Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом

• Datum: 2009
• Hauptverfasser: Тырышкин, А.В., Андраханов, А.А., Орлов, А.А.
• Format: Artikel
• Sprache: Russisch
• Veröffentlicht: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2009
• Schlagworte: Информационные технологии и системы
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5543
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос.

Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие. Розглянуто основні положення побудови системи керування автономним мобільним роботом на основі індуктивних принципів самоорганізації моделі. Наведено результати пошуку цільових функцій робота та функцій класифікації об’єктів за ознакою перешкода/не перешкода. Fundamentals of constructing an independent mobile robot’s (AMR) control system on the basis of the inductive principles of the model self-organization are considered. The results of the search for the robot objective functions and the function of the object classification according to the obstacle/not obstacle property are given.