Математическая модель взаимодействия ленты и груза с роликоопорами конвейера с лентой глубокой желобчатости
У статті отримані рівняння, що описують взаємодію стрічки й вантажу з роликоопорами конвеєра зі стрічкою глибокої жолобчасті. Визначена сила опору руху стрічки по роликоопорам, для аналізу факторів, що впливають на силу опору руху стрічки на роликоопорах конвеєра зі стрічкою глибокої жолобчасті. In...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Геотехническая механика |
|---|---|
| Дата: | 2012 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
2012
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/54174 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Математическая модель взаимодействия ленты и груза с роликоопорами конвейера с лентой глубокой желобчатости / Р.В. Кирия, Н.Г. Ларионов // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 103. — С. 119-126. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860266422488268800 |
|---|---|
| author | Кирия, Р.В. Ларионов, Н.Г. |
| author_facet | Кирия, Р.В. Ларионов, Н.Г. |
| citation_txt | Математическая модель взаимодействия ленты и груза с роликоопорами конвейера с лентой глубокой желобчатости / Р.В. Кирия, Н.Г. Ларионов // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 103. — С. 119-126. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Геотехническая механика |
| description | У статті отримані рівняння, що описують взаємодію стрічки й вантажу з роликоопорами конвеєра зі стрічкою глибокої жолобчасті. Визначена сила опору руху стрічки по роликоопорам, для аналізу факторів, що впливають на силу опору руху стрічки на роликоопорах конвеєра зі стрічкою глибокої жолобчасті.
In this article, the equations describing the interaction of belts and loads with rollers conveyor
belt deep trough. Determined resistance force on the rollers for the analysis of the factors
affecting the resistance force on the belt conveyor belt rollers deep trough.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:01:14Z |
| format | Article |
| fulltext |
"Геотехническая механика" 119
32. Мансуров, В.А. Поведение горных пород при различных скоростях нагружения / В.А. Мансуров. -
Фрунзе: Илим, 1982. – 87 с.
33. Ключков, В.Ф. Влияние скорости динамического нагружения горного массива на эффективность его
разрушения / В.Ф. Ключков // Разработка рудных месторождений, Вып. № 26. – Киев: Техника, 1978. - С. 22
– 25.
34. Ефремов, Э.И. Взрывное разрушение выбросоопасных пород в глубоких шахтах/ Э.И. Ефремов,
В.Н.Харитонов, И.А.Семенюк. - М.: Недра,1979. – 253 с.
35. Вовк, О.О. Керування вибуховим імпульсом при селективному руйнуванні порід с розсіяними крис-
талічними включеннями / О.О. Вовк, А.В.Михалюк, В.В. Рудаков // Вісник АН УРСР. - 1984, № I. - С. 47-58.
36. Использование вибрационных и волновых эффектов при отработке выбросоопасных пластов /
В.Н. Потураев, С.П.Минеев; Отв. ред. Булат А.Ф.; АН Украины, Ин – т геотехн. механики. – Киев: Наукова
думка, 1992. – 200 с.
37. Нетрадиционные технологические процессы добычи угля / В.Н.Потураев, С.А.Полуянский,
В.Н.Зорин и др. / Под ред. В.Н. Потураева. – Киев.: Техніка, 1986. – 117 с.
38. Софийский К.К. Нетрадиционные способы предотвращения выбросов и добычи угля /
К.К.Софийский, А.П.Калфакчиян, Е.А. Воробьев. – М.: Недра, 1994. – 192 с.
39. Гидродинамическое воздействие на газонасыщенные угольные пласты / А.Ф.Булат, К.К.Софийский,
Д.П.Силин [и др.] . – Днепропетровск: «Полиграфист»., 2003. – 220 с.
УДК 622.647.2
Р.В. Кирия к.т.н., ст.науч.сотр.,
Н.Г. Ларионов асп.
