Проблемы дальнейшей эксплуатации хранилищ отходов обогащения Кривбасса и теоретические предпосылки их решения
Розглянуто сучасний стан та проблеми експлуатації сховищ відходів збагачення ГЗКів Кривбасу. Запропонована математична модель сховища продуктів переробки мінеральної сировини, яка дозволяє описувати зміну параметрів ядра сховища за весь період експлуатації, з урахуванням видобутку техногенних розси...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Геотехническая механика |
|---|---|
| Дата: | 2012 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
2012
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/53672 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Проблемы дальнейшей эксплуатации хранилищ отходов обогащения Кривбасса и теоретические предпосылки их решения / О.А. Медведева // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 97. — С. 282-289. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859633547867848704 |
|---|---|
| author | Медведева, О.А. |
| author_facet | Медведева, О.А. |
| citation_txt | Проблемы дальнейшей эксплуатации хранилищ отходов обогащения Кривбасса и теоретические предпосылки их решения / О.А. Медведева // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 97. — С. 282-289. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Геотехническая механика |
| description | Розглянуто сучасний стан та проблеми експлуатації сховищ відходів збагачення ГЗКів
Кривбасу. Запропонована математична модель сховища продуктів переробки мінеральної сировини, яка дозволяє описувати зміну параметрів ядра сховища за весь період експлуатації, з урахуванням видобутку техногенних розсипів, відбору або додавання технічної води, а також подальшого нарощування дамб.
The current state and problems of operation storages of a waste enrichment Mining Enriching Centres of Krivbass is considered. The mathematical model of storage of products of processing of mineral raw materials which allows describing change of parameters of kernel storage during the whole period of operation, taking into account production of technogenic scatterings, selection or addition of technical water, and also further building of dams is offered.
|
| first_indexed | 2025-12-07T13:13:22Z |
| format | Article |
| fulltext |
282
УДК 622.34-17:621.796.004.5
Канд. техн. наук О.А. Медведева
(ИГТМ НАН Украины)
ПРОБЛЕМЫ ДАЛЬНЕЙШЕЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ХРАНИЛИЩ
ОТХОДОВ ОБОГАЩЕНИЯ КРИВБАССА И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ
ПРЕДПОСЫЛКИ ИХ РЕШЕНИЯ
Розглянуто сучасний стан та проблеми експлуатації сховищ відходів збагачення ГЗКів
Кривбасу. Запропонована математична модель сховища продуктів переробки мінеральної
сировини, яка дозволяє описувати зміну параметрів ядра сховища за весь період експлуата-
ції, з урахуванням видобутку техногенних розсипів, відбору або додавання технічної води, а
також подальшого нарощування дамб.
PROBLEMS OF FURTHER OPERATION OF STORAGES OF THE
WASTE OF ENRICHMENT OF KRIVBASS AND THEORETICAL
PRECONDITIONS OF THEIR DECISION
The current state and problems of operation storages of a waste enrichment Mining Enriching Cen-
tres of Krivbass is considered. The mathematical model of storage of products of processing of min-
eral raw materials which allows describing change of parameters of kernel storage during the whole
period of operation, taking into account production of technogenic scatterings, selection or addition
of technical water, and also further building of dams is offered.
В Украине сосредоточены значительные запасы полезных ископаемых, миро-
вой спрос на некоторые из них удовлетворяется менее чем на треть, причем боль-
шая часть работающих предприятий расположена в Днепропетровской области. А
сам Днепропетровск является одним из крупных промышленных центров Украи-
ны, в котором сосредоточены предприятия металлургической, химической и ма-
шиностроительной отраслей промышленности. С учетом курса страны на евро-
интеграцию и с выходом ее на мировые рынки минерального сырья, этим пред-
приятиям приходится выдерживать суровые условия конкуренции с иностран-
ными компаниями, а также соблюдать общеевропейские и общемировые стан-
дарты качества продукции и требования к экологической безопасности произ-
водства. При добыче и переработке полезных ископаемых по существующим
технологиям образовались большие объемы отходов обогащения,
складирование которых требует отвода значительных площадей, приводит к
изменению рельефа, нарушению инженерно-геологических,
гидрогеологических и эколого-геологических условий района размещения
хранилища отходов [1 – 8]. Сегодня под отвалами, сложенными вскрышными по-
родами, занята площадь более 5 тыс. га, на которой сосредоточено более
3 млрд. м3 горной массы. Отвалы и хранилища отходов обогащения, кроме выве-
дения из хозяйственного оборота огромных земельных площадей, оказывают дол-
говременное негативное влияние на окружающую среду, а также на здоровье лю-
дей. Решению этих проблем не способствуют проводящиеся пока в недостаточ-
ных масштабах рекультивация отвалов и хранилищ отходов обогащения и утили-
зация отходов горного производства.
