Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом

Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом

Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие. Розглянуто основні положення п...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2009
Автори: Тырышкин, А.В., Андраханов, А.А., Орлов, А.А.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2009
Теми:
Информационные технологии и системы
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5543
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-5543
record_format dspace
spelling Тырышкин, А.В.
Андраханов, А.А.
Орлов, А.А.
2010-01-26T11:31:17Z
2010-01-26T11:31:17Z
2009
Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос.
0130-5395
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5543
004.896:621.865
Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие.
Розглянуто основні положення побудови системи керування автономним мобільним роботом на основі індуктивних принципів самоорганізації моделі. Наведено результати пошуку цільових функцій робота та функцій класифікації об’єктів за ознакою перешкода/не перешкода.
Fundamentals of constructing an independent mobile robot’s (AMR) control system on the basis of the inductive principles of the model self-organization are considered. The results of the search for the robot objective functions and the function of the object classification according to the obstacle/not obstacle property are given.
ru
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
Информационные технологии и системы
Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
Application of the Group Method of Data Handling for the Construction of Independent Mobile Robot’s Control System Construction
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
spellingShingle Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
Тырышкин, А.В.
Андраханов, А.А.
Орлов, А.А.
Информационные технологии и системы
title_short Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
title_full Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
title_fullStr Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
title_full_unstemmed Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
title_sort применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
author Тырышкин, А.В.
Андраханов, А.А.
Орлов, А.А.
author_facet Тырышкин, А.В.
Андраханов, А.А.
Орлов, А.А.
topic Информационные технологии и системы
topic_facet Информационные технологии и системы
publishDate 2009
language Russian
publisher Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
format Article
title_alt Application of the Group Method of Data Handling for the Construction of Independent Mobile Robot’s Control System Construction
description Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие. Розглянуто основні положення побудови системи керування автономним мобільним роботом на основі індуктивних принципів самоорганізації моделі. Наведено результати пошуку цільових функцій робота та функцій класифікації об’єктів за ознакою перешкода/не перешкода. Fundamentals of constructing an independent mobile robot’s (AMR) control system on the basis of the inductive principles of the model self-organization are considered. The results of the search for the robot objective functions and the function of the object classification according to the obstacle/not obstacle property are given.
issn 0130-5395
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5543
fulltext
citation_txt Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT tyryškinav primeneniemetodagruppovogoučetaargumentovdlâpostroeniâsistemyupravleniâavtonomnymmobilʹnymrobotom
AT andrahanovaa primeneniemetodagruppovogoučetaargumentovdlâpostroeniâsistemyupravleniâavtonomnymmobilʹnymrobotom
AT orlovaa primeneniemetodagruppovogoučetaargumentovdlâpostroeniâsistemyupravleniâavtonomnymmobilʹnymrobotom
AT tyryškinav applicationofthegroupmethodofdatahandlingfortheconstructionofindependentmobilerobotscontrolsystemconstruction
AT andrahanovaa applicationofthegroupmethodofdatahandlingfortheconstructionofindependentmobilerobotscontrolsystemconstruction
AT orlovaa applicationofthegroupmethodofdatahandlingfortheconstructionofindependentmobilerobotscontrolsystemconstruction
first_indexed 2025-11-24T11:41:31Z
last_indexed 2025-11-24T11:41:31Z
_version_ 1850846045171351552

Схожі ресурси