(ИГТМ им. Н.С. Полякова НАН Украины)
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЛЕНТЫ И
ГРУЗА С РОЛИКООПОРАМИ КОНВЕЙЕРА С ЛЕНТОЙ ГЛУБОКОЙ
ЖЕЛОБЧАТОСТИ
У статті отримані рівняння, що описують взаємодію стрічки й вантажу з роликоопора-
ми конвеєра зі стрічкою глибокої жолобчасті. Визначена сила опору руху стрічки по роли-
коопорам, для аналізу факторів, що впливають на силу опору руху стрічки на роликоопо-
рах конвеєра зі стрічкою глибокої жолобчасті.
MATHEMATICAL MODEL OF THE INTERACTION WITH THE
BELT AND LOAD WITH CONVEYOR BELT DEEP TROUGH
In this article, the equations describing the interaction of belts and loads with rollers con-
veyor belt deep trough. Determined resistance force on the rollers for the analysis of the factors
affecting the resistance force on the belt conveyor belt rollers deep trough.
В настоящее время на угольных шахтах получили применение подземные
ленточные конвейеры с углом наклона 18-20. Однако опыт их эксплуатации
показал, что из-за неустойчивости груза на ленте эффективность их примене-
ния в шахтах низкая.
Одним из путей повышения эффективности наклонных подземных кон-
вейеров в угольных шахтах является использование става конвейера с глубо-
ко желобчатой лентой.
Однако, из-за больших сил распора связанных с деформацией груза сила
сопротивления движения ленты по роликоопорам ленточного конвейера с
глубокой желобчатой лентой существенно больше по сравнению с конвейе-
ром обычной желобчатости.
Выпуск № 103 120
Основными составляющими силы сопротивления движению ленты по ро-
ликоопорам ленточных конвейеров является сила сопротивления от вращения
ролика (потери в подшипниках роликов), сила вдавливания ролика в ленту
(потери при качении ролика по ленте конвейера), сила от изгиба ленты и де-
формации груза.
Анализ работ по исследованию составляющих сил сопротивления ленты
по роликоопорам показал недостаточную изученность процессов взаимодей-
ствия груза и ленты с роликоопорами.
Одни авторы [1,2] считают, что основной составляющей силы сопротив-
ления движения ленты по роликоопорам является составляющая от вдавлива-
ния ролика в ленту (60% от общего сопротивления). При этом доля состав-
ляющих силы сопротивления от изгиба ленты и деформации груза составляет
5÷18 % от общей силы сопротивления, соответственно.
В других работах [3,4] сумма составляющих сил сопротивления движению
ленты от изгиба ленты и деформации груза составляет 40-60 %.
Целью работы является определение коэффициента сопротивления дви-
жению ленты по роликоопорам конвейера с лентой глубокой желобчатости
обусловленной деформацией груза и ленты.
В работе разработана математическая модель взаимодействия ленты с гру-
зом при движении по роликоопорам конвейера с лентой глубокой желобчато-
сти.
Согласно принципа относительности механики, задачу движения ленты с
грузом по роликоопорам ленточного конвейера заменим задачей качения ро-
ликоопоры по ленте находящейся под слоем груза. При этом качение цен-
трального и бокового ролика по ленте с грузом сопровождается деформацией
ленты и груза под действием бегущей поперечной упругой волны ленты кон-
вейера.
Предположим, что упругая лента обладает изгибной жесткостью и при
движении касается только одной верхней точки ролика. Тогда качение цен-
трального и бокового ролика по ленте с грузом можно представить, как каче-
ние жесткого цилиндра радиусом R по упругой пластине на вязко-пластичное
основание которой действует распределенная нагрузка. При этом вязко-
пластичное основание представляет собой систему параллельно сжатых и не-
взаимодействующих между собой элементов в виде тела Бингама [5] с пре-
дельным давлением и вязкостью (см. рисунок 1).
Рассмотрим сначала сопротивление движению центрального ролика.
