К вопросу применения комплексных систем контроля производственного процесса на урановых шахтах
Викладено технічні, технологічні й соціальні передумови застосування комплексних систем контролю виробничого процесу на уранових шахтах. Sets out technical, technological and social conditions of application of complex process control systems in the uranium mines....
Saved in:
| Published in: | Геотехническая механика |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
2012
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/54170 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | К вопросу применения комплексных систем контроля производственного процесса на урановых шахтах / М.С. Зайцев, Ю.И. Кияшко, В.Г. Шевченко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 103. — С. 285-292. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-54170 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Зайцев, М.С. Кияшко, Ю.И. Шевченко, В.Г. 2014-01-30T15:39:40Z 2014-01-30T15:39:40Z 2012 К вопросу применения комплексных систем контроля производственного процесса на урановых шахтах / М.С. Зайцев, Ю.И. Кияшко, В.Г. Шевченко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 103. — С. 285-292. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1607-4556 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/54170 622.232.72.001.57:658.386 Викладено технічні, технологічні й соціальні передумови застосування комплексних систем контролю виробничого процесу на уранових шахтах. Sets out technical, technological and social conditions of application of complex process control systems in the uranium mines. ru Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України Геотехническая механика К вопросу применения комплексных систем контроля производственного процесса на урановых шахтах The question of the integrated process control systems for uranium mines Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
К вопросу применения комплексных систем контроля производственного процесса на урановых шахтах |
| spellingShingle |
К вопросу применения комплексных систем контроля производственного процесса на урановых шахтах Зайцев, М.С. Кияшко, Ю.И. Шевченко, В.Г. |
| title_short |
К вопросу применения комплексных систем контроля производственного процесса на урановых шахтах |
| title_full |
К вопросу применения комплексных систем контроля производственного процесса на урановых шахтах |
| title_fullStr |
К вопросу применения комплексных систем контроля производственного процесса на урановых шахтах |
| title_full_unstemmed |
К вопросу применения комплексных систем контроля производственного процесса на урановых шахтах |
| title_sort |
к вопросу применения комплексных систем контроля производственного процесса на урановых шахтах |
| author |
Зайцев, М.С. Кияшко, Ю.И. Шевченко, В.Г. |
| author_facet |
Зайцев, М.С. Кияшко, Ю.И. Шевченко, В.Г. |
| publishDate |
2012 |
| language |
Russian |
| container_title |
Геотехническая механика |
| publisher |
Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
The question of the integrated process control systems for uranium mines |
| description |
Викладено технічні, технологічні й соціальні передумови застосування комплексних систем
контролю виробничого процесу на уранових шахтах.
Sets out technical, technological and social conditions of application of complex process control
systems in the uranium mines.
|
| issn |
1607-4556 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/54170 |
| citation_txt |
К вопросу применения комплексных систем контроля производственного процесса на урановых шахтах / М.С. Зайцев, Ю.И. Кияшко, В.Г. Шевченко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 103. — С. 285-292. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT zaicevms kvoprosuprimeneniâkompleksnyhsistemkontrolâproizvodstvennogoprocessanauranovyhšahtah AT kiâškoûi kvoprosuprimeneniâkompleksnyhsistemkontrolâproizvodstvennogoprocessanauranovyhšahtah AT ševčenkovg kvoprosuprimeneniâkompleksnyhsistemkontrolâproizvodstvennogoprocessanauranovyhšahtah AT zaicevms thequestionoftheintegratedprocesscontrolsystemsforuraniummines AT kiâškoûi thequestionoftheintegratedprocesscontrolsystemsforuraniummines AT ševčenkovg thequestionoftheintegratedprocesscontrolsystemsforuraniummines |
| first_indexed |
2025-11-27T01:10:16Z |
| last_indexed |
2025-11-27T01:10:16Z |
| _version_ |
1850787361717223424 |
| fulltext |
"Геотехническая механика" 285
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Пивняк, Г.Г. Анализ состояния и перспективы открытой разработки железорудных месторождений
Украины / Г.Г. Пивняк, И.Л. Гуменик, В.В. Панченко // Науковий вісник НГУ.- Дніпропетровськ, 2005, №7.-
С. 10-21.
