Зображення обкладинки

Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом

Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие. Розглянуто основні положення п...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2009
Автори:	Тырышкин, А.В., Андраханов, А.А., Орлов, А.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2009
Теми:	Информационные технологии и системы
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5543
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом
за авторством: Сухоручкина, О.Н., та інші
Опубліковано: (2017)

Принципы построения архитектуры программной платформы для реализации алгоритмов метода группового учета аргументов
за авторством: Орлов, А.А.
Опубліковано: (2013)

Обобщенный итерационный алгоритм метода группового учета аргументов
за авторством: Степашко, В.С., та інші
Опубліковано: (2013)

Решение задачи дискриминантного анализа на основе метода группового учета аргументов
за авторством: Сарычев, А.П., та інші
Опубліковано: (2013)

О сходимости обобщенного релаксационного итерационного алгоритма метода группового учета аргументов
за авторством: Павлов, А.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Создание блочных моделей систем и процессов с использованием метода группового учета аргументов
за авторством: Литвинов, В.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Применение метода группового учета аргументов с оператором сдвига для прогнозирования финансовых показателей местных бюджетов
за авторством: Томашевский, В.Н., та інші
Опубліковано: (2008)

Линейная регрессия со случайными коэффициентами на основе метода группового учета аргументов
за авторством: Сарычев, А.П.
Опубліковано: (2015)

Линейная авторегрессия на основе метода группового учета аргументов в условиях квазиповторных наблюдений
за авторством: Сарычев, А.П.
Опубліковано: (2015)

Диалоговая модель управления мобильным информационным роботом
за авторством: Будков, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2010)

Решение задачи дискриминантного анализа в условиях структурной неопределенности на основе метода группового учета аргументов
за авторством: Сарычев, А.П.
Опубліковано: (2008)

Самообучающаяся каскадная спайк-нейронная сеть для нечеткой кластеризации на основе метода группового учета аргументов
за авторством: Бодянский, Е.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Моделирование в классе систем регрессионных уравнений со случайными коэффициентами на основе метода группового учета аргументов
за авторством: Сарычев, А.П.
Опубліковано: (2014)

Влияние способа разбиения выборки в алгоритмах метода группового учета аргументов на адекватность критерия внешнего дополнения
за авторством: Кондрашова, Н.В.
Опубліковано: (2015)

Линейная авторегрессия со случайными коэффициентами на основе метода группового учёта аргументов в условиях квазиповторных наблюдений
за авторством: Сарычев, О.П.
Опубліковано: (2016)

Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
за авторством: Шарий, Т.В.
Опубліковано: (2014)

Согласование внешнего критерия и способа разбиения выборки при решении задачи структурно-параметрической идентификации методом группового учета аргументов
за авторством: Кондрашова, Н.В.
Опубліковано: (2015)

Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом
за авторством: Красильникъянц, Е.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Весовой критерий определения информативности аргументов в методах построения моделей с последовательной селекцией переменных
за авторством: Самойленко, А.А.
Опубліковано: (2013)

Компьютерное моделирование системы управления мобильным авиационным комплексом
за авторством: Додонов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2014)

Методика построения и применения вероятностных сетевых моделей
за авторством: Бидюк, П.И., та інші
Опубліковано: (2013)

Обобщенная нильпотентность мультипликативной группы группового кольца
за авторством: Бовди, А.А., та інші
Опубліковано: (1989)

Применение полупроводниковых детекторов для учета и контроля РАО
за авторством: Давыдов, Л.Н., та інші
Опубліковано: (2002)

Опыт построения магистральной DWPM-сети оператора мобильной связи
за авторством: Лисецкий, Ю.М., та інші
Опубліковано: (2010)

Совершенствование прогнозирующего релейно-векторного управления активным выпрямителем тока в асинхронном электроприводе с автономным инвертором тока
за авторством: Волков, А.В., та інші
Опубліковано: (2010)

ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ СВЯЗИ МЕЖДУ АВТОНОМНЫМ ГЕНЕРАТОРОМ И ПРОМЫШЛЕННОЙ СЕТЬЮ
за авторством: Сокол, Е.И., та інші
Опубліковано: (2012)

Метод построения информационной технологии диагностики состояния сложного технологического процесса
за авторством: Левыкин, В.М., та інші
Опубліковано: (2014)

Применение метода экспоненциального сглаживания для восстановления утерянных данных технического учета электроэнергии на промышленных предприятиях
за авторством: Бедерак, Я.С.
Опубліковано: (2014)

Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова
за авторством: Волосов, В.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Моделирование процессов оперативного управления противодействием чрезвычайным ситуациям
за авторством: Кондращенко, В.Я., та інші
Опубліковано: (2011)

Семантическое модельно-управляемое моделирование архитектуры системы сервисов на основе доменных онтологий
за авторством: Петренко, А.А., та інші
Опубліковано: (2016)

К вопросу верификации метода учета влияния выдержек в цикле на сопротивление жаропрочных материалов малоцикловой усталости
за авторством: Симбирский, Д.Ф., та інші
Опубліковано: (2015)

Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
за авторством: Кук, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2008)

О существовании нормального дополнения группы в мультипликативной группе ее группового кольца
за авторством: Бовди, А.А.
Опубліковано: (1991)

Подбор адаптационных выборок при адаптации к голосу нового диктора
за авторством: Юхименко, А.А.
Опубліковано: (2015)

Об одной задаче позиционного группового преследования
за авторством: Игнатенко, А.П.
Опубліковано: (2004)

Система ультразвуковой диагностики с использованием фазовой информации отраженного звукового поля
за авторством: Огир, А.С., та інші
Опубліковано: (2016)

Теоретические и прикладные аспекты параллельноиерархического многоуровневого преобразования цифровых сигналов
за авторством: Тимченко, Л.И., та інші
Опубліковано: (2013)

Применение полуобратного метода для построения решений задачи о движении по инерции двух гироскопов Лагранжа
за авторством: Лесина, М.Е., та інші
Опубліковано: (2008)

Применение винеровской фильтрации аддитивных шумов и мультипликативных искажений при восстановлении космических снимков
за авторством: Мудрагель, С.А., та інші
Опубліковано: (2010)