Представим ленту как растянутую натяжением S цилиндрическую упру-
гую пластину изгибной жесткости 𝐷1, на которую действует распределенная
нагрузка q (см. рис. 1). Тогда уравнение изогнутой оси ленты от действия гру-
за в системе координат оху связанных с началом в точке контакта с левым ро-
ликом согласно [6] имеет вид
𝐷1
𝑑4𝑦
𝑑𝑥4
− 𝑆
𝑑2𝑦
𝑑𝑥2
= 𝑞1 (1)
"Геотехническая механика" 121
где у − прогиб ленты; х - продольная координата; 𝐷1 – изгибная жесткость
ленты в горизонтальной плоскости; 𝑞1– распределенная нагрузка; S – натяже-
ние ленты.
Рис.1 − Схема конвейерной ленты глубокой желобчатости под действием распреде-
ленной нагрузки
В этом уравнении составляющая распределенная нагрузка 𝑞1, действую-
щая на дно лотка ленты, характерного для роликоопор с лентой глубокой же-
лобчатости, изменяется вдоль конвейера.
При подходе к центральному ролику на участке 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 на ленту дейст-
вует груз с активным предельным напряжением равным 𝜎а т.е.𝑞 = 𝜎𝑎 . А при
сходе с центрального ролика на участке 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 + 𝑏 где 𝑎 + 𝑏 = 𝑙р дейст-
вует предельное пассивное напряжение 𝑞 = 𝜎п [7].
Следовательно погонную нагрузку 𝑞 𝑥 действующую на ленту согласно
уравнению Бингама [5] запишем в следующем виде
𝑞 𝑥 = 𝜎 + 𝜇
𝑑𝜀
𝑑𝑡
(2)
где 𝜎 =
𝜎𝑎 при 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎
𝜎п при 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 + 𝑏
; (3)
𝜀 = −
𝛿−𝑦
ℎ0
(4)
где ℎ0− высота слоя при скорости ленты равной нулю; 𝛿− максимальный про-
Выпуск № 103 122
гиб ленты; 𝜀 – вертикальная деформация груза под действием ленты; 𝜇 – ко-
эффициент вязкости груза;
Координата каждой точки ленты определяется по формуле 𝑥 = 𝑉л𝑡 тогда с
учетом (4) имеем
𝑑𝜀
𝑑𝑡
=
𝑑𝜀
𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑡
= 𝑉л
𝑑𝜀
𝑑𝑥
(5)
где 𝑉л - скорость ленты конвейера.
Подставляя последнее соотношение (5) в уравнение (2) получим:
при 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎
𝐷1
𝑑4𝑦1
𝑑𝑥4
− 𝑆
𝑑2𝑦1
𝑑𝑥2
=
𝜇𝑉л
ℎ0
𝑑𝑦1
𝑑𝑥
+ 𝜎𝑎 (6)
при 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 + 𝑏
𝐷1
𝑑4𝑦2
𝑑𝑥4
− 𝑆
𝑑2𝑦2
𝑑𝑥2
=
𝜇𝑉л
ℎ0
𝑑𝑦2
𝑑𝑥
+ 𝜎п (7)
где
𝑦1 − прогиб ленты в зоне 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎; 𝑦2 − прогиб ленты в зоне 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏;
при этом граничные условия для случая 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 имеют вид
при 𝑥 = 0: 𝑦1 = 0,
𝑑𝑦1
𝑑𝑥
= 0;
при 𝑥 = 𝑎: 𝑦1 = 𝑦2 ,
𝑑𝑦1
𝑑𝑥
= 0.
(8)
для случая 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 + 𝑏 соответственно запишутся в виде
при 𝑥 = 𝑎:
𝑑𝑦2
𝑑𝑥
= 0,
𝑑2𝑦2
𝑑𝑥2
=
𝑑2𝑦1
𝑑𝑥2
;
при 𝑥 = 𝑎 + 𝑏: 𝑦2 = 0,
𝑑𝑦2
𝑑𝑥
= 0.