2. Евтехов, В.Д. Альтернативная минерально-сырьевая база Криворожского железорудного бассейна /
В.Д. Евтехов, И.С. Паранько, Е.В. Евтехов/ Кривой Рог: Изд-во Криворожского технического университета,
1999.– 70 с.
3. Блюсс, Б.А. Совершенствование технологий предобогащения ильменитовых руд / Б.А. Блюсс,
Н.А. Головач. – Днепропетровск: Полиграфист, 1999. – 126 с.
4. Нурок, Г.А. Гидроотвалы на карьерах / Г.А. Нурок, А.Г. Лутовинов, А.Д. Шерстаков. - Москва: Недра,
1977. – 311 с.
5. Чернюк, В.В. Регулирование интегральных параметров напорных потоков жидкостей гидроди-
намически активными добавками: дисс. … д-ра техн. наук: 05.23.16 / Чернюк Владимир Васильевич. − Ки-
ев, 2010. – 328 с.
УДК 622.232.72.001.57:658.386
М.С. Зайцев, мл. науч. сотр.,
Ю.И. Кияшко, д. т. н.,
В.Г. Шевченко, д. т. н., уч. секр. инс.-та
(ИГТМ им. Н.С. Полякова НАН Украины)
К ВОПРОСУ ПРИМЕНЕНИЯ КОМПЛЕКСНЫХ СИСТЕМ
КОНТРОЛЯ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ПРОЦЕССА НА УРАНОВЫХ
ШАХТАХ
Викладено технічні, технологічні й соціальні передумови застосування комплексних систем
контролю виробничого процесу на уранових шахтах.
THE QUESTION OF THE INTEGRATED PROCESS CONTROL
SYSTEMS FOR URANIUM MINES
Sets out technical, technological and social conditions of application of complex process control
systems in the uranium mines.
Основным нормативным документом в области охраны труда при подзем-
ной разработке урановых месторождений, регламентирующим обязательные
для выполнения на подземных работах при добыче полезных ископаемых
требования техники безопасности, остается «Единые правила безопасности
при разработке рудных, нерудных и россыпных месторождений подземным
способом» [1]. Требования к проведению горных работ при разработке ура-
нових руд регламентированы «Правилами технической эксплуатации рудни-
ков, приисков, шахт, которые разрабатывают месторождения цветных, ред-
чайших и других металлов» [2]. Требования к санитарным правилам эксплуа-
тации урановых рудников изложены в [3].
Проектом отраслевой программы [4] улучшения состояния безопасности,
гигиены труда и производственной среды предприятий топливно-
энергетического комплекса на 2007-2011 годы, разработанного согласно ст.
33 Закона Украины «Об охране труда», предусматривалась реализация меро-
приятий отраслевого значения по созданию безопасных и безвредных усло-
вий труда на предприятиях топливно-энергетического комплекса путем вы-
Выпуск № 103 286
полнения конкретных задач организационного, материально-технического,
научного и правового обеспечения деятельности в сфере охраны труда, даль-
нейшего усовершенствования управления охраной труда. К числу основных
задач отнесены:
- усовершенствование нормативно-правовой базы по вопросам безопасно-
сти работы;
- информационное обеспечение предприятий области по вопросам охраны
работы;
- создание средств диагностики оборудования и предотвращение аварий и
дорожно-транспортных приключений, средств и систем коллективной защиты
работников.
Решение задач отраслевой программы обеспечит улучшение состояния охра-
ны и условий труда, уменьшение количества аварий, несчастных случаев на про-
изводстве и профессиональных заболеваний, социальных и экономических по-
терь.
Современные производства любой отрасли все чаще оснащаются комплекс-
ными системами контроля. Контроль осуществляется на всех стадиях производ-
ственного процесса. Одним из эффективных методов – метод видеоконтроля. Ви-
деоконтроль в свою очередь делится на несколько групп – это и видеонаблюде-
ние и визуализация процессов, тепловизионный контроль, видеонаблюдение ана-
лизирующих устройств, контроля доступа, досмотровое, быстропротекающих
процессов и т.д. В горном производстве уже повсеместно используются системы
видеонаблюдения в качестве охранных систем на дневной поверхности [5].