Продукты переработки минерального сырья, образующиеся при обогащении
полезных ископаемых, представляют собой взвесь мелкодисперсных твердых
частиц в воде. От обогатительной фабрики эти продукты переработки направ-
283
ляют напорным гидротранспортом в хранилище – сложное гидротехническое
сооружение, являющееся неотъемлемой частью всего горно-обогатительного
производства [2]. На горнорудных предприятиях черной металлургии стран СНГ
имеется до тридцати гидроотвалов, занимающих площадь свыше 120 млн. м2 зе-
мель, а общая емкость гидроотвалов предприятий черной металлургии стран СНГ
составляет около 2300 млн. м3. Большая часть хранилищ отходов Кривбасса и
Донбасса эксплуатируются со второй половины прошлого столетия, и с учетом
происходящих в них процессов, представляют собой техногенные россыпные
месторождения полезных ископаемых, сосредоточены на не менее 10 тыс. га зе-
мельных угодий, запасы которых, по разным оценкам, составляет от 5 до 8 млрд.
т [1, 2]. Одним из крупнейших в Кривбассе является хранилище продуктов пе-
реработки минерального сырья Северного горно-обогатительного комбината
(СевГОКа), расположенное в правобережной части поймы реки Саксагань в 1
км к востоку от рудообогатительной фабрики № 1 (РОФ-1). Его длина 6,25 км,
ширина 3,75 км, средняя глубина 12,5 м, максимальная глубина 50 м, площадь
1750 га, количество продуктов переработки минерального сырья составляет
около 1 млрд. т. В хранилище накапливаются продукты переработки желези-
стых кварцитов, поступающих на обогатительные фабрики комбината из двух
месторождений – Первомайского и Анновского.
В пределах продуктивных и вмещающих толщ названных месторождений
обнаружено около 20 видов полезных ископаемых. Из металлических наиболь-
ший интерес представляют скандий, ванадий, германий, золото, цирконий, ит-
трий, бериллий, литий, платина и платиноиды, вольфрам, молибден, медь, ти-
тан, хром, никель. К наиболее перспективным неметаллическим полезным ис-
копаемым относятся тальк, гранат, мусковит, мрамор, гранит, полевой шпат,
кварц, песок, глина, известняк, охра, сурик и др. [3]. Часть из них попадает в
ходе добычи железных руд в подаваемую на обогатительную фабрику рудную
массу, а в процессе обогащения руд – в шламы. Как следствие, в последних на-
капливаются промышленные и близкие к ним концентрации скандия, ванадия,
золота, серебра и других металлов. В качестве ценного неметаллического сырья
шламы можно использовать для производства гранатового, кварцевого, муско-
вит-биотитового, пироксен-амфиболового и других концентратов. Перспектив-
ным является получение из отходов обогащения высококачественных железо-
рудных концентратов (66 - 68 мас.% железа) и суперконцентратов (69 –
71 мас.% железа). Таким образом, материалы, попадающие в техногенные масси-
вы, содержат широкую гамму химических элементов. В силу специфики процессов
обогащения, в основе которых находится высокая избирательность, в техногенных
массивах оказываются большие объемы полезных компонентов, извлечение кото-
рых первоначально или не предусматривалось, или нерентабельно, или невозможно
из-за ограниченности технологий обогащения. Специфика таких месторождений
не позволяет применить для их освоения известные технологические решения,
а новые методы и технологии, адаптированные с учетом особенностей техно-
генных россыпей, на сегодня не разработаны.
Реальные масштабы проблемы дальнейшего размещения материалов в отвалы
горных предприятий Кривбасса и Донбасса таковы [2]: истощение месторождений
284
полезных ископаемых с высоким содержанием полезных компонентов доступных
для открытого способа разработки; большая глубина, на которой производится от-
работка месторождений полезных ископаемых как открытым, так и подземным
способами, с одновременным увеличением уровня разубоживания добываемого
сырья; высокая ресурсо- и энергозатратность технологических процессов размеще-
ния материалов в хранилища наряду с утвердившейся тенденцией удаления мест
добычи полезных ископаемых от обжитых регионов с хорошо развитой инженерно-
энергетической инфраструктурой; сравнительно невысокий теоретический и прак-
тический уровень развития технологии складирования материалов в хвостохрани-
лища, которая строится по замыкающему принципу относительно технологии до-
бычных работ; недостаточный уровень соответствия технологий формирования
хранилищ экологическим требованиям и экологически ориентированному плани-
рованию землепользования.
Дальнейшее развитие промышленности и необходимость поддержания ее сырь-
евой базой, рост производительности горнодобычных работ повлекли за собой на-
ращивание выхода материалов в отвалы. Такое положение стало приводить к воз-
никновению многочисленных противоречий: «отвалы – рациональное землеполь-
зование»; «отвалы – чистота атмосферы»; «отвалы – сохранение водных ресурсов»;
«отвалы – ресурсозатратность и рентабельность добычи полезных ископаемых»;
«отвалы – экологическая обстановка в городах и населенных местах индустриаль-
ного типа»; «отвалы – дебаланс глобальной экосферы».
Сложность и глубина противоречий ставят ученых, проектировщиков, произ-
водственников и экологов перед острой необходимостью поиска путей выхода из
создавшейся ситуации. Наиболее рациональное решение должно быть основано на
техноэкологической сбалансированности всех мероприятий- и технологических
процессов, имеющих место при производстве и размещении материалов в отвалах,
с обязательным выполнением условий минимизации энергозатрат и привлекаемых
ресурсов. При этом отвалы отходов технологической переработки должны иметь
максимальную емкость, соответствовать условиям рационального использования
природных ресурсов и экологически ориентированного планирования землепользо-
вания, располагаться на минимальном расстоянии от места выхода отходов техно-
логической переработки, на участках, не представляющих интерес для развития
горного производства, сельского хозяйства, строительства, выполняться с учетом
требований безопасности эксплуатации.
Очевидно, что одновременно добиться соответствия в равной степени всем этим
условиям практически не представляется возможным. Следовательно, задача сво-
дится к нахождению рационального компромиссного решения. В общей форме оно
может быть представлено в виде оптимизации функционального комплекса. В све-
те постоянно возрастающих требований к рациональному использованию мине-
ральных ресурсов и земельных угодий все более широкое распространение находит
метод совместного складирования пород вскрыши и шламов в отвалах шламохра-
нилищ. Это обстоятельство требует комплексного решения вопросов гидроотвало-
образования.
Интенсивное развитие открытых горных работ привело к необходимости скла-
дирования постоянно возрастающих объемов материалов в намывных техногенных
285
массивах, что, закономерно, требует изучения и установления рациональных тех-
нологических режимов гидроотвалообразования в сложных горнотехнических ус-
ловиях при максимально возможной интенсивности возведения намывных техно-
генных массивов. До настоящего времени этот вопрос является разработанным не-
достаточно.
Широкое распространение получили следующие схемы намыва техногенных
массивов: от дамбы к центральной части массива; от берегов к дамбе; от низового
откоса; центральная; комбинированная.
Технология гидроотвалообразования и выбор схемы намыва зависят от: физико-
механических характеристик намываемых материалов (гранулометрического со-
става плотности, пористости, коэффициента фильтрации, влажности и др.); харак-
тера рельефа в месте расположения намывного техногенного массива; способа и
метода намыва; концентрация исходной пульпы; водоотдающей способности на-
мытых материалов.
При возведении намывного техногенного массива по схеме "от дамбы к цен-
тральной части массива" может иметь место два варианта, а именно: одноэтажный
и многоэтажный. Многоэтажный вариант заключается в том, что ограждающая
плотина или дамба намывается до определенной отметки. Как правило, эта отметка
ниже, чем та, которая обеспечивает создание прудка-отстойника, способного вме-
стить проектный уровень намываемых отложений. Затем осуществляется намыв
данного этажа путем перемещения намывного пульпопровода внутрь техногенного
массива. По завершении этого цикла, вновь наращивается ограждающая плотина
или дамба, и возводится последующий этаж.
Многоэтажный вариант заполнения чаши намывного техногенного массива мо-
жет применяться из соображений снижения расхода энергии при напорно-
принудительном транспорте пульпы намываемого материала, а в отдельных случа-
ях в силу растянутого срока эксплуатации пульпонасосных станций. Применяя тех-
нологическую схему намыва техногенного массива "от низового откоса", следует
использовать крупнозернистый материал с подстилающим дренирующим слоем
мощностью не менее одного метра. Может быть также применена альтернативная
дренажная схема для приведения к минимуму вероятности возникновения порового
давления и понижения общей устойчивости массива.
Однако все известные технологии намыва не ориентированы на последующую
разработку намываемых массивов как техногенных месторождений, поэтому для
разработки технологий использования продуктов переработки минерального
сырья необходимо создание минералогической модели шламохранилища, осно-
ванной на результатах изучения минерального, химического, гранулометриче-
ского состава шламов.
Решение этой проблемы может осуществляться в двух направлениях: нара-
щивание дамб обвалования; использование территории ядра, находящегося под
прудком-отстойником.
Для рассматриваемых регионов наиболее характерны искусственные храни-
лища отходов, возводимые за счет отсыпки опорных дамб и дамб обвалования с
постепенным снижением площади намыва. На сегодняшний день эти гидротех-
нические сооружения достигают в высоту до 50 м и аккумулировали под слоем
286
воды значительные объемы пылеватых и глинистых частиц, а также частиц по-
лезного ископаемого. В общем виде модель хранилища отходов рассматриваемо-
го типа содержит систему уравнений, описывающих высоту зеркала воды и уров-
ня дна в зависимости от объемов россыпей и воды, поданных в него и отобранных
из него за рассматриваемый период эксплуатации, с учетом геометрических осо-
бенностей чаши хранилища [12, 13] формулы для расчета параметров хранилища
отходов могут быть записаны так:
( ) ( ) ( )∫∫ ⎥⎦
⎤
⎢⎣
⎡ −
−−
−−=
T
KF
H
w dttQq
m
mqdzzF
W
0
0
0
11
α
αϕσ ; (1)
( ) ( )∫∫
−
=
T
K
H
S dttQ
m
dzzF
S
00
11
α
α ; (2)
k
K
K
GQ
ρ
= ;
K
W
Q
Qq 0
0 = ,
где T – текущий период эксплуатации; W
0Q – объем отбираемой из ХО осветлен-
ной воды; t – время; m – пористость отходов обогащения после укладки в ХО;
SH – текущая высота дна ХО, границы раздела между твердой и жидкой фазами;
( )zFS – функция, описывающая зависимость текущей площади поперечного се-
чения ХО, занятого твердой фракцией, от высоты зеркала воды; WH – текущая
высота зеркала воды; ( )zFw – функция, описывающая зависимость текущей пло-
щади поперечного сечения ХО, занятого жидкой фракцией, от высоты зеркала во-
ды; z – высота зеркала воды; σ – степень сгущения гидросмеси до поступление в
хранилище; KG – плановая производительность ОФ по коллективному концентрату,
т/ч; Kρ – плотность коллективного концентрата, т/м3; ϕ – влажность концен-
тратов, поступающих на сушку; α – объемная доля коллективного концентрата
в исходных песках, д.ед.
Модель (1) и (2) получена в предположении, что между границами WH и
SH чистая жидкость, а ниже пористый материал. Однако в действительности, все
это пространство занято осаждаемой гидросмесью, которая образует четкую не-
подвижную границу раздела только через некоторое время. Система характери-
стических уравнений для описания процесса отстаивания в ядре конической
формы имеет вид [14]
( )( ) 1n
0 )C1(Cn11(w
dt
dz −−+−= ;
dz
dF
)z(F
w)C1(C
dt
d 0n−−=
α ; (3)
MRe
Kn = ;
ν
dwRe 0= ,
где C – текущая концентрация твердого; )(zF – площадь текущего поперечного
сечения ядра; z – координата границы раздела между жидкостью и гидросмесью;
287
0w – гидравлическая крупность твердых частиц; n – показатель степени, учиты-
вающий стесненность падения частиц (табл. 1); d – средневзвешенный диаметр
частиц; ν – кинематический коэффициент вязкости жидкости.
Таблица 1 – Значения коэффициентов в формуле для расчета показателя степени n
[15,16]
Re K M
Менее 0,2 4,65 0,00
от 0,2 до 1,0 4,35 0,03
от 1,0 до 200 4,45 0,10
от 200 до 500 4,45 0,10
более 500 2,39 0,00
Предложенная модель (1) – (3) позволяет описывать изменение параметров
ядра хранилища в течение всего периода эксплуатации, с учетом добычи техно-
генных россыпей, отбора или добавления технической воды, а также дальней-
шего наращивания дамб. В годовых отчетах практически всех ГОКов указывает-
ся, что предприятия выполняют работы по наращиванию дамб. Однако увеличе-
ние высоты дамб не решает проблему, ведь имеющийся спрос на железорудное
сырье ведет к увеличению добычи, а, следовательно – к увеличению объемов от-
ходов. С целью рационального использования земельных участков, увеличения
срока службы существующих хранилищ отходов обогащения путем создания
дополнительных полезных емкостей для складирования хвостов обогащения
ОАО «АрселорМиттал Кривой Рог» проводит реконструкцию хранилищ отходов
обогащения с наращиванием дамб обвалования. Внедренная технология картово-
го намыва хранилищ отходов обогащения увеличивает степень безопасности
эксплуатируемых хранилищ и практически исключает пыление сухих пляжей,
загрязняющих воздух. В 2010 г. были завершены работы по наращиванию дамб
обвалования до отметки +146 м хранилища отходов обогащения «Объединен-
ное».
При этом на дне ядра хранилища в процессе фильтрационной консолидации
и роста нормальных напряжений в скелете грунта, формируется противофильт-
рационный экран из донных отложений, которые образуются в процессе седи-
ментации и представляют собой полиминеральную смесь мелкодисперсных
частиц. Ядро – внутренняя часть хвостохранилища, состоящая из водонасы-
щенных пылевато-глинистых фракций, осажденных в подводных условиях.
Пляжная зона – часть верхового откоса, на котором производится только над-
водный намыв. Прудковая зона – часть хранилища отходов обогащения, посто-
янно покрытая водой, где в процессе выпадения мелких частиц под водой фор-
мируются донные отложения. Эти донные отложения являются пульпой повы-
шенной концентрации, которую можно сгустить еще больше, и за счет отвода
оборотной воды высвободить объем для складирования. Кроме того, данные
отложения являются очень ценными по содержанию полезного компонента, до-
бычу которого можно осуществлять гидравлическим способом. Добывая со дна
ядра полезное ископаемое техногенного происхождения, высвободившуюся
площадь можно использовать как дополнительную емкость для складирования
288
последующих отходов. При этом, используя средства гидромеханизации совре-
менные отходы обогащения, не представляющие ценности как техногенные
россыпи, можно складировать на дно ядра хранилища.
Поскольку все известные ранее методы снижения энергоемкости и водопо-
требления технологий отведения и складирования отходов переработки на гор-
ных предприятиях исчерпали возможность своего применения, то наиболее
перспективным направлением модернизации таких систем является внедрение
гидротранспорта и складирования пульп высокой концентрации. Сегодня это
подразумевает создание новых карт для складирования отходов сгущенных до
концентрации пасты, что невозможно в условиях Центрального, Южного и Се-
верного ГОКов, так как срок эксплуатации практически всех хранилищ закан-
чивается на протяжении нескольких лет, а земельные отводы под строительство
новых хранилищ практически отсутствуют. Все это позволяет сформулировать
гипотезу о необходимости разработки технологий складирования пульп высо-
кой концентрации в существующие хранилища с высокими отметками выпуска
пульпы. Анализ результатов выполненных исследований позволил дополнить
эту гипотезу идеей восстановления аккумулирующей способности существую-
щих хранилищ без наращивания дамб обвалования с целью использования пер-
спективного ресурса ядра, который еще не использовался. Таким ресурсом яв-
ляется объем гидросмеси низкой концентрации, находящаяся между прудком и
нижними слоями ядра хранилища, сгущение такой пульпы до концентрации
пасты и складирование в нижних слоях ядра, позволит высвободить дополни-
тельный объем хранилища для расположения новых отходов, также высокой
концентрации. Идея технологии состоит в восстановлении аккумулирующей
способности хранилища за счет переформирования материала внутри ядра,
возможно с попутной разработкой его как техногенного месторождения. Сфор-
мулированная идея может быть реализована средствами гидромеханизации с
учетом особенностей процессов, происходящих при складировании продуктов
переработки минерального сырья. Для описания этих процессов модель (1) и (2)
необходимо дополнить уравнениями, описывающими осаждение твердых час-
тиц в толще ядра, а также исследовать и описать для существующих хранилищ
отходов зависимости ( )zFS и ( )zFw , что является направлением дальнейших ис-
следований.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Голяк С.А. Разработка метода расчета и технологи формирования намывных техногенних массивов же-
лезорудных ГОКов: автореф. дис. … докт. техн. наук: спец. 05.15.03 / С.А. Голяк. – Магнитогорск: НГУ, 1999. –
31с.
2. Методические указания к практическим по курсу “Основы утилизации отходов” (для студентов 4 курса
дневной и 5 курса заочной форм обучения бакалавров специальности 8.070800 – “Экология и охрана окружаю-
щей среды”). Составитель: Брыгинец Е. Д. – Харьков: ХНАГХ, 2007. – 44 с.
2. Булат А.Ф., Витушко О.В., Семененко Е.В. Модели элементов гидротехнических систем горных пред-
приятий. – Днепропетровск: Герда, 2010. – 216 с.
3. Блюсс Б.А., Семененко Е.В., Шурыгин В.Д. Гидротехнические системы технологий добычи и перера-
ботки титан-цирконового сырья // Науковий вісник Національного гірничого університету. – 2011. – №2(122). –
С. 86 – 90.
4. Куделя А.Д. Комплексное использование минеральных ресурсов железорудных обогатительных комби-
натов УССР // Киев: Наукова думка, 1984.– 496 с.
5. Яковлєв Є.О., Бент О.Й., Бесєда М.І., Сляднєв В.О. Екологічна політика у техногенно напружених
регіонах Україні // Мінеральні ресурси Україні.– 1997.– № 3.– С. 29-31.
6. Евтехов В.Д., Паранько И.С., Евтехов Е.В. Альтернативная минерально-сырьевая база Криворожского
289
железорудного бассейна // Кривой Рог: Изд-во Криворожского технического университета, 1999.– 70 с.
7. Медведева О.А. Восстановление аккумулирующей емкости хранилищ отходов обогащения методами гид-
ротранспорта / О.А. Медведева // Материалы международной научной конференции «Математические проблемы
технической механики – 2012», Днепропетровск – Днепродзержинск, 16-19 апреля 2012г.- Том 2. – С. 66-68.
8. Методические рекомендации по расчету технологических параметров намыва хвостов и их технологиче-
ские характеристики. -Киев: НИИСП Госстроя УССР, 1972. -78 с.
9. Акиньшин Л.П., Нелялин И.И. Определение фильтрационных потерь из хвостохранилищ методом моде-
лирования.- В кн.: Гидрогеологические прогнозы при разработке месторождений полезных ископаемых. -
Белгород: ВИОГЕМ, 1982, с.27-30.
10. Голяк С.А., Мельников Т.И., Бильченко В.Ф., Давлетова Р.М. Опыт проектирования и эксплуатации
хвостового хозяйства Лисаковского горно-обогатительного комбината. – Горный журнал, 1984, N5, с.41-43.
11. Гальперин A.M., Крячко О.Ю., Дергилев М.А. Геотехническое обслуживание гидроотвальных работ на
карьерах. - М.: ЦНИЭИугля, 1970. - 148 с.
12. Нурок, Г.А., Процессы и технологии гидромеханизации открытых горных работ [Текст] / Г.А. Нурок. –
М.: Недра, 1985. – 583 с.
13. Ялтанец, И.М. Рабочие параметры грунто-заборочных устройств плавучих землесосных снарядов и их конст-
руктивные особенности [Текст] / И.М. Ялтанец, Н.И. Леванов, И.Т. Мельников, В.М. Дятлов. – М.: МГГУ, 2005. – 236 с.
14. Блюсс, Б.А. Совершенствование технологий предобогащения ильменитовых руд / Б.А. Блюсс,
Н.А. Головач – Днепропетровск: Полиграфист, 1999. – 126 с.
15. Дэвидсон, И.Ф. Псевдоожижение твердых частиц. / И.Ф. Дэвидсон, Д. Харрисон. М.: Химия, 1965.-
184 с.
16. Уоллис, Г.Б. Одномерные двухфазные течения. /Г.Б. Уоллис. М.: Мир, 1972.- 440 с.