(9)
Рассмотрим частный случай, когда вязкость имеет настолько малое значе-
ние, что при 𝜇=0, уравнения примут следующий вид:
при 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎: 𝐷1
𝑑4𝑦1
𝑑𝑥4
− 𝑆
𝑑2𝑦1
𝑑𝑥2
= 𝜎𝑎 ; (10)
при 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 + 𝑏: 𝐷1
𝑑4𝑦2
𝑑𝑥4
− 𝑆
𝑑2𝑦2
𝑑𝑥2
= 𝜎п; (11)
"Геотехническая механика" 123
Записывая уравнения (10) и (11) в системах координат 𝑜1𝑦1𝑥1 и 𝑜2𝑦2𝑥2 с
положенным началом системы координат в точке контакта левого и правого
ролика соотвественно.
Решая совместно эти два уравнения с учетом граничных условий, получим
решение в следующем виде:
𝑦1 = 𝐶1
𝐷1
𝑆
𝑠ℎ
𝑆
𝐷1
𝑥1 + 𝐶2
𝐷1
𝑆
𝑐ℎ
𝑆
𝐷1
𝑥1 −
𝜎п−𝜎а
𝑆
𝑥1
2
2
+ 𝐶3 + 𝐶4 (12)
𝑦2 =
𝐷1
𝑆
𝐶1
∗𝑠ℎ
𝑆
𝐷1
𝑥2 +
𝐷1
𝑆
С2
∗𝑐ℎ
𝑆
𝐷1
𝑥2 −
𝜎п
𝑆
𝑥2
2
2
+ 𝐶3
∗𝑥2 + 𝐶4
∗ (13)
где 𝑥1 и 𝑥2 – продольные координаты точек ленты связанных с точками
контакта ленты с левой и правой роликоопорами соответственно. (см. рис. 1)
Постоянные 𝐶1, 𝐶2, 𝐶3, 𝐶4, C1
∗, C2
∗ , C3
∗ , C4
∗ определим из граничных условий
(10) и (11), в результате приходим к ниже приведенной системе уравнений
(14).
В результате решения системы уравнений (14), получим
𝐶1 =
(𝐵1
∗ − 𝐴1𝑁)
𝐴1𝐷 − 𝐴1
∗ 𝐷 + 𝑁; 𝐶1
∗ =
(𝐵1
∗ − 𝐴1𝑁)
𝐴1𝐷 − 𝐴1
∗
Выпуск № 103 124
𝐶2 =
𝜎𝑎𝑎
𝑠ℎ(𝑢𝑎) 𝑆𝐷1
+ 𝐶1
1 − 𝑐ℎ(𝑢𝑎)
𝑠ℎ(𝑢𝑎)
; 𝐶2
∗ =
𝜎п𝑏
𝑆
+ 𝑢𝐶1[1 − 𝑐ℎ(𝑢𝑏)]
𝑢𝑠ℎ(𝑢𝑏)
𝐶3 = −
𝐷1
𝑆
𝐶1; 𝐶3
∗ = −
𝐷1
𝑆
𝐶1
∗
(15)
𝐶4 = −
𝐷1
𝑆
𝐶2; 𝐶4
∗ = −
𝐷1
𝑆
𝐶2
∗
Для упрощения записи вводим дополнительные обозначения
𝐴1 =
𝑠ℎ 𝑢𝑎 − 𝑢𝑎
𝑢2
−
𝑢2[1 − 𝑐ℎ(𝑢𝑎)]2
𝑠ℎ 𝑢𝑎
; 𝐴1
∗ =
𝑠ℎ 𝑢𝑏 − 𝑢𝑏
𝑢2
−
𝑢2[1 − 𝑐ℎ(𝑢𝑏)]2
𝑠ℎ 𝑢𝑏
𝐵1 =
𝜎а𝑎
𝐷1𝑢
3
[𝑐ℎ 𝑢𝑎 − 1]
𝑠ℎ 𝑢𝑎
−
𝜎𝑎𝑎
2
2𝑆
; 𝐵1
∗ =
𝜎п𝑏