Труд работающих в урановой шахте тяжелый, сопряжен с опасностью и
вредом для их здоровья. Эти оценки труда зависят от особенностей приме-
няемой технологии добычи. Известно, что чем выше интеллектуальная со-
ставляющая технологии, тем меньше тяжелого физического труда. Интеллек-
туальная составляющая определяется количеством и оснащенностью рабо-
тающих приборами.
Разработка методов и оборудования для видеоконтроля подземных сооруже-
ний урановых шахт – является перспективным направлением научно-
исследовательских работ. Такой контроль поможет установить изменения в фор-
ме выработок, зафиксировать, в случае аварийной ситуации, проявления динами-
ческих горных явлений. Видеоконтроль позволит фиксировать и проводить ана-
лиз не только состояния выработок, но и контролировать состояние и работу сис-
тем и механизмов шахты, состояние трубо- и газопроводов, а также важных узлов
технологического процесса.
Также, видеоконтроль эффективен при контроле за работой шахтеров. Из-
вестно, что в 60-70% случаев аварий причиной является «человеческий фактор».
Практика видеоконтроля в различных областях показывает, что в местах, где
производится видеонаблюдение, за счет психологических факторов, повышается
ответственность и трудовая дисциплина работников, лучше соблюдаются норма-
тивы охраны труда, что в конечном итоге увеличит безопасность и повысит эф-
фективность ведения горных работ.
"Геотехническая механика" 287
При расследовании несчастного случая или аварии, создается «Комиссия по
расследованию», которая собирает материалы, в том числе фото- и видеоинфор-
мацию [6]. Такие дополнительные фото- и видеоматериалы, полученные в ре-
зультате ведения видеоконтроля, существенно помогут при расследовании при-
чин возникновения аварий и случаев травматизма.
Методы ведения видеоконтроля, на сегодняшний момент, весьма разнообраз-
ны – от простых аналоговых систем до гибридных систем наблюдения с сетевы-
ми видеосерверами, позволяющие операторам посредством сети Интернет, нахо-
диться в любой точке мира. Также разнообразны технические возможности ви-
деоконтроля. Возможность хранения видео- и аудиозаписей исчисляется со вре-
мени введения в эксплуатацию. Беспроводные технологии и миниатюрные ис-
точники питания позволяют устанавливать фокус видеонаблюдения непосредст-
венно на человека (впервые такие системы применены в Сингапуре в 2005 году,
как часть охранного комплекса для спецкурьеров) [7]. Современный видеокон-
троль оснащен большим разнообразием видеодатчиков – разработаны и выпус-
каются линейки различной миниатюризации, цветового восприятия, освещенно-
сти и т.п. Также, в системы видеоконтроля входят средства автоматического ана-
лиза видеоинформации – от простых, реагирующих на внезапное изменение
«картинки», до интеллектуальных, использующих, к примеру, систему контроля
доступа по сетчатке глаза и «сопровождающих» объект по всей контролируемой
площади с возможностью тревоги в случае пересечения зон с различной степе-
нью допуска.
На рис. 1 представлена схема прототипа шахтного головного светильника [8].
Светильник имеет корпус во взрывобезопасном исполнении, поэтому не будет
нуждаться в прохождении специальной экспертизы в профильных институтах и
организациях. В головном блоке светильника расположена энергосберегающая
светодиодная лампа подсветки 1. В рефлекторе расположен видеодатчик 2, объ-
ектив направлен параллельно основному источнику света. Также в головном бло-
ке расположены минимум два лазера 3, лучи которых строго параллельны друг
другу, максимумы лучей находятся в "зоне видения" видеодатчика 2. Лазеры
нужны для того, что бы масштабировать полученную видеозапись, что позволит
более точно ее анализировать. Такая лазерная линейка будет видна на видеозапи-
сях независимо от расстояния между светильником-видеокамерой и объектом
съемки. В блоке 4 содержатся аккумуляторы электропитания, аппаратура видео-
записи и хранения видеосигнала, поступающего с видеодатчика 2, а также блок
управления видеодатчиком и лазерами. Извлечение видеозаписей производится
из блока 4 в любом безопасном месте стандартными способами - непосредствен-
но подключаясь к компьютеру через порт USB, или извлекая карту памяти из ка-
троприемника. Видерегистратор имеет возможность фотосъемки, разрешающая
способность которой существенно выше видеосъемки.
Выпуск № 103 288
1 - светодиодная лампа, 2 - видеодатчик, 3 - лазеры, 4 - блок питания, управления и хране-
ния видеозаписей
Рис. 1 - Головной светильник с видеокамерой
Подобный видеорегистратор, интегрированный в стандартный шахтный го-
ловной светильник, позволит решить основные описанные выше задачи, стоящие
перед системами видеоконтроля.
Новый и перспективный вид элементов видеоконтроля – это беспроводные,
видеорегистраторы с «обратной связью», связанные, посредством участков с бес-
проводной связью, участков с проводной и спутниковой связью, узлами контрол-
леров-накопителей, автоматическими системами анализа и хранения данных,
пунктами операторов, диагностики и управления. Такие системы видеоконтроля
– это часть общей системы контроля горнодобывыющего предприятия, все сред-
ства которых направлены на максимальную эффективность его работы и безо-
пасность ведения горных работ.
Исходя из общетехнических принципов и тенденций «минимизация потреб-
ляемой энергии» и «универсализация устройств» современные процессы переда-
чи человеку информации стремятся к персонализированию, а процессы хранения
и обработки информации обеспечиваются в основном стационарными вычисли-
тельными комплексами. С точки зрения снижения энергетических затрат выгод-
нее передавать информацию человеку непосредственно на сетчатку глаза, чем
проецировать ее на поверхности исчисляемой квадратными метрами. При этом,
для снижения потребляемой энергии мобильными устройствами, обработку
большого объема информации лучше производить крупными стационарными
вычислительными системами. Таким образом, целесообразно информационную
систему для горнорабочего представить в виде мобильного устройства, имеюще-
"Геотехническая механика" 289
го вводы/выводы различной по виду информации и систему связи со стационар-
ными шахтными вычислительными комплексами. При этом, плотность и распо-
ложение стационаров оптимизируется исходя из пропускных возможностей
средств (каналов) связи.
Для открытых разработок полезных ископаемых и всех работ, проводящихся
на дневной поверхности возможно использовать известные способы высокоско-
ростного обмена информацией, к примеру IEEE 802.16.
В связи с временно не решенными трудностями беспроводной передачи ин-
формации в подземных условиях на расстояния превышающие десятки метров,
средства связи, между персональными и стационарными элементами общей ин-
формационной сети, логично выполнить в виде известной «сотовой сети». То
есть, установить в местах длительного нахождения горнорабочих узлы связи
(УС), обеспечивающие беспроводную связь, «мобильное устройство-УС» и про-
водную связь «УС-вычислительный комплекс».
Мобильное устройство сбора видеоинформации и передачи данных рабочему
удобно закрепить на каске. При этом, передачу информации удобно выполнить в
виде экрана дополнительной реальности. Экран дополнительной реальности вы-
полняется по различным технологиям – как в виде непрозрачных окуляров с
«полным» изображением, так и в виде проекционной установки на полупрозрач-
ном экране с «добавленным» изображением. У каждого из этих типов экрана есть
свои положительные и отрицательные стороны. Так, к примеру, непрозрачные
обладают невысокой разрешающей способностью, но обеспечивают лучшую кар-
тинку в условиях пониженной освещенности.
Так как для горнорабочего необязательно условие непрерывной передачи ин-
формации[7], то энергетически выгоднее использовать проекционную установку
на полупрозрачный экран, к примеру CES AR-очки [8].
