Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом

• Date: 2009
• Main Authors: Тырышкин, А.В., Андраханов, А.А., Орлов, А.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2009
• Subjects: Информационные технологии и системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5543
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос.

Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие. Розглянуто основні положення п...