Динамика гидромеханических систем

Приведен обзор основных результатов исследований в области динамики жидкостных ракетных двигательных установок, продольной устойчивости жидкостных ракет-носителей, гидрогазодинамики лопаточных машин и динамики гидравлических систем с кавитирующими местными гидравлическими сопротивлениями, полученных...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Date:	2008
Main Authors:	Пилипенко, В.В., Довготько, Н.И., Пилипенко, О.В.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2008
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5565
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	Динамика гидромеханических систем / В.В. Пилипенко, Н.И. Довготько, О.В. Пилипенко // Техн. механика. — 2008. — № 2. — С. 3-16. — Бібліогр.: 50 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

_version_	1860256191489245184
author	Пилипенко, В.В. Довготько, Н.И. Пилипенко, О.В.
author_facet	Пилипенко, В.В. Довготько, Н.И. Пилипенко, О.В.
citation_txt	Динамика гидромеханических систем / В.В. Пилипенко, Н.И. Довготько, О.В. Пилипенко // Техн. механика. — 2008. — № 2. — С. 3-16. — Бібліогр.: 50 назв. — рос.
collection	DSpace DC
description	Приведен обзор основных результатов исследований в области динамики жидкостных ракетных двигательных установок, продольной устойчивости жидкостных ракет-носителей, гидрогазодинамики лопаточных машин и динамики гидравлических систем с кавитирующими местными гидравлическими сопротивлениями, полученных коллективом сотрудников отдела динамики гидромеханических систем Института технической механики НАН Украины и НКА Украины в период с 1998 г. по 2008 г. The basic results of studies in the dynamics of liquid rockets propulsion systems, the longitudinal stability of liquid launch vehicles, the hydrogasdynamics of vane engines and the dynamics of hydraulic with cavitating local hydraulic resistances are reviewed. These results are obtained by the team of reseachers of the Department of Hydraulic and Mechanic Systems of the Institute of Technical Mechanics, NASU&NSAU from 1998 to 2008.
first_indexed	2025-12-07T18:49:23Z
format	Article
fulltext	3 УДК 621.454.2:532.528:629.76.017.2:62-752+533.697:621.51+532.528:518.12 В.В. ПИЛИПЕНКО, Н.И. ДОВГОТЬКО, О.В. ПИЛИПЕНКО ДИНАМИКА ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ Приведен обзор основных результатов исследований в области динамики жидкостных ракетных двигательных установок, продольной устойчивости жидкостных ракет-носителей, гидрогазодинамики лопаточных машин и динамики гидравлических систем с кавитирующими местными гидравлическими сопротивлениями, полученных коллективом сотрудников отдела динамики гидромеханических систем Института технической механики НАН Украины и НКА Украины в период с 1998 г. по 2008 г. The basic results of studies in the dynamics of liquid rockets propulsion systems, the longitudinal stability of liquid launch vehicles, the hydrogasdynamics of vane engines and the dynamics of hydraulic with cavitating local hydraulic resistances are reviewed. These results are obtained by the team of reseachers of the Department of Hydraulic and Mechanic Systems of the Institute of Technical Mechanics, NASU&NSAU from 1998 to 2008. Динамика жидкостных ракетных двигательных установок Развитие теории низкочастотных кавитационных автоколебаний в системах питания жидкостных ракетных двигателей. Одной из основ- ных тенденций проектирования и создания турбонасосных агрегатов жидко- стных ракетных двигателей (ЖРД) является рост числа оборотов и напора насосных агрегатов, увеличение окружных скоростей на периферии осевых шнековых преднасосов, что способствует развитию кавитации во входной части шнекоцентробежных насосов. При определенных условиях кавитация в насосных агрегатах ЖРД может вызвать самовозбуждающиеся низкочастот- ные (от 4 до 50 Гц) автоколебания давлений и расходов компонентов топли- ва. Кавитационные автоколебания затрудняют, а иногда делают невозмож- ным нормальное функционирование насосной системы питания ЖРД во вре- мя его работы в полёте жидкостной ракеты. Проблема кавитационных авто- колебаний в насосных системах питания ЖРД стала актуальной как в быв- шем СССР (где она приобрела общеотраслевой масштаб), так и за рубежом (США, Япония, Франция и др.). Сотрудники отдела динамики гидромехани- ческих систем Института технической механики НАН Украины и НКА Ук- раины внесли определяющий вклад в решение проблемы кавитационных ав- токолебаний. Были выполнены систематические теоретические и обширные экспериментальные исследования низкочастотных кавитационных автоколе- баний в насосных системах питания жидкостных ракетных двигательных ус- тановок (ЖРДУ), что позволило сформировать новые представления о дина- мических процессах в таких установках. Была создана теория кавитационных автоколебаний в насосных системах питания ЖРДУ, которая дает возмож- ность прогнозировать устойчивость насосной системы питания по отноше- нию к кавитационным колебаниям (а в случае потери устойчивости насосной системы – прогнозировать амплитуды, частоты и формы колебаний) и прово- дить количественный анализ влияния конструктивных и режимных парамет- ров системы на кавитационные автоколебания. Достоверность теории под- тверждена удовлетворительным согласованием расчетных и эксперимен- тальных данных [1, 2]. Созданная теория позволяет на качественно новом уровне подойти к решению задач линейной и нелинейной динамики ЖРД (расчёт частотных характеристик и процесса запуска двигателя) и ракеты в целом (анализ продольной устойчивости, оценка амплитуд продольных коле- баний корпуса ракеты) и получать достоверные количественные результаты. На её основе были разработаны новые эффективные способы и средства уст-  В.В. Пилипенко, Н.И. Довготько, О.В. Пилипенко, 2008 Техн. механика. – 2008. – № 2. 