Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники

Выполнен обзор методов системного анализа деятельности космической отрасли. Обсуждаются методы оценки проектов космических программ, алгоритмы формирования научно-технических программ.  Описаны результаты исследования динамики больших космических конструкций, космических тросовых систем, а...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Date:	2008
Main Author:	Алпатов, А.П.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2008
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5576
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники / А.П. Алпатов // Техн. механика. — 2008. — № 2. — С. 139-154. — Бібліогр.: 94 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

_version_	1860011388637806592
author	Алпатов, А.П.
author_facet	Алпатов, А.П.
citation_txt	Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники / А.П. Алпатов // Техн. механика. — 2008. — № 2. — С. 139-154. — Бібліогр.: 94 назв. — рос.
collection	DSpace DC
description	Выполнен обзор методов системного анализа деятельности космической отрасли. Обсуждаются методы оценки проектов космических программ, алгоритмы формирования научно-технических программ. Описаны результаты исследования динамики больших космических конструкций, космических тросовых систем, а также микроспутников. System analysis methods for space industry activities are reviewed. Methods of projects estimation of space programs, for scientific and technical programs algorithms are discussed. Results of researchs on the dynamics of the large space structures, space tethered systems as well as microsatellites are described.
first_indexed	2025-12-07T16:42:14Z
format	Article
fulltext	139 УДК681.32:638.562:51.65 УДК531.36 А.П. АЛПАТОВ РАЗВИТИЕ МЕТОДОЛОГИИ СИСТЕМНОГО АНАЛИЗА ПРОБЛЕМ КОСМИЧЕСКОЙ ОТРАСЛИ, ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ОБЪЕКТОВ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ Выполнен обзор методов системного анализа деятельности космической отрасли. Обсуждаются ме- тоды оценки проектов космических программ, алгоритмы формирования научно-технических программ. Описаны результаты исследования динамики больших космических конструкций, космических тро- совых систем, а также микроспутников. System analysis methods for space industry activities are reviewed. Methods of projects estimation of space programs, for scientific and technical programs algorithms are discussed. Results of researchs on the dynamics of the large space structures, space tethered systems as well as mi- crosatellites are described. Отдел системного анализа и проблем управления Института технической механики НАНУ и НКАУ был создан в 2000 году на базе отдела управляе- мых механических систем в результате объединения с отделом системного анализа. Основными научными направлениями отдела были определены: • исследование свободных и управляемых режимов функционирования трансформируемых пространственно-развитых механических систем косми- ческого и наземного базирования в условиях широкого спектра воздействий; • системный анализ проблем космической отрасли; • исследование медицинских информационных систем, интеллектуаль- ных модулей и технических средств, предназначенных для биомеханического мониторинга человека. В развитии указанных направлений в различные периоды деятельности отдела принимали и принимают участие 39 научных сотрудников и 32 инже- нера и техника. Экспериментальная и методологическая база отдела содер- жит лабораторное оборудование для исследования элементов тросовых кос- мических систем, биомеханические стенды и измерительные устройства, а также программные комплексы для решения задач по основным направлени- ям исследовательской работы отдела. В последние годы основными заказчи- ками таких работ являются Национальная академия наук Украины, Нацио- нальное космическое агентство Украины, Государственное предприятие КБ «Южное», Государственное предприятие «Южный машиностроительный за- вод». Базовые разработки отдела ориентированы на задачи ракетно- космической отрасли Украины и в своей основе содержат фундаментальные исследования, проводимые в соответствии с плановыми заданиями НАН Ук- раины. Результаты фундаментальных исследований используются в процессе научно-методического сопровождения разработок ракетно-космической тех- ники. Методические разработки также применяются для оценки эффективно- сти проектов национальных космических программ и подготовки различных аналитических материалов для государственных органов управления. Обзор исследований и разработок отдела, выполненных в последние де- сять лет, представлен далее по нескольким основным направлениям Оптимизация управляемого движения ракет-носителей. Несмотря на накопленный опыт проектирования ракет-носителей различного назначения,  А.П. Алпатов, 2008 Техн. механика. – 2008. – № 2. 140 продолжают оставаться актуальными задачи оптимизации проектных пара- метров таких объектов. Эти задачи возникают как при проектировании новых носителей, так и в процессе их модернизации и доработки существующих. Для начального этапа проектирования сформулирована комплексная за- дача выбора облика (синтеза структуры), оптимизации основных проектных параметров и программ управления полетом жидкостных ракет-носителей (РН) различных классов, предназначенных для выведения космических аппа- ратов (КА) в околоземное космическое пространство. Задача относится к классу задач теории оптимального управления с ограничениями в виде ра- венств, неравенств и дифференциальных связей с непрерывно и дискретно изменяющимися оптимизируемыми параметрами. Методология решения по- добного рода задач предполагает разделение всего состава оптимизируемых параметров, характеризующих РН, на две группы: структурные параметры (изменяющиеся дискретно), определяющие облик, структуру, конструктивно- компоновочную и аэродинамическую схемы РН; основные проектные пара- метры (изменяющиеся непрерывно), определяющие габаритно-массовые, баллистические и энергетические характеристики РН [64, 65]. Применительно к комплексной задаче оптимизации разработана матема- тическая модель РН, построенная на физических и статистических соотно- шениях, которая позволяет в зависимости от исходных данных, значений структурных и основных проектных параметров определять габаритно– массовые характеристики РН различных классов. Баллистические, энергети- ческие характеристики РН определяются для центрального гравитационного поля сферической Земли с учетом ее вращения и кривизны поверхности. Ос- новой для построения методики и разработки алгоритма решения комплекс- ной задачи является декомпозиция ее на две частные задачи: выбор струк- турных параметров, определяющих рациональный облик, конструктивно- компоновочную и аэродинамическую схемы РН; оптимизация основных про- ектных параметров и программ управления полетом для выбранного облика РН. Получение решения комплексной задачи оптимизации основано на взаи- моувязанном решении первой и второй частных задач. Разработан подход, позволяющий свести задачу теории оптимального управления к задаче нели- нейного математического программирования с ограничениями в виде ра- венств, неравенств и дифференциальных связей [62, 63]. В процессе поиска оптимального решения используется аппроксимация сечения функциональ- ной поверхности в области, подