Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие. Розглянуто основні положення п...
Збережено в:
| Дата: | 2009 |
|---|---|
| ISSN: | 0130-5395 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2009
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5543 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862536910435516416 |
|---|---|
| author | Тырышкин, А.В. Андраханов, А.А. Орлов, А.А. |
| author_facet | Тырышкин, А.В. Андраханов, А.А. Орлов, А.А. |
| citation_txt | Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие.
Розглянуто основні положення побудови системи керування автономним мобільним роботом на основі індуктивних принципів самоорганізації моделі. Наведено результати пошуку цільових функцій робота та функцій класифікації об’єктів за ознакою перешкода/не перешкода.
Fundamentals of constructing an independent mobile robot’s (AMR) control system on the basis of the inductive principles of the model self-organization are considered. The results of the search for the robot objective functions and the function of the object classification according to the obstacle/not obstacle property are given.
|
| first_indexed | 2025-11-24T11:41:31Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-5543 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0130-5395 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T11:41:31Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Тырышкин, А.В. Андраханов, А.А. Орлов, А.А. 2010-01-26T11:31:17Z 2010-01-26T11:31:17Z 2009 Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос. 0130-5395 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5543 004.896:621.865 Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие. Розглянуто основні положення побудови системи керування автономним мобільним роботом на основі індуктивних принципів самоорганізації моделі. Наведено результати пошуку цільових функцій робота та функцій класифікації об’єктів за ознакою перешкода/не перешкода. Fundamentals of constructing an independent mobile robot’s (AMR) control system on the basis of the inductive principles of the model self-organization are considered. The results of the search for the robot objective functions and the function of the object classification according to the obstacle/not obstacle property are given. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України Информационные технологии и системы Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом Application of the Group Method of Data Handling for the Construction of Independent Mobile Robot’s Control System Construction Article published earlier |
| spellingShingle | Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом Тырышкин, А.В. Андраханов, А.А. Орлов, А.А. Информационные технологии и системы |
| title | Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| title_alt | Application of the Group Method of Data Handling for the Construction of Independent Mobile Robot’s Control System Construction |
| title_full | Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| title_fullStr | Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| title_full_unstemmed | Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| title_short | Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| title_sort | применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| topic | Информационные технологии и системы |
| topic_facet | Информационные технологии и системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5543 |
| work_keys_str_mv | AT tyryškinav primeneniemetodagruppovogoučetaargumentovdlâpostroeniâsistemyupravleniâavtonomnymmobilʹnymrobotom AT andrahanovaa primeneniemetodagruppovogoučetaargumentovdlâpostroeniâsistemyupravleniâavtonomnymmobilʹnymrobotom AT orlovaa primeneniemetodagruppovogoučetaargumentovdlâpostroeniâsistemyupravleniâavtonomnymmobilʹnymrobotom AT tyryškinav applicationofthegroupmethodofdatahandlingfortheconstructionofindependentmobilerobotscontrolsystemconstruction AT andrahanovaa applicationofthegroupmethodofdatahandlingfortheconstructionofindependentmobilerobotscontrolsystemconstruction AT orlovaa applicationofthegroupmethodofdatahandlingfortheconstructionofindependentmobilerobotscontrolsystemconstruction |