Установка на стандартную каску специально разработанного или готового
устройства типа мобильного телефона с видеокамерой направленной в сторону
экрана по направлению визирной оси рабочего, а перед глазом/глазами, полупро-
зрачного зеркала. При этом, вся информация которую собирает мобильное уст-
ройство, отправляется на стационарный вычислительный комплекс. В нем ин-
формация обрабатывается и анализируется, в том числе распознаются объекты в
зоне видеокамеры рабочего. Затем, автоматизировано на проектор дополнитель-
ной реальности поступает рассчитанная информация для рабочего.
Такая информация может быть текстовой и/или видео и содержать:
- план ликвидации аварий;
- инструкции по ремонту оборудования;
- данные из библиотеки ранее выполненных похожих задач/решений по лик-
видации аварий/ремонта;
- план профилактических мероприятий, включая методы диагностики;
- данные из библиотеки ранее выполненных профилактических мероприятий
и т.п.
При этом, в любой момент времени рабочий сможет связаться с вышестоя-
щим руководителем, чтобы получить консультацию или доложить о выполнении
Выпуск № 103 290
этапа работ. А начальство, в свою очередь, может в любой момент времени кон-
тролировать выполнение работ, проводить корректировку плана и этапов работ,
то есть обеспечивать, так называемое «телеприсутствие».
В случае аварийной ситуации рабочему передаѐтся информация в виде четких
инструкций, направленных на предотвращение аварийной ситуации и возможных
неверных действий.
Также, стационарный вычислительный комплекс может передавать на проек-
тор мобильного устройства рабочего элементы улучшенного изображения, за
счет цифрового анализа яркости, контрастности и основных цветовых каналов.
Такими элементами могут быть:
- блокирование/затемнение зоны слепящего света (по принципу автомобиль-
ного блокирования фар автомобилей встречного движения);
- увеличение яркости затемненных/неосвещенных участков в области «виде-
ния глаза» (визирная линия в зависимости от поворота глаза, от угла зрения с уче-
том «резкой» и «размытой» областей восприятия глазом);
- выделение мерцанием зон/объектов «повышенного внимания/опасности».
Исходя из возможностей современных методов распознавания искусственных
объектов, а на производстве еще и небольшого разнообразия объектов, система
дополнительной реальности может быть эффективна в диагностических и профи-
лактических мероприятиях. Так, к примеру, попавший в зону видимости элемент
крепи, автоматически распознается, затем проводится наложение контура эле-
мента крепи из базы данных на реальную крепь. При этом деформированость
этого элемента оценивается как в автоматическом режиме, так и визуально гор-
норабочим. Для точной оценки деформации на экран дополнительной реальности
может быть выведено изображение измерительного устройства (линейки, курви-
метра, лекала и т.п.).
Таким образом, проведение диагностики видимых повреждений оборудова-
ния происходит постоянно в автоматическом режиме, а в особых случаях допол-
нительно и горнорабочим. Для еще более точного распознавания объектов можно
использовать наклейки линейного/двухмерного кода, к примеру QR код.
Установка дополнительной тепловизионной камеры расширит возможности
диагностики при профилактических мероприятиях – локализация мест уте-
чек/притечек на газопроводах, разогревание элементов конвейеров и т.п.
На рисунке 2 показана предполагаемая ситуация с элементами дополнитель-
ной реальности, которая отображается перед глазами рабочего. Показано воз-
можности отображения:
- маркера задания и порядок их выполнения,
- мигающего маркера срочной связи с руководителем работ,
- маркера расстояние между ближайшими станциями связи,
- маркеров зон, к которой запрещается приближаться, при этом подвижные
объекты мигают своим контуром и яркостью,
- маркера утечка газа из трубопровода и температура утечки,
- маркера автоматического определения деформации объектов,
- маркера компаса с цифровой градуировкой,
"Геотехническая механика" 291
- маркера расстояния: пути до точки начала текущего этапа, а также, направ-
ление и расстояние до поворота.
Рис. 2 – Пример отображения дополнительной реальности.