4 ранения кавитационных автоколебаний [1 – 3]. Ниже представлены следую- щие основные результаты развития этой теории в период с 1998 г. по 2008 г. Проведены теоретические исследования кавитационных течений (прежде всего, нестационарных) в осевых шнековых преднасосах насосов ЖРД [4, 5]. Впервые выполнен анализ устойчивости плоского нестационарного кавита- ционного обтекания решетки пластин в рамках модели идеальной жидкости на основе системы нелинейных уравнений в частных производных, аппрок- симирующих точные соотношения для такого течения [6]. Полученные ре- зультаты позволяют лучше понять закономерности явления нестационарной кавитации в лопаточных насосах. Разработан метод расчёта параметров несимметричных кавитационных течений в осевых шнековых преднасосах ЖРД. С использованием этого ме- тода впервые с теоретических позиций объяснены имеющиеся эксперимен- тальные факты [7]. Разработана математическая модель внутринасосных кавитационных авто- колебаний в осевых шнековых преднасосах ЖРД, и на её основе объяснены экспериментальные факты существования внутринасосной неустойчивости. Систематизированы и обобщены результаты экспериментальных иссле- дований шнекоцентробежных насосов ЖРД различной размерности и произ- водительности. С использованием экспериментальных значений частот кави- тационных колебаний в насосной системе для указанных насосов уточнены полученные ранее обобщенные зависимости основных параметров, характе- ризующих кавитационное течение в шнекоцентробежных насосах, от давле- ния на входе в насос и расхода через насос [8]. Дано объяснение аномально- му виду экспериментальных кавитационных характеристик для некоторых лопастных насосов. Разработан новый способ определения кавитационных функций шнека и шнекоцентробежного насоса. На основе полученых резуль- татов проведено уточнение экспериментально-расчетной линейной модели динамики кавитирующих шнекоцентробежных насосов ЖРД, использование которой при решении различных задач динамики ЖРДУ и продольной ус- тойчивости жидкостных ракет-носителей (РН) позволяет заметно повысить достоверность расчётных данных. С целью лучшего согласования расчетных и экспериментальных значе- ний амплитуд давления на входе в шнекоцентробежный насос ЖРДУ по- строена экспериментально-расчётная нелинейная модель динамики кавити- рующих шнекоцентробежных насосов, коэффициенты которой определены на основе результатов экспериментальных исследований динамики шнеко- центробежных насосов ЖРД различной размерности и производительности. Математическое моделирование процесса запуска ЖРДУ. Ранее в от- деле была решена задача математического моделирования запуска ЖРД с учетом кавитационных явлений в шнекоцентробежных насосах в соответст- вии с теорией кавитационных автоколебаний в системе питания ЖРД. На ос- новании результатов математического моделирования установлено, что учёт кавитационных явлений в насосах в математических моделях ЖРД повышает достоверность прогнозирования процесса запуска двигателя. В работе [9] показано, что использование экспериментально-расчётной нелинейной модели динамики кавитирующих шнекоцентробежных насосов при математическом моделировании процесса запуска жидкостного ракетно- 5 го двигателя РД-8 позволило получить удовлетворительное согласование рас- чётных и экспериментальных результатов. Математическое моделирование переходных процессов в ЖРДУ при аварийных ситуациях. Математическое моделирование переходных процес- сов в ЖРДУ при аварийных ситуациях является важным направлением выяс- нения причин аварийных исходов огневых стендовых испытаний ЖРДУ и лётных испытаний РН с ЖРДУ. Анализ результатов математического моде- лирования позволяет сузить круг поиска возможных причин аварий, отбро- сить несостоятельные версии и остановиться на наиболее вероятной из них, а в отдельных случаях (при достаточном количестве измерений) однозначно установить причину аварийного исхода. Разработка адекватных математических моделей динамики ЖРДУ бази- руется на результатах многолетних исследований динамики как отдельных элементов, так и ЖРДУ в целом, проведенных в НПО “Энергомаш” (Россия), ГП “КБ “Южное” и ИТМ НАНУ и НКАУ. При этом важную роль играет ис- пользование в математических моделях динамики ЖРДУ нелинейных дина- мических моделей кавитирующих насосных агрегатов достаточной полноты описания и достоверности. Такие модели кавитирующих насосных агрегатов разработаны в отделе в соответствии с теорией кавитационных автоколеба- ний в насосных системах питания ЖРД. На основе математических моделей динамики ЖРДУ можно рассчитывать параметры установившегося режима и переходные процессы в ЖРДУ при аварийных ситуациях. В 2005 году было выполнено математическое моделирование динамиче- ских процессов в маршевой ЖРДУ третьей ступени РН “Циклон-3” в услови- ях нештатной работы маршевого двигателя третьей ступени при пуске РН № 40Л. Получено удовлетворительное согласование результатов матема- тического моделирования и соответствующих данных телеметрических из- мерений параметров ЖРДУ в полете третьей ступени РН № 40Л. Сформиро- вано заключение о причинах, объясняющих аномальное поведение парамет- ров движения третьей ступени и выдачу команды аварийного выключения маршевого двигателя третьей ступени. Полученные результаты были переда- ны в ГП “КБ “Южное” для разработки мероприятий по повышению надеж- ности маршевой ЖРДУ третьей ступени РН “Циклон-3”. В 2007 году было выполнено математическое моделирование гидроди- намических процессов в маршевом двигателе первой ступени РД171М при аварийном пуске РКН "Зенит-3SL" № SL24. На основании результатов мате- матического моделирования, которые удовлетворительно согласовывались с данными телеметрических измерений, была сформирована наиболее вероят- ная версия о причинах аварийного пуска РКН "Зенит-3SL" № SL24. Полу- ченные результаты были переданы в ГП “КБ “Южное”. Продольная устойчивость жидкостных ракет-носителей Одной из крупных научно-технических проблем ракетно-космической техники является проблема обеспечения продольной устойчивости жидкост- ных ракет. Если она не решена своевременно (на этапе эскизного проектиро- вания), то при первых же лётно-конструкторских испытаниях ракет могут возникнуть колебания конструкции корпуса в направлении продольной оси ракеты на активном участке траектории её полета Продольные колебания могут достичь опасных уровней и способны нарушить нормальную работу 6 приборов системы управления и привести к различным аварийным ситуаци- ям. Несмотря на накопленный в Украине, России, США, Франции и других странах опыт устранения продольных колебаний жидкостных ракет, пробле- ма обеспечения продольной устойчивости продолжает оставаться актуальной и требует своего анализа и решения при разработке новых и модернизации существующих ракет в каждом конкретном случае. Необходимость её теоре- тического решения обусловлена тем обстоятельством, что факт устойчивости (или потери устойчивости) жидкостных РН может быть установлен только при их лётно-конструкторских испытаниях, когда устранение недопустимых продольных