Buchumschlag

Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом

Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие. Розглянуто основні положення п...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2009
Hauptverfasser:	Тырышкин, А.В., Андраханов, А.А., Орлов, А.А.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2009
Schlagworte:	Информационные технологии и системы
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5543
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом
von: Сухоручкина, О.Н., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Принципы построения архитектуры программной платформы для реализации алгоритмов метода группового учета аргументов
von: Орлов, А.А.
Veröffentlicht: (2013)

Обобщенный итерационный алгоритм метода группового учета аргументов
von: Степашко, В.С., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Решение задачи дискриминантного анализа на основе метода группового учета аргументов
von: Сарычев, А.П., et al.
Veröffentlicht: (2013)

О сходимости обобщенного релаксационного итерационного алгоритма метода группового учета аргументов
von: Павлов, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Создание блочных моделей систем и процессов с использованием метода группового учета аргументов
von: Литвинов, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Применение метода группового учета аргументов с оператором сдвига для прогнозирования финансовых показателей местных бюджетов
von: Томашевский, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Линейная регрессия со случайными коэффициентами на основе метода группового учета аргументов
von: Сарычев, А.П.
Veröffentlicht: (2015)

Диалоговая модель управления мобильным информационным роботом
von: Будков, В.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Системный критерий регулярности в методе группового учета аргументов
von: Сарычев, А.П.
Veröffentlicht: (2006)

Линейная авторегрессия на основе метода группового учета аргументов в условиях квазиповторных наблюдений
von: Сарычев, А.П.
Veröffentlicht: (2015)

Моделирование в классе систем регрессионных уравнений на основе метода группового учета аргументов
von: Сарычев, А.П.
Veröffentlicht: (2013)

Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом
von: Васильева, Н.Б., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Решение задачи дискриминантного анализа в условиях структурной неопределенности на основе метода группового учета аргументов
von: Сарычев, А.П.
Veröffentlicht: (2008)

Самообучающаяся каскадная спайк-нейронная сеть для нечеткой кластеризации на основе метода группового учета аргументов
von: Бодянский, Е.В., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Нечеткий метод группового учета аргументов при неопределенных входных данных
von: Зайченко, Ю.П.
Veröffentlicht: (2007)

Моделирование в классе систем регрессионных уравнений со случайными коэффициентами на основе метода группового учета аргументов
von: Сарычев, А.П.
Veröffentlicht: (2014)

Влияние способа разбиения выборки в алгоритмах метода группового учета аргументов на адекватность критерия внешнего дополнения
von: Кондрашова, Н.В.
Veröffentlicht: (2015)

Линейная авторегрессия со случайными коэффициентами на основе метода группового учёта аргументов в условиях квазиповторных наблюдений
von: Сарычев, О.П.
Veröffentlicht: (2016)

Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
von: Шарий, Т.В.
Veröffentlicht: (2014)

Согласование внешнего критерия и способа разбиения выборки при решении задачи структурно-параметрической идентификации методом группового учета аргументов
von: Кондрашова, Н.В.
Veröffentlicht: (2015)

Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом
von: Красильникъянц, Е.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Весовой критерий определения информативности аргументов в методах построения моделей с последовательной селекцией переменных
von: Самойленко, А.А.
Veröffentlicht: (2013)

Компьютерное моделирование системы управления мобильным авиационным комплексом
von: Додонов, А.Г., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Методика построения и применения вероятностных сетевых моделей
von: Бидюк, П.И., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Обобщенная нильпотентность мультипликативной группы группового кольца
von: Бовди, А.А., et al.
Veröffentlicht: (1989)

Выбор параметров метода повышения качества визуализации маммограмм
von: Филатова, А.Е.
Veröffentlicht: (2016)

Применение полупроводниковых детекторов для учета и контроля РАО
von: Давыдов, Л.Н., et al.
Veröffentlicht: (2002)

Использование сети электропитания для построения информационных систем
von: Semenko, A. I., et al.
Veröffentlicht: (2006)

ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ СВЯЗИ МЕЖДУ АВТОНОМНЫМ ГЕНЕРАТОРОМ И ПРОМЫШЛЕННОЙ СЕТЬЮ
von: Сокол, Е.И., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Полупроводниковые преобразователи для связи между автономным генератором и промышленной сетью
von: Сокол, Е.И., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Совершенствование прогнозирующего релейно-векторного управления активным выпрямителем тока в асинхронном электроприводе с автономным инвертором тока
von: Волков, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Опыт построения магистральной DWPM-сети оператора мобильной связи
von: Лисецкий, Ю.М., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Метод построения информационной технологии диагностики состояния сложного технологического процесса
von: Левыкин, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Применение метода экспоненциального сглаживания для восстановления утерянных данных технического учета электроэнергии на промышленных предприятиях
von: Бедерак, Я.С.
Veröffentlicht: (2014)

Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
von: Кук, Ю.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова
von: Волосов, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Развитие метода построения функций рационального управления тепловым состоянием мощных паротурбинных агрегатов
von: Переверзев, Д.А., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Моделирование процессов оперативного управления противодействием чрезвычайным ситуациям
von: Кондращенко, В.Я., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Расчет надежности структур типа "k из n" на основе метода функций случайных аргументов
von: Джассим Мухаммед Касми
Veröffentlicht: (2006)