𝐷1𝑢
3
[𝑐ℎ 𝑢𝑏 − 1]
𝑠ℎ 𝑢𝑏
−
𝜎п𝑏
2
2𝑆
𝐷 =
𝑠ℎ 𝑢𝑎
𝑠ℎ 𝑢𝑏
[𝑐ℎ 𝑢𝑏 − 1]
[𝑐ℎ 𝑢𝑎 − 1]
𝑁 =
𝜎𝑎 − 𝜎п
𝑆
𝑠ℎ 𝑢𝑎
[𝑐ℎ 𝑢𝑎 − 1]
−
𝜎𝑎𝑎𝑐ℎ(𝑢𝑎)
𝑆𝐷1[𝑐ℎ 𝑢𝑎 − 1]
+
𝜎п𝑏
𝑆𝐷1𝑡ℎ(𝑢𝑏)
𝑠ℎ 𝑢𝑎
[𝑐ℎ 𝑢𝑎 − 1]
Моменты в точке контакта ленты с левой и правой роликоопорой опреде-
ляется по формулам:
при 𝑥1 = 0 для случая 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎: 𝑀1 0 =
𝑑𝑦1
2
𝑑𝑥1
2;
(16)
при 𝑥2 = 0 для случая 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 + 𝑏: 𝑀2 0 =
𝑑𝑦2
2
𝑑𝑥2
2;
После дифференцирования (16) с учетом (12,13,15) получим окончатель-
ные значения моментов 𝑀1(0), 𝑀2(0)
𝑀1 0 = 𝐶1
[1 − 𝑐ℎ(𝑢𝑎)]
𝑠ℎ(𝑢𝑎)
+
𝜎а𝑎
𝑆𝐷1𝑠ℎ(𝑢𝑎)
−
𝜎𝑎
𝑆
;
(17)
𝑀2 0 = 𝐶1
∗
[1 − 𝑐ℎ(𝑢𝑏)]
𝑠ℎ(𝑢𝑏)
+
𝜎п𝑏
𝑆𝐷1𝑠ℎ(𝑢𝑏)
−
𝜎п
𝑆
;
где 𝑢 =
𝑆
𝐷1
.
Момент сопротивления движению ленты по роликоопоре определяем по
"Геотехническая механика" 125
формуле:
𝑀𝑐 = 𝑀1 0 − 𝑀2 0 (18)
Подставляя (17) в (18) после преобразования получим
𝑀𝑐 = 𝐶1
[1−𝑐ℎ(𝑢𝑎 )]
𝑠ℎ(𝑢𝑎 )
− 𝐶1
∗ [1−𝑐ℎ(𝑢𝑏 )]
𝑠ℎ(𝑢𝑏 )
+
𝜎а𝑎
𝑆𝐷1𝑠ℎ(𝑢𝑎 )
−
𝜎п𝑏
𝑆𝐷1𝑠ℎ(𝑢𝑏 )
−
𝜎а−𝜎п
𝑆
(19)
Для определения 𝑎 и 𝑏 запишем уравнения равновесия для вертикальных
сил действующих на ленту между роликоопорами т.е. на участке 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 +
𝑏 в результате получим:
𝜎𝑎𝑎 + 𝜎п𝑏 = 𝑞𝑙р (20)
где q – погонная нагрузка на ленту конвейера при 𝑉л = 0; 𝑙р = 𝑎 + 𝑏 − рас-
стояние между роликоопорами
Учитывая, что 𝑏 = 𝑙р − 𝑎 после преобразования уравнение (20) примет
вид:
(𝜎𝑎 − 𝜎п)𝑎 = (𝑞 − 𝜎п)𝑙р
Из этого равенства определим 𝑎
𝑎 =
(𝑞2−𝜎п
∗)
(𝜎𝑎
∗−𝜎п
∗)
𝑙р (21)
где 𝜎𝑎
∗ и 𝜎п
∗ – активное и пассивное давление действующее на боковые части
ленты при 𝑉л = 0.