Автономная система дополнительной реальности используется в случаях не-
возможности установления связи со стационарными вычислительными комплек-
сами. В таком случае вся вычислительная нагрузка накладывается на мобильное
устройство рабочего. В следствии чего, потребуется увеличение емкости аккуму-
ляторов, увеличения объема памяти, при ограничении в производительности. Не-
сомненно, что автономная работа мобильного комплекса будет присутствовать в
режиме любого мобильного устройства. В таких случаях оно будет накапливать в
своей памяти получаемую информацию. А получив связь со стационарным вы-
числительным комплексом, быстро сбрасывать на него накопленные данные.
Для возможности реализации проекта в условиях урановых шахт необходима
оценка экономической составляющей любого проекта дополнительной реально-
сти. Львиную долю капитальных затрат потребует разработка программного
обеспечения. Однако разработав такое программное обеспечение для одной шах-
ты, для других его нужно будет только перенастраивать. При том, что физические
элементы такой системы известны, разнообразны и выпускаются большим коли-
чеством компаний.
Выводы.
1. Разработка методов и оборудования для видеоконтроля подземных соору-
жений урановых шахт является перспективным направлением научно-
исследовательских работ. Такой контроль поможет установить изменения в фор-
Выпуск № 103 292
ме выработок, зафиксировать, в случае аварийной ситуации, проявления динами-
ческих горных явлений. Видеоконтроль позволит фиксировать и проводить ана-
лиз не только состояния выработок, но и контролировать состояние и работу сис-
тем и механизмов шахты, состояние трубо- и газопроводов, а также важных узлов
технологического процесса.
2. Системой контроля предусмотрено, автоматизированная передача на про-
ектор дополнительной реальности текстовой и/или видеоинформации для горно-
рабочего о плане ликвидации аварий, инструкции по ремонту оборудования, дан-
ных из библиотек ранее выполненных похожих задач/решений, план профилак-
тических мероприятий, включая методы диагностики и т.п. В случае аварийной
ситуации горнорабочему передаѐтся информация в виде четких инструкций, на-
правленных на предотвращение аварийной ситуации и возможных неверных дей-
ствий.
3. Современные производства вплотную подошли к созданию мобильных
средств с элементами дополнительной реальности для своих рабочих. Разработка
такой системы для горнодобывающих предприятий - перспективное направление
научно-исследовательских работ, а скорейшая реализация системы не только
подтвердит профессионализм разработчиков во всем мире, но обеспечит улучше-
ние условий труда горнорабочих урановых шахт, позволит снизить уровень ава-
рийности и травматизма за увеличения полоны, своевременности и достоверно-
сти поступающей информации, и принятия на этой основе наиболее правильных
решений.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. НПАОП 0.00-1.34-71 «Единые правила безопасности при разработке рудных, нерудных и россыпных место-
рождений подземным способом». – М.: Недра, 1977. - 223 с.
2. НПАОН 13.0-1.01-79 «Правила технічної експлуатації рудників, копалень, шахт, що розробляють родовища
кольорових, рідкісних та інших металів». - М.: Надра, 1981. - 109 с.
3. СП 86-118 «Санитарные правила эксплуатации урановых рудников». М.: Министерство здравоохранения
СССР, 1986. – 66 с.
4. Галузева программа поліпшення стану безпеки, гігієни праці та виробничого середовища на підприємствах
ПЕК на 2007-2011 роки.
5. ВБН В.2.5-78.11.01-2003 «Інженерне обладнання будинків і споруд. Системи сигналізації охоронного призна-
чення» (МВС України)
6. «Порядок расследования и ведения учета несчастных случаев, проф. заболеваний и аварий на производстве»
постановление Кабмина Украины от 25. 08. 2004 г., №1112.
7. Игорь Осколков. Реальности: виртуальная, дополненная и суженная - CHIP UA Online
http://www.chip.ua/stati/go-digital/2011/03/realnosti-virtualnaya-dopolnennaya-i-suzhennaya
8. Павел Молодчик. Очки дополненной реальности это очень просто
http://ko.com.ua/ochki_dopolnennoj_realnosti_jeto_ochen_prosto_61240
http://www.chip.ua/stati/go-digital/2011/03/realnosti-virtualnaya-dopolnennaya-i-suzhennaya
http://ko.com.ua/ochki_dopolnennoj_realnosti_jeto_ochen_prosto_61240
|