колебаний или снижение амплитуд продольных колебаний до безопасного уровня требует значительных материальных и финансовых за- трат. Для исключения подобных затрат необходимо проведение максимально возможного объема теоретических исследований продольной устойчивости конкретной РН на всех этапах её разработки или модернизации. Сотрудники отдела внесли существенный вклад в решение проблемы обеспечения продольной устойчивости жидкостных РН. Была развита линей- ная теория продольной устойчивости жидкостных РН, прежде всего, за счёт учета кавитационных явлений в насосах ЖРД, разработаны не имеющие ана- логов в Украине и за рубежом методики анализа и средства обеспечения про- дольной устойчивости жидкостных РН [3]. Разработанное в отделе научно- методическое и программное обеспечение позволило выполнить анализ про- дольной устойчивости РН различного назначения, созданных в ГКБ “Юж- ное” (в том числе РН “Зенит” на всех этапах её разработки), других органи- зациях бывшего СССР и принять практические меры по обеспечению про- дольной устойчивости этих РН. Дальнейшее развитие линейной теории и методик анализа продольной устойчивости жидкостных РН осуществлялось в отделе с целью повышения точности прогнозирования продольной устойчивости РН. Предложен новый подход к математическому моделированию собственных продольных коле- баний конструкции корпуса РН как диссипативной системы с конечным чис- лом степеней свободы с учётом динамического взаимодействия элементов конструкции корпуса и ЖРДУ первой ступени РН, включающей кавитирую- щие шнекоцентробежные насосы [10]. Использование такого подхода позво- лило расширить представления о потере продольной устойчивости жидко- стных РН. Предложен подход к параметрической идентификации динамической си- стемы “ЖРДУ – корпус РН” в классе линейных моделей с использованием экспериментальных частот продольных колебаний жидкостных РН и теоре- тических оценок параметрической чувствительности системы. Разработана методика проведения декомпозиции динамической системы “питающие магистрали–маршевый ЖРД с окислительной схемой дожигания генераторного газа”, позволяющая исследовать влияние отдельных подсис- тем на параметры колебательного процесса в ЖРДУ и провести диагностику потери устойчивости системы по отношению к различным видам колебаний [11]. При этом исследуемая динамическая система рассматривалась как мно- гоконтурная, а параметры собственных колебаний этой системы и ее подсис- тем определялись на основе методики анализа устойчивости многоконтурной динамической системы “ЖРДУ – корпус РН” по спектру матрицы [12]. 7 С использованием метода конечных элементов и современных вычисли- тельных средств в виде проблемно-ориентированного программного продук- та разработана методика численного моделирования свободных колебаний новых оригинальных конструкций космических ступеней жидкостных ракет- носителей со сложной пространственной конфигурацией топливных отсеков [13-19]. Методика не имеет аналогов в Украине и является основой для вы- полнения теоретических прогнозов нагруженности конструкций космических ступеней и космических аппаратов в процессе выведения их на рабочие ор- биты. В мировой практике проводится только линейный анализ динамики и ус- тойчивости системы “ЖРДУ – корпус РН” с использованием результатов предварительно проведенных дорогостоящих экспериментальных работ и при этом прогнозируется сам факт устойчивости или потери устойчивости системы. Однако линейный анализ устойчивости системы не может дать ни- какой информации о величинах амплитуд продольных колебаний жидкост- ных РН и, следовательно, о динамических нагрузках (продольных виброуско- рениях) на конструкции РН и космических аппаратов (КА). Следует отметить, что опасным является не факт возможной потери продольной устойчивости, а превышение амплитуд колебаний определенного допустимого уровня, который может диктоваться требованиями нормальной работы, например, приборов системы управления. В конечном итоге, именно возможные величины ампли- туд продольных колебаний должны служить базой для принятия решений о специальных мерах по обеспечению продольной устойчивости РН с ЖРД. На протяжении ряда лет в отделе проводились исследования, направлен- ные на разработку нелинейной теории продольных колебаний жидкостных ракет-носителей. Были изучены нелинейности звеньев контура “ЖРДУ – ко- рпус РН” и исследовано их влияние на ограничение амплитуд продольных колебаний. Было установлено, что при продольных колебаниях наиболее су- щественными являются нелинейности ЖРД и, прежде всего, нелинейности, обусловленные кавитационными явлениями в насосных агрегатах ЖРД. Гла- вной отличительной особенностью развиваемого в отделе на протяжении ря- да лет подхода к математическому моделированию и анализу продольных колебаний жидкостных РН является использование нелинейных уравнений низкочастотной динамики кавитирующего шнекоцентробежного насоса ЖРД, полученных при разработке теории кавитационных автоколебаний в насосных системах питания ЖРД. В последние годы была создана нелиней- ная теория продольных колебаний жидкостных РН [20, 21]. Разработана ме- тодика определения амплитуд продольных колебаний корпуса путем числен- ного интегрирования нелинейной нестационарной системы уравнений и пока- зано, что сильными нелинейностями, ограничивающими амплитуду продоль- ных колебаний, являются нелинейная зависимость объёма кавитационной по- лости в проточной части насоса ЖРД от давления и расхода на входе в насос и нелинейная зависимость напора насоса от объёма кавитационной полости. На основе развитой линейной теории продольной устойчивости жидко- стных РН и созданной нелинейной теории продольных колебаний жидкост- ных РН в отделе были проведены следующие исследования. Выполнены теоретические прогнозы продольной устойчивости ракет- носителей “Днепр”, “Циклон-3”, “Зенит-2SL” и “Зенит-3SL” (в рамках про- граммы “Морской старт”), “Зенит-2SLБ” и “Зенит-3SLБ” (в рамках програм- 8 мы “Наземный старт”) с космическими аппаратами разного назначения (см. рис. 1). Следует отметить, что теоретический прогноз продольной устойчиво- сти ракет космического назначения “Зенит-2SLБ” и ”Зенит-3SLБ” был про- веден в 2003 г. в интересах НКАУ и по решению Совета Главных конструк- торов. Разработаны практические рекомендации по обеспечению продольной устойчивости указанных ракет-носителей. Результаты теоретических прогно- зов были подтверждены данными лётно-конструкторских