Из (20) следует, что 𝜎𝑎 = 𝜎п, 𝑎 → ∞, по этому 𝑞 = 𝜎𝑎 = 𝜎п. Следователь-
но, если 𝑞 = 𝜎п, то a=0 ,если σп = 0, то 𝑎 =
𝑞
𝜎𝑎
𝑙р.
Сопротивление движению ленты от боковых роликов так же вычисляется
по формуле (18), но в отличии от центрального ролика изгибная жесткость
пластины по которой катиться ролик равна 𝐷1 а параметры a и b определим
по формулам (20) и (21).
В результате с использованием теории наследственной механики твердых
тел, получены уравнения взаимодействия конвейерной ленты глубокой же-
лобчатости с грузом, при ее движении по ставу конвейера. На основании ре-
шения этих уравнений определено сопротивление движению ленты по роли-
коопорам конвейера с лентой глубокой желобчатости.
Анализ полученных соотношений показал, что сила сопротивления дви-
жению ленты по роликоопорам конвейерной ленты обусловлены изгибом
ленты и деформацией груза, зависит от погонной нагрузки, расстояния между
Выпуск № 103 126
роликоопорами, радиуса ролика, упругих свойств ленты и физико-
механических свойств груза.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Лаухофф, Х. Действительно ли регулирование скорости ленточных конвейеров способствует эконо-
мии энергии? // Gluckauf. – 2006.–с. 142.
2.Трощило, В.С. Соотношения между составляющими сопротивления движению ленты на роликоопоре /
В.С. Трощило, А.Н. Бондаренко // Сборник науч. тр. Национального горного университета. – Днепропет-
ровск. – 2002. - №32. – С. 123-128.
3.Шешко, Е.Е. Ленточные конвейеры для шахтных карьеров./ В.М. Гущин, Е.Е. Шешко // Развитие и со-
вершенствование шахтного и карьерного транспорта, ред. А.О. Спиваковский, М.:Недра. 1973. стр. 120-125.
4.Смирнов, В.К. Сопротивление движению ленты от шевеления материала при проходе роликов / В.К.
Смирнов, И.А. Шпакунов // Горнорудные машины и автоматика: сб. науч.тр. – М.: Недра, 1966. – Вып. 2. – С.
228-235.
5.Вялов, С.С. Реологические основы механики грунтов / С.С. Вялов – М.: Высш. Школа, 1978. – 447с.
6.Тимошенко, С.П. Пластины и оболочки / С.П. Тимошенко, С. Войковский , Р. Кригер. – М.: Физ-мат.
Литература, 1963. – 635 с.
7.Дьяков, В.А. Ленточные конвейеры в горной промышленности // В.А. Дьяков, В.Г. Шахмейстер,
В.Н. Дмитриев, ред. А.О. Спиваковский М.: Недра, 1982. –348с.
УДК 622.281.74
А.П.Круковский, к. т. н, ст.науч.сотр.,
С.А. Лещинский, инж. 1 кат.
(ИГТМ им. Н.С. Полякова НАН Украины)
АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ОКОНТУРИВАНИЯ ТРЕЩИНАМИ
ПОРОДНОГО БЛОКА С ВЕРТИКАЛЬНЫМ АНКЕРОМ С
ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ КРИТЕРИЕВ
РАЗРУШЕНИЯ
Выполнен анализ развития трещин вокруг вертикального анкера. Получена оценочная
картина протекания процессов оконтуривания.