УДК 681.518.54
Д-р техн. наук Л.И. Мещеряков,
инж. С.Д. Приходченко
(ГВУЗ «Национальный горный университет»)
СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ АСУ СИСТЕМЫ
ГИДРОТРАНСПОРТИРОВАНИЯ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА
СИММЕТРИИ
У статті розглянуто структурний синтез автоматичної системи управління внутрі-
фабрічной гідротранспортного мережі, заснований на принципі симетрії.
STRUCTURAL SYNTESIS OF ACS HYDROTRANSPORT SYSTEM
BASED ON A SYMMETRY PRINCIPLES
In this article the structural synthesis of automatic control system factory-indoor hydro transport
network, based on the principle of symmetry has described.
В настоящее время в качестве математических моделей горных электроме-
ханических комплексов применяются модели, основанные на использовании
систем дифференциальных уравнений. В то же время, операторная форма мето-
да цепных дробей позволяет по эквивалентным схемам, пропустив этапы соз-
дания и расчета дифференциальных уравнений, определить значения переда-
точных функций. Сформированные этим методом передаточные функции, опи-
сывающие динамику исследовательского комплекса, могут быть использованы
как диагностические математические модели.
Ограничением этого метода является то, что все взаимодействия в модели
должны быть сведены к крутящим моментам[1].
Методология структурно-алгоритмического синтеза САУ на основе прин-
ципа симметрии [2], актуальна и в случае автоматизации систем гидротранс-
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-53672 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1607-4556 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T13:13:22Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Медведева, О.А. 2014-01-25T18:51:51Z 2014-01-25T18:51:51Z 2012 Проблемы дальнейшей эксплуатации хранилищ отходов обогащения Кривбасса и теоретические предпосылки их решения / О.А. Медведева // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 97. — С. 282-289. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 1607-4556 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/53672 622.34-17:621.796.004.5 Розглянуто сучасний стан та проблеми експлуатації сховищ відходів збагачення ГЗКів Кривбасу. Запропонована математична модель сховища продуктів переробки мінеральної сировини, яка дозволяє описувати зміну параметрів ядра сховища за весь період експлуатації, з урахуванням видобутку техногенних розсипів, відбору або додавання технічної води, а також подальшого нарощування дамб. The current state and problems of operation storages of a waste enrichment Mining Enriching Centres of Krivbass is considered. The mathematical model of storage of products of processing of mineral raw materials which allows describing change of parameters of kernel storage during the whole period of operation, taking into account production of technogenic scatterings, selection or addition of technical water, and also further building of dams is offered. ru Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України Геотехническая механика Проблемы дальнейшей эксплуатации хранилищ отходов обогащения Кривбасса и теоретические предпосылки их решения Problems of further operation of storages of the waste of enrichment of Krivbass and theoretical preconditions of their decision Article published earlier |
| spellingShingle | Проблемы дальнейшей эксплуатации хранилищ отходов обогащения Кривбасса и теоретические предпосылки их решения Медведева, О.А. |
| title | Проблемы дальнейшей эксплуатации хранилищ отходов обогащения Кривбасса и теоретические предпосылки их решения |
| title_alt | Problems of further operation of storages of the waste of enrichment of Krivbass and theoretical preconditions of their decision |
| title_full | Проблемы дальнейшей эксплуатации хранилищ отходов обогащения Кривбасса и теоретические предпосылки их решения |
| title_fullStr | Проблемы дальнейшей эксплуатации хранилищ отходов обогащения Кривбасса и теоретические предпосылки их решения |
| title_full_unstemmed | Проблемы дальнейшей эксплуатации хранилищ отходов обогащения Кривбасса и теоретические предпосылки их решения |
| title_short | Проблемы дальнейшей эксплуатации хранилищ отходов обогащения Кривбасса и теоретические предпосылки их решения |
| title_sort | проблемы дальнейшей эксплуатации хранилищ отходов обогащения кривбасса и теоретические предпосылки их решения |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/53672 |
| work_keys_str_mv | AT medvedevaoa problemydalʹneišeiékspluataciihraniliŝothodovobogaŝeniâkrivbassaiteoretičeskiepredposylkiihrešeniâ AT medvedevaoa problemsoffurtheroperationofstoragesofthewasteofenrichmentofkrivbassandtheoreticalpreconditionsoftheirdecision |