испытаний ракет- носителей. РН “Днепр” РН “Циклон-3”. РН “Зенит-3SL” РН “Зенит-3SLБ” Рис. 1 Проведено математическое моделирование продольных колебаний ракет РС-20 и 11К68, ближайших прототипов РН “Днепр” и “Циклон-3М”. Впервые получено удовлетворительное согласование расчётных и экспериментальных значений амплитуд продольных колебаний этих ракет на активном участке траектории полета во время работы ЖРДУ первой ступени. Было показано, что разработанное научно-методическое и программное обеспечение для анализа продольных колебаний жидкостных РН позволяет выполнять достоверные прогнозы уровней динамических нагрузок (продольных виброускорений) на КА различных типов, которые выводятся на рабочие орбиты РН “Днепр” и РН “Циклон”, и на их основе разрабатывать рекомендации по обеспечению допус- тимых значений продольных виброускорений КА [20 – 22]. Космический аппарат подвергается большим динамическим нагрузкам со стороны жидкостной РН во время его запуска на рабочую орбиту. Сохран- ность и работоспособность КА в значительной мере зависят от уровня дина- мических нагрузок (продольных виброускорений), действующих на КА на активном участке траектории полета. Поэтому при создании или модерниза- ции жидкостных РН особую актуальность приобретают работы, связанные не только с безусловным обеспечением допустимых уровней амплитуд про- дольных виброускорений КА на активном участке траектории полета РН во время работы ЖРДУ первой ступени, но и со снижением динамических на- грузок на КА. В отделе решена задача теоретического определения динами- ческих нагрузок (продольных виброускорений) на КА во время старта и по- лета жидкостных ракет-носителей с установленной на них между верхней ступенью и космическим аппаратом пневматической системой виброзащиты, разработанной в ИТМ НАНУ и НКАУ [23]. Показано, что использование та- кой системы виброзащиты на ракетах-носителях “Днепр” и “Циклон-3М” обеспечивает существенное (в 3 – 5 раз) снижение уровня продольных виб- 9 роускорений космических аппаратов, выводимых на рабочие орбиты. Это позволяет заметно расширить возможности этих РН по выведению КА разно- го назначения и повысить их конкурентоспособность на мировом рынке кос- мических услуг. Выполнен теоретический прогноз продольной устойчивости ракеты кос- мического назначения (РКН) “Циклон-4” с учётом изменений в конструкции ракеты, проведенных в период с 2004 г. по 2007 г. после этапа эскизного про- ектирования с целью увеличения её энергетических возможностей. Разработка принципиально новых средств обеспечения продольной устойчивости жидкостных РН Традиционный подход к обеспечению продольной устойчивости жидко- стных РН заключается в установке газожидкостного демпфера продольных колебаний в акустически длинную питающую магистраль маршевых ЖРД с целью разнесения резонансных частот колебаний жидкости в питающей ма- гистрали и собственных частот колебаний корпуса РН путем существенного снижения резонансных частот колебаний жидкости. Сложность решения про- блемы обеспечения продольной устойчивости жидкостных РН увеличивается по мере возрастания их веса и габаритов и, следовательно, снижения собст- венных частот колебаний корпуса РН. В этом случае необходимы газожидко- стные демпфирующие устройства весьма больших объёмов. Так, например, для обеспечения продольной устойчивости сверхтяжелой РН ”Энергия” мно- горазовой космической системы ”Энергия – Буран” потребовался газожидко- стный демпфер объёмом в 500 дм 3 . Очевидно, что при использовании таких демпфирующих устройств возникают проблемы их размещения на ракете и увеличения веса конструкции. Это обусловливает необходимость разработки принципиально новых средств устранения продольных колебаний тяжелых РН. В связи с этим в отделе был создан гидродинамический демпфер. Он представляет собой специальный байпасный трубопровод, соединяющий вы- ход из преднасоса либо насоса с его входом. На входе в трубопровод уста- новлено специальное закручивающее устройство – кавитатор-завихритель. При напорном вращательно-поступательном движении компонента топлива в указанном трубопроводе образуется кавитационная полость, которая и слу- жит средством гашения продольных колебаний. Была разработана математи- ческая модель рабочих процессов в гидродинамическом демпфере, на осно- вании которой рассчитывались основные статические и динамические харак- теристики демпфера в широком диапазоне изменения его конструктивных параметров и режимов работы. Указанные характеристики являются необхо- димыми при анализе и обеспечении продольной устойчивости жидкостных РН. Полученные теоретические результаты были экспериментально под- тверждены при отработке гидродинамического демпфера на специально соз- данных экспериментальных установках, позволяющих проводить испытания как на модельных, так и на натурных жидкостях с использованием скорост- ной киносъемки протекающих процессов. Гидродинамический демпфер прошел полный цикл экспериментальной отработки, включая и испытания в составе ЖРДУ первой ступени РН “Зенит” на первом этапе её летно-конструкторских испытаний. Указанные испытания показали, что устойчивость ракеты по отношению к продольным колебаниям была обеспечена на всех пусках, при этом максимальные амплитуды про- 10 дольных колебаний корпуса РН не превосходили 0,09g, что более чем в 15 раз ниже допустимых. Следующей разработкой стал более эффективный демпфер продольных колебаний жидкостных РН – термодинамический демпфер [24]. В полости этого демпфера формируется изменяющийся объём двухфазной парожидко- стной среды, находящейся вблизи линии насыщения с четко выраженной гра- ницей раздела фаз. Режим работы демпфера определяется температурой дву- хфазной среды в полости демпфера, которая может изменяться с помощью специального нагревателя. Разработаны математические модели рабочих процессов в полости тер- модинамического демпфера при равновесных и неравновесных термодина- мических процессах испарения жидкости и конденсации пара [25, 24, 26, 27], предложен механизм рассеяния колебательной энергии в демпфере [28] и проведен анализ влияния элементов конструкции демпфера на кинетику фа- зовых превращений [29]. Разработанные модели позволяют расчетным путем определять основные динамические характеристики, выбирать конструкцию и режимы работы демпфера. Теоретически обоснована возможность заметно- го повышения эффективности термодинамического демпфера путем введе- ния в его конструкцию новых элементов – тонких