ANALYSIS OF CONTOURING OF ROCK BLOCK BY CRACKS WITH
A VERTICAL ANCHOR USING ENERGY FAILURE CRITERIA
The analysis of the development of cracks around the vertical anchor. Good reference picture
of contouring processes.
В настоящее время на угольных шахтах достаточно широко применяется
технология анкерного крепления подготовительных и капитальных горных
выработок. Так, на шахтах ПАО «ДТЭК Павлоградуголь» и ПАО «Красно-
донуголь» объемы проводимых выработок с анкерной и анкерно-рамной кре-
пью достигли 50-80%, а общая протяженность за последние четыре года пре-
высила 300 км. Применение анкеров является эффективным способом повы-
шения устойчивости горных выработок, снижения расходов на материалы и
поддержание выработок в процессе эксплуатации, повышения безопасности
ведения горных работ [1].
Как показала практика, выбор схемы установки анкеров имеет большое
значение для повышения несущей способности сформированной в прикон-
турной области горной выработки анкерно-породной конструкции [2]. Было
замечено, что в определенных горно-геологических условиях при установке
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-54174 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1607-4556 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:01:14Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Кирия, Р.В. Ларионов, Н.Г. 2014-01-30T15:44:40Z 2014-01-30T15:44:40Z 2012 Математическая модель взаимодействия ленты и груза с роликоопорами конвейера с лентой глубокой желобчатости / Р.В. Кирия, Н.Г. Ларионов // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 103. — С. 119-126. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1607-4556 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/54174 622.647.2 У статті отримані рівняння, що описують взаємодію стрічки й вантажу з роликоопорами конвеєра зі стрічкою глибокої жолобчасті. Визначена сила опору руху стрічки по роликоопорам, для аналізу факторів, що впливають на силу опору руху стрічки на роликоопорах конвеєра зі стрічкою глибокої жолобчасті. In this article, the equations describing the interaction of belts and loads with rollers conveyor
 belt deep trough. Determined resistance force on the rollers for the analysis of the factors
 affecting the resistance force on the belt conveyor belt rollers deep trough. ru Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України Геотехническая механика Математическая модель взаимодействия ленты и груза с роликоопорами конвейера с лентой глубокой желобчатости Mathematical model of the interaction with the belt and load with conveyor belt deep trough Article published earlier |
| spellingShingle | Математическая модель взаимодействия ленты и груза с роликоопорами конвейера с лентой глубокой желобчатости Кирия, Р.В. Ларионов, Н.Г. |
| title | Математическая модель взаимодействия ленты и груза с роликоопорами конвейера с лентой глубокой желобчатости |
| title_alt | Mathematical model of the interaction with the belt and load with conveyor belt deep trough |
| title_full | Математическая модель взаимодействия ленты и груза с роликоопорами конвейера с лентой глубокой желобчатости |
| title_fullStr | Математическая модель взаимодействия ленты и груза с роликоопорами конвейера с лентой глубокой желобчатости |
| title_full_unstemmed | Математическая модель взаимодействия ленты и груза с роликоопорами конвейера с лентой глубокой желобчатости |
| title_short | Математическая модель взаимодействия ленты и груза с роликоопорами конвейера с лентой глубокой желобчатости |
| title_sort | математическая модель взаимодействия ленты и груза с роликоопорами конвейера с лентой глубокой желобчатости |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/54174 |
| work_keys_str_mv | AT kiriârv matematičeskaâmodelʹvzaimodeistviâlentyigruzasrolikooporamikonveieraslentoiglubokoiželobčatosti AT larionovng matematičeskaâmodelʹvzaimodeistviâlentyigruzasrolikooporamikonveieraslentoiglubokoiželobčatosti AT kiriârv mathematicalmodeloftheinteractionwiththebeltandloadwithconveyorbeltdeeptrough AT larionovng mathematicalmodeloftheinteractionwiththebeltandloadwithconveyorbeltdeeptrough |