåäàêöèè â ïîðòôåëå ðåäàêöèè â ïîðòôåëå ðåäàêöèè â ïîðòôåëå ðåäàêöèè
Ø
Ø
Ø
Ø
â
ï
îð
òô
åë
å
ð
åä
àê
ö
è
è
â
ï
îð
òô
åë
å
ð
åä
àê
ö
è
è
â
ï
îð
òô
åë
å
ÍÎÂÛÅ ÊÍÈÃÈ
Í
Î
Â
Û
Å
Ê
Í
È
Ã
È
Àíäðååâ Â. À., Ïîðòíîâ Ý. Ë., Êî÷àíîâñêèé Ë. Í. Íàïðàâëÿþùèå ñèñ-
òåìû ýëåêòðîñâÿçè. Ò. 1. Òåîðèÿ ïåðåäà÷è è âëèÿíèÿ.� Ì.: Ãîðÿ÷àÿ
ëèíèÿ � Òåëåêîì.� 2009, 424 ñ.
Ðàññìàòðèâàþòñÿ ñîñòîÿíèå, ïðèíöèïû ïîñòðîåíèÿ è ïåð-
ñïåêòèâû ðàçâèòèÿ ñåòåé ýëåêòðîñâÿçè Ðîññèéñêîé ôåäåðà-
öèè. Èçëàãàåòñÿ òåîðèÿ ïåðåäà÷è ïî ðàçëè÷íûì òèïàì íà-
ïðàâëÿþùèõ ñèñòåì ýëåêòðîñâÿçè (êîàêñèàëüíûì, ñèììåò-
ðè÷íûì, âîëîêîííî-îïòè÷åñêèì, ñâåðõïðîâîäÿùèì, âîëíî-
âîäíûì), ïðèâîäÿòñÿ èõ êîíñòðóêöèè è õàðàêòåðèñòèêè.
Ðàññìàòðèâàþòñÿ òàêæå ýëåêòðè÷åñêèå âëèÿíèÿ ìåæäó ïðî-
âîäíûìè öåïÿìè, âëèÿíèå âíåøíèõ ýëåêòðîìàãíèòíûõ ïî-
ëåé, êîððîçèè è ìåòîäû èõ óìåíüøåíèÿ. Ïî ñðàâíåíèþ ñ
ïðåäûäóùèì èçäàíèåì ñóùåñòâåííî îáíîâëåíû è ðàñøèðå-
íû ðàçäåëû, ïîñâÿùåííûå òåîðèè è ðàçâèòèþ âîëîêîííî-
îïòè÷åñêèõ ñèñòåì ïåðåäà÷è è êàáåëåé.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-52306 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2225-5818 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:37:24Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Гришин, И.Ю. 2013-12-29T17:02:40Z 2013-12-29T17:02:40Z 2009 Оптимизация процесса поиска неизвестного количества движущихся объектов / И.Ю. Гришин // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2009. — № 5. — С. 13-15. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 2225-5818 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/52306 Предлагается метод оптимального управления РЛС в режиме обнаружения движущихся объектов в условиях стохастической неопределенности, позволяющий существенно сократить среднее время их поиска. Пропонується метод оптимізації процесу пошуку невідомої кількості рухомих об'єктів системою радіолокації з фазованими антенними гратами в умовах стохастичної невизначеності, що дозволяє істотно скоротити середній час їх пошуку. A method of search process optimization of unknown amount of train objects is offered. A method is used for the radiolocation system in the conditions of stochastic vagueness and allows to shorten substantially mean time of objects search. ru Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України Технология и конструирование в электронной аппаратуре Системы передачи и обработки сигналов Оптимизация процесса поиска неизвестного количества движущихся объектов Оптимізація процесу пошуку невідомої кількості рухомих об'єктів Search process optimization of unknown amount of train objects Article published earlier |
| spellingShingle | Оптимизация процесса поиска неизвестного количества движущихся объектов Гришин, И.Ю. Системы передачи и обработки сигналов |
| title | Оптимизация процесса поиска неизвестного количества движущихся объектов |
| title_alt | Оптимізація процесу пошуку невідомої кількості рухомих об'єктів Search process optimization of unknown amount of train objects |
| title_full | Оптимизация процесса поиска неизвестного количества движущихся объектов |
| title_fullStr | Оптимизация процесса поиска неизвестного количества движущихся объектов |
| title_full_unstemmed | Оптимизация процесса поиска неизвестного количества движущихся объектов |
| title_short | Оптимизация процесса поиска неизвестного количества движущихся объектов |
| title_sort | оптимизация процесса поиска неизвестного количества движущихся объектов |
| topic | Системы передачи и обработки сигналов |
| topic_facet | Системы передачи и обработки сигналов |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/52306 |
| work_keys_str_mv | AT grišiniû optimizaciâprocessapoiskaneizvestnogokoličestvadvižuŝihsâobʺektov AT grišiniû optimízacíâprocesupošukunevídomoíkílʹkostíruhomihobêktív AT grišiniû searchprocessoptimizationofunknownamountoftrainobjects |