металлических пластин, располагаемых в паровой полости [30, 31]. Выполнен теоретический анализ устойчивости насосной системы питания ЖРДУ при установке термодина- мического демпфера в питающую магистраль на входе в насос [32]. Для проверки эффективности работы термодинамического демпфирую- щего устройства были созданы специальные экспериментальные установки, позволяющие опытным путем определять его динамические характеристики, основной из которых является зависимость динамической податливости дем- пфера от частоты вынужденных колебаний. Результаты экспериментальных исследований подтвердили теоретические выводы о высокой эффективности работы термодинамического демпфера. Было показано, что податливость термодинамического демпфера примерно в 5 раз превышает податливость гидродинамического демпфера и примерно в 17 - 20 раз превышает податли- вость газожидкостного демпфера тех же габаритных размеров. Созданные и экспериментально отработанные принципиально новые ма- логабаритные демпферы продольных колебаний не содержат подвижных час- тей, элементов автоматики и имеют лучшие по сравнению с газожидкостны- ми демпферами динамические характеристики, что позволяет считать их вы- сокоэффективными средствами обеспечения продольной устойчивости жид- костных РН, существенно повышающими их эксплуатационную надежность. Гидрогазодинамика лопаточных машин Разработано не имеющее аналогов в Украине научно-методическое и программное обеспечение для расчета параметров пространственных турбу- лентных течений жидкости в осевых и центробежных насосах жидкостных ракетных двигателей и трансзвуковых потоков воздуха в компрессорных сту- пенях авиационных газотурбинных двигателей, основанное на едином под- ходе к численному моделированию течений жидкости и газа в лопаточных машинах с использованием полных осредненных уравнений Навье-Стокса и ε−k модели турбулентности. На многочисленных примерах показано, что данное обеспечение позволяет расчетным путем исследовать сложную кар- тину течения в лопаточных машинах и с приемлемой для практики точно- 11 стью прогнозировать их энергетические характеристики [33 – 38]. Научно- методическое и программное обеспечение для численного моделирования пространственных турбулентных течений газа в компрессорных ступенях авиационных ГТД было использовано в ГП “Ивченко – Прогресс” при проек- тировании и доводке рабочего колеса вентиляторной ступени двигателя Д- 436Т1, рабочих колес центробежных ступеней компрессоров двигателей АИ- 450 и Д-27 и входного устройства двигателя ТВ3-117 ВМА СБМ. Это позво- лило в ряде случаев сократить сроки создания указанных образцов техники за счет достаточно точного прогноза степени аэродинамического совершенства формы межлопаточных каналов осевых и центробежных компрессорных сту- пеней на ранних этапах проектирования (рабочие колеса осевой и центро- бежной ступени показаны на рис.2). Рис. 2 Для Украины и других стран – разработчиков авиационной техники яв- ляется актуальной проблема оптимизации конструкций лопаточных венцов компрессоров авиационных газотурбинных двигателей. В связи с этим в от- деле развиваются подходы к решению обратной задачи газодинамики лопа- точных венцов компрессоров [39 – 41]. Построена методика решения обрат- ной краевой задачи газодинамики компрессорных решеток в двумерной по- становке для дозвукового течения идеального газа в рамках приближения Чаплыгина. Исходя из необходимости достаточно точной оценки аэродина- мических характеристик решеток профилей, спроектированных в результате решения обратной задачи, построена методика решения прямой задачи газо- динамики компрессорных решеток в двумерной постановке, основанная на численном моделировании плоского трансзвукового турбулентного течения газа в компрессорных решетках с использованием осреднённых уравнений Навье-Стокса и модели турбулентности Спаларта-Аллмараса. Работоспособ- ность методики проверена на тестовых задачах и подтверждена согласовани- ем полученных расчётных результатов с имеющимися экспериментальными данными. Показано, что совместное решение прямой и обратной задачи по- зволяет получить удовлетворительное согласование геометрических пара- метров исходной и спроектированной решеток. Полученные результаты мо- гут быть использованы при проектировании лопаточных венцов компрессо- ров авиационных газотурбинных двигателей, что позволит существенно уменьшить затраты на экспериментальные исследования и сократить сроки разработки компрессоров. 12 Динамика гидравлических систем с кавитирующими местными гидравлическими сопротивлениями Ранее в отделе были проведены теоретические и экспериментальные ис- следования колебаний давления жидкости в гидравлических системах с кави- тирующими сужающе-расширяющимися каналами местных гидравлических сопротивлений. Установлены основные характерные особенности колебаний, физическая природа которых обусловлена периодически срывной кавитацией в местных гидравлических сопротивлениях. Была создана теория высокочас- тотных высокоамплитудных колебаний давления жидкости в гидравлических системах с кавитирующими осесимметричными сужающе-расширяющимися каналами местных гидравлических сопротивлений. Был разработан принци- пиально новый генератор колебаний давления жидкости – кавитационный генератор колебаний, который представляет собой сужающе- расширяющийся канал определенной геометрии (типа трубки Вентури). Ге- нератор колебаний не содержит подвижных и вращающихся частей и не тре- бует подвода дополнительной энергии. Он работает в режиме периодически- срывной кавитации и преобразует стационарный поток жидкости в пульси- рующий высокочастотный высокоамплитудный поток. Были исследованы возможности использования таких пульсирующих потоков жидкости для создания новых перспективных, высокопроизводительных, экологически чистых технологических процессов в различных отраслях промышленности: эмульгирования, диспергирования, бурения скважин, очистки поверхностей. Развитие созданной ранее в отделе теории высокочастотных высокоам- плитудных колебаний давления жидкости в гидравлических системах с кави- тирующими местными гидравлическими сопротивлениями происходило на основе построения математических моделей разного уровня (в одномерном и двумерном приближении) данного динамического процесса, численного ис- следования структуры нестационарного кавитационного течения в местных сопротивлениях и целенаправленных экспериментальных исследований та- ких колебаний. Выполнены экспериментальные исследования высокочастотных колеба- ний давления жидкости в системах с местными сопротивлениями при суще- ственном уменьшении расхода жидкости в системе и расширении диапазона изменения давления жидкости на входе в местное сопротивление. Показано, что установленные ранее основные закономерности высокочастотных коле- баний сохраняются при таком изменении давления и расхода жидкости на входе в кавитирующие местные сопротивления. Предложены новые подходы к математическому моделированию высо- кочастотных высокоамплитудных колебаний давления жидкости в гидравли- ческих системах с кавитирующими местными гидравлическими сопротивле- ниями. Эти подходы позволяют в одномерном приближении [42] (с исполь- зованием метода конечных элементов) и в осесимметричном приближении (на основе уравнений Навье-Стокса) воспроизвести характерные особенности высокочастотных колебаний. Разработана методика численного моделирования кавитационного тече- ния вязкой жидкости в осесимметричных сужающе-расширяющихся каналах местных сопротивлений гидравлических систем на основе нестационарных уравнений Навье-Стокса, баротропного уравнения состояния парожидкост- ной смеси и с использованием координатных расчетных сеток [43]. Впервые 13 проведено численное моделирование кавитационных автоколебаний в гид- равлической системе с трубкой Вентури с углом раскрытия диффузора 10°, результаты которого удовлетворительно согласовываются с имеющимися экспериментальными данными. Выполнено численное моделирование нестационарного осесимметрич- ного кавитационного течения в трубке Вентури с углом раскрытия диффузо- ра 30°, и впервые воспроизведены характерные особенности данного тече- ния: отрыв оседлой кавитационной каверны в диффузоре трубки Вентури, унос каверны потоком и последующее схлопывание каверны на выходе из диффузора [44]. Полученные результаты позволяют углубить понимание су- ти явления генерации высокочастотных высокоамплитудных колебаний дав- ления жидкости в гидравлических системах с кавитирующими местными гидравлическими сопротивлениями. Предложена методика численного моделирования двумерных нестацио- нарных течений вязкой жидкости в областях сложной формы (местные гид- равлические сопротивления, решетки профилей, внутренние полости лопаст- ных насосов) на неструктурных сетках [45, 46]. Работоспособность методики продемонстрирована на ряде тестовых задач. На основе математического моделирования (в одномерном приближении с использованием метода конечных элементов) и экспериментального иссле- дования пульсирующих потоков жидкости в гидравлических системах с ка- витирующими местными сопротивлениями установлена принципиальная во- зможность повышения эффективности использования энергии потока жидко- сти путем применения в таких системах двух последовательно расположен- ных кавитирующих местных сопротивлений. Полученные результаты имеют большое значение при создании новых и интенсификации существующих технологических процессов в различных отраслях промышленности на осно- ве использования пульсирующих кавитационных потоков жидкости. Проблема интенсификации процесса бурения в твер- дых породах является актуальной не только в Украине и странах СНГ, но и в США, Канаде, Норвегии и других странах. Выполнен теоретический анализ возможности реализации одного из наиболее перспективных способов решения этой проблемы – способа создания осевых дина- мических нагрузок (продольных виброускорений) на вра- щательном породоразрушающем инструменте бурового снаряда с помощью оригинального, не имеющего аналогов кавитационного гидровибратора, разработанного в отделе. Высокочастотный гидровибратор не содержит подвижных и вращающихся частей и не требует подвода дополнитель- ной энергии, что упрощает конструкцию и существенно повышает надёжность его функционирования. Проведено математическое моделирование динамических процессов в буровом снаряде с кавитационным гидровибратором с ис- пользованием развитой теории высокочастотных высоко- амплитудных колебаний давления жидкости в гидравлических системах с кавитирующими осесимметричными сужающе-расширяющими каналами местных гидравлических сопротивлений [42, 47]. На рис. 3 представлена принципиальная схема бурового снаряда с высокочастотным кавитационным Рис. 3 14 гидровибратором и приняты следующие обозначения: 1 – породоразрушаю- щий инструмент; 2 – промывочная жидкость; 3 – скважина; 4 – частицы вы- буренной горной породы; 5 – горная порода; 7 – кавитационный гидровибра- тор; 8 – конструкция бурового снаряда; 9 – кавитационные образования; 10 – оторвавшаяся часть кавитационных образований. Исследованы характери- стики высокочастотных кавитационных гидровибраторов [48 – 50]. Выпол- нены экспериментальные исследования макетных образцов бурового снаряда с кавитационным гидровибратором. Получено удовлетворительное согласо- вание расчётных и экспериментальных значений продольных виброускоре- ний конструкции бурового снаряда с кавитационным гидровибратором. 1. Пилипенко В. В. Кавитационные автоколебания и динамика гидросистем / В. В. Пилипенко, В. А. Задон- цев, М. С. Натанзон. – М. : Машиностроение, 1977. – 352 с. 2. Пилипенко В. В. Кавитационные автоколебания / В. В. Пилипенко. – Киев : Наук. думка, 1989. – 316 с. 3. Динамика жидкостных ракетных двигательных установок и продольная устойчивость жидкостных ракет-носителей / В. В. Пилипенко, В. А. Задонцев, Н. И. Довготько, Ю. Е. Григорьев, И. К. Манько, О. В. Пилипенко // Техническая механика. – 2001. – №2. – С.11 – 37. 4. Pilipenko V.V., Semenov Yu. A., Pilipenko O.V. Study of Hydrodynamic Cavitation in Inducer Centrifugal Pump // Proc. Third Int. Symp. on Cavitation. – Grenoble (France), 1998. – Vol.1. – P. 323–328. 5. Пилипенко В. В. К определению передаточной матрицы кавитирующего шнекоцентробежного насоса / В. В. Пилипенко, Ю. А. Семенов // III-я Международная конференця по насосам и вентиляторам, ок- тябрь, 1998, Пекин, Китай. – Пекин, Китай :Университет Циньгуа. 6. Пилипенко В. В. Устойчивость кавитационного обтекания решетки пластин / В. В. Пилипенко, Ю. А. Кваша // Техническая механика. – 2001. – №2. – С. 144 – 149. 7. Пилипенко В. В. Несимметиричное кавитационное течение в шнеке / В. В. Пилипенко, О. В. Пилипенко, Ю. А. Семенов // Техническая механика. – 2003. – №1.– С.15 – 29. 8. Пилипенко В. В. Экспериментально-расчетное определение коэффициентов уравнения динамики кави- тационных каверн в шнекоцентробежных насосах различных типоразмеров / В. В. Пилипенко, С. И. До- лгополов // Техническая механика. – 1998. – Вып. 8. – С. 50 – 56. 9. Пилипенко В.В. Математическое моделирование запуска жидкостного ракетного двигателя РД-8 с уче- том кавитации в насосах / В. В. Пилипенко, С. И. Долгополов // Техническая механика. – 2003. – №2. – С. 18 – 24. 10. Николаев А.Д. Определение параметров собственных продольных колебаний конструкции корпуса жидкостных ракет-носителей с учетом диссипации энергии / А. Д. Николаев, Н. В. Хоряк // Авиационно- космическая техника и технология. – 2004. – № 4(12). – С. 62 – 73. 11. Хоряк Н.В. Декомпозиция и анализ устойчивости динамической системы “питающие магистрали – маршевый ЖРД с окислительной схемой дожигания генераторного газа” / Н. В. Хоряк, А. Д. Николаев // Техническая механика. – 2007. – №1. – С.28 – 42. 12. Хоряк Н.В. Анализ устойчивости многоконтурной динамической системы “ЖРД–корпус РН” по спект- ру матрицы: методические основы и приложение / Н. В. Хоряк // Авиационно-космическая техника и технология. – 2007. – № 9(45). – С.87 – 91. 13. Влияние продольных вибраций космической ступени РН на работоспособность внутрибаковых уст- ройств обеспечения сплошности компонентов топлива в системе питания маршевого двигателя / И. Д. Блоха, А. Н. Заволока, А. Д. Николаев, О. В. Пилипенко, Н. Ф. Свириденко, Б. А. Шевченко // Тех- ническая механика. – 2005. – № 2. – С.65 – 74. 14. Численное моделирование свободных пространственных колебаний жидкости в емкостях сложной конфигурации / И. Д. Блоха, А. Д. Николаев, Г. И. Богомаз, С. А. Сирота // Науковий вісник НГУ. – 2006. – № 6. – C. 75 – 80. 15. Блоха И. Д. Determination of the propellant slosh parameters for rocket propulsion system of the space stage with complex spatial tanks configuration / И. Д. Блоха, А. Д. Николаев // Авиационно-космическая техника и технология. – 2006. – № 10(36). – C. 42 – 44. 16. Численное моделирование свободных колебаний космических ступеней жидкостных РН со сложной пространственной конфигурацией топливных баков / В. В. Пилипенко, О. В. Пилипенко, И. Д. Блоха, Г. И. Богомаз, А. Д.Николаев // Техническая механика. – 2006. – № 2. – С. 69 – 81. 17. Блоха И. Д. Определение параметров собственных продольных колебаний космических ступеней ра- кет-носителей со сложной пространственной конфигурацией отсеков / И. Д. Блоха // Вісник Дніпропет- ровського університету. Ракетно-космічна техніка. –2006. – Вып. 9, №8. – С. 106 – 113. 18. Развитие сложных пространственных колебательных движений жидкости в цилиндрическом баке при резонансном возбуждении системы “конструкция бака – жидкость” / Г. И. Богомаз, С. А. Сирота, И. Д. Блоха, А. Д. Николаев // Техническая механика. – 2007. – №1. – С. 81 – 89. 19. Продольные колебания верхней ступени и проблема продольной устойчивости жидкостной ракеты- носителя / И. Д. Блоха, А. Д. Николаев, Н. В. Хоряк, А. С. Белецкий // Авиационно-космическая техника и технология. – 2007. – № 7(43). – С. 175 – 177. 15 20. Pilipenko V. V. Theoretical determination of amplitudes of longitudinal vibrations of Liquid Propellant Launch vehicles / V. V. Pilipenko // 49-th IAF International Astronautical congress, September 28 – Octo- ber 2, 1998, Melbourne, Australia. – IAF – 98 – I.2.10. 21. Теоретическое определение амплитуд продольных колебаний жидкостных ракет-носителей /В. В. Пилипенко, Н. И. Довготько, С. И. Долгополов, А. Д. Николаев, В. А. Серенко, Н. В. Хоряк // Кос- мічна наука і технологія. – 1999. – Т.5, № 1. – С.90 – 96. 22. Теоретическое определение динамических нагрузок (продольных виброускорений) на конструкцию жидкостной ракеты РС-20 на активном участке траектории ее полета / В. В. Пилипенко, Н. И. Довготько, А. Д. Николаев, С. И. Долгополов, Н. В. Хоряк, В. А. Серенко // Техническая механика. – 2000. – №1. – С.3 – 18. 23. Теоретическая оценка эффективности пассивной системы виброзащиты космических аппаратов при продольных колебаниях ракеты-носителя / В. В. Пилипенко, А. Д. Николаев, Н. И. Довготько, О. В. Пилипенко, С. И. Долгополов, Н. В. Хоряк // Техническая механика. – 2001. – №1. – С. 5 – 12. 24. Пилипенко О. В. Математическое моделирование неравновесных рабочих процессов в термодинамиче- ском демпфере продольных колебаний жидкостных ракет / О. В. Пилипенко // Техническая механика. – 1997. – №6. – С.33 – 39. 25. Пилипенко О. В. Математическое моделирование равновесных термодинамических процессов в кави- тационной полости закрученного потока жидкости в цилиндрическом трубопроводе / О. В. Пилипенко // Динамика гидромеханических систем летательных аппаратов. – Киев : Наук. думка, 1992. – С. 114 – 119. 26. Пилипенко О. В. Математическое моделирование равновесных термогидродинамических процессов двухфазного течения закрученного потока жидкости в цилиндрическом трубопроводе / О. В. Пилипенко // Техническая механика. – 2005. – № 2. – С. 30 – 37. 27. Пилипенко О. В. Учет неравновесных фазовых превращений в математической модели двухфазного течения жидкости в цилиндрическом трубопроводе / О. В. Пилипенко // Техническая механика. – 2007. – №1. – С. 3 – 9. 28. Пилипенко О. В. Механизм рассеяния колебательной энергии в термодинамическом демпфере продо- льных колебаний жидкостных ракет / О. В. Пилипенко // Техническая механика. – 2000. – №1. – С.143 – 149. 29. Пилипенко О. В. Уравнение кинетики фазовых превращений в термодинамическом демпфере продоль- ных колебаний жидкостных ракет / О. В. Пилипенко // Техническая механика. – 2001. – №1. – С.174– 180. 30. Пилипенко О. В. Уравнение динамики двухфазной среды при различных временах релаксации жидко- сти, пара и элементов конструкции термодинамического демпфера / О. В. Пилипенко // Техническая ме- ханика. – 2001. – № 2. – С. 139 – 143. 31. Пилипенко О. В. Определение динамической податливости термодинамического демпфера при различ- ных временах релаксации температурных полей жидкости, пара и элементов конструкции / О. В. Пилипенко // Техническая механика. – 2002. – № 1. – С. 70 – 75. 32. Пилипенко О. В. Определение границы области устойчивости гидравлической системы с подключен- ным трубопроводом с двухфазной парожидкостной средой / О. В. Пилипенко // Техническая механика. – 2008. – № 1. – С. 3 – 8. 33. Письменный В. И. Расчет трехмерного турбулентного течения воздуха в межлопастных каналах центробежного колеса компрессора / В. И. Письменный, Ю. А. Кваша, Н. Р. Дорошенко // Авиационно- космическая техника и технология: Тепловые двигатели и энергоустановки. – 1998. – Вып. 5 – С. 239 – 243. 34. Кваша Ю. А. Расчет пространственного турбулентного потока в межлопаточных каналах сверхзвуко- вых компрессорных ступеней / Ю. А. Кваша // Техническая механика. – 1999. – №1. – С. 9 – 13. 35. Pilipenko V. V. Numerical Simulation of Three-Dimensional Viscous Flow in Aerodynamic Designing of Compressor Stages / V. V. Pilipenko, V. I. Pismenny, Yu. A. Kvasha // Proc. XIV Int. Symp. on Airbreathing Engines, Florence, Italy. – 1999. – Р. 5. 36. Кваша Ю. А. Расчет пространственного турбулентного потока в центробежном колесе с учетом конце- вого зазора / Ю. А. Кваша // Авиационно-космическая техника и технология: Тепловые двигатели и энергоустановки. – 2000. – Вып. 19 – С. 108 – 111. 37. Кваша Ю. А., Дячкин А.А. Расчет аэродинамических характеристик компрессорных решеток / Ю. А. Кваша, А. А. Дячкин // Техническая механика. – 2001. – №1. – С. 58 – 63. 38. Письменный В. И. Расчет трехмерного турбулентного потока воздуха в центробежной ступени комп- рессора / В. И. Письменный, Ю. А. Кваша // Техническая механика. – 2004. – №2. – С. 94 – 99. 39. Мелашич С. В. Особенности построения эффективной разностной схемы для численного моделирова- ния трансзвуковых течений вязкого газа в компрессорных решетках / С. В. Мелашич // Вісник ДНУ. – 2007. – № 9/2. – С. 78 – 86. 40. Мелашич С.В. Особенности решения обратных краевых задач гидродинамики решеток профилей при различных граничных условиях / С. В. Мелашич // Техническая механика. – 2008. – №1. – С.115 – 123. 41. Кваша Ю. А.. Исследование влияния граничных условий на решение обратных задач гидродинамики решеток профилей / Ю. А. Кваша, С. В. Мелашич // Математичні проблеми технічної механіки – 2008 : Материалы международной научной конференции, апрель, 2008 г., г.г. Днепропетровск – Днепродзер- жинск : сб. трудов. – Днепропетровск, 2008. – С. 32 – 33. 16 42. Pilipenko O. V. Use of the cavitation pulse generator of high-frequency, hi gh-amplitude self-oscillations for dispersing suspensions / O. V. Pilipenko, L. G. Zapols’ky, Yu. A. Kvasha // Proc. Fifth International Sympo- sium on Cavitation (CAV2003), November 1-4, 2003, Osaka, Japan. – Osaka, 2003. – Р. 6. 43. Кваша Ю. А. Численное моделирование нестационарного осесимметричного кавитационного течения в сужающе–расширяющихся каналах местных гидравлических сопротивлеий / Ю. А. Кваша, Н. В. Бо- лотова // Техническая механика. – 2004. – № 1. – С. 96 – 101. 44. Болотова Н. В. Численное моделирование нестационарных процессов в кавитационном генераторе колебаний давления жидкости / Н. В. Болотова // Вісник ДНУ. Механіка. – 2006. – Т. 1, Вып. 10, № 2/1. – С. 120 –126. 45. Болотова Н. В. Построение неструктурных расчетных сеток с треугольными элементами в плоских многосвязных областях / Н. В. Болотова // Техническая механика. – 2006. – № 1. – С. 115 – 118. 46. Пилипенко О. В. Расчет двумерных течений вязкой жидкости на неструктурных сетках / О. В. Пилипен- ко, Ю. А. Кваша, Н. В. Болотова // Техническая механика. –2007. – №2. – С. 3 – 7. 47. Манько И. К. Математическое моделирование продольных колебаний бурового снаряда с высокочас- тотным кавитационным гидровибратором / И. К. Манько, А. Д. Николаев // Науковий вісник НГУ. – 2004. – № 11. – С. 65 – 73. 48. Характеристики высокочастотного кавитационного гидровибратора для создания динамических на- грузок на породоразрушающем инструменте бурового снаряда / В. В. Пилипенко, И. К. Манько, С. И. Долгополов, А. Д. Николаев // Науковий вісник НГУ. – 2005. – № 8. – С. 66 – 70. 49. Влияние расхода жидкости на параметры продольных виброускорений высокочастотного кавитацион- ного гидровибратора / В. В. Пилипенко, И. К. Манько, С. И. Долгополов, А. Д. Николаев // Науковий віс- ник НГУ. – 2006. – № 2. – C. 36 – 39. 50. Обобщение эксперименталных характеристик высокочастотных кавитационных гидровибраторов / В. В. Пилипенко, И. К. Манько, С. И. Долгополов, А. Д. Николаев // Науковий вісник НГУ. – 2007. – № 8. – С. 67 – 71. Институт технической механики Получено 24.09.08, НАН Украины и НКА Украины, в окончательном варианте 25.09.08 Днепропетровск
id	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-5565
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn	1561-9184
language	Russian
last_indexed	2025-12-07T18:49:23Z
publishDate	2008
publisher	Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
record_format	dspace
spelling	Пилипенко, В.В. Довготько, Н.И. Пилипенко, О.В. 2010-01-26T15:09:10Z 2010-01-26T15:09:10Z 2008 Динамика гидромеханических систем / В.В. Пилипенко, Н.И. Довготько, О.В. Пилипенко // Техн. механика. — 2008. — № 2. — С. 3-16. — Бібліогр.: 50 назв. — рос. 1561-9184 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5565 621.454.2:532.528:629.76.017.2:62-752+533.697:621.51+532.528:518.12 Приведен обзор основных результатов исследований в области динамики жидкостных ракетных двигательных установок, продольной устойчивости жидкостных ракет-носителей, гидрогазодинамики лопаточных машин и динамики гидравлических систем с кавитирующими местными гидравлическими сопротивлениями, полученных коллективом сотрудников отдела динамики гидромеханических систем Института технической механики НАН Украины и НКА Украины в период с 1998 г. по 2008 г. The basic results of studies in the dynamics of liquid rockets propulsion systems, the longitudinal stability of liquid launch vehicles, the hydrogasdynamics of vane engines and the dynamics of hydraulic with cavitating local hydraulic resistances are reviewed. These results are obtained by the team of reseachers of the Department of Hydraulic and Mechanic Systems of the Institute of Technical Mechanics, NASU&NSAU from 1998 to 2008. ru Інститут технічної механіки НАН України і НКА України Динамика гидромеханических систем Article published earlier
spellingShingle	Динамика гидромеханических систем Пилипенко, В.В. Довготько, Н.И. Пилипенко, О.В.
title	Динамика гидромеханических систем
title_full	Динамика гидромеханических систем
title_fullStr	Динамика гидромеханических систем
title_full_unstemmed	Динамика гидромеханических систем
title_short	Динамика гидромеханических систем
title_sort	динамика гидромеханических систем
url	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5565
work_keys_str_mv	AT pilipenkovv dinamikagidromehaničeskihsistem AT dovgotʹkoni dinamikagidromehaničeskihsistem AT pilipenkoov dinamikagidromehaničeskihsistem

Динамика гидромеханических систем

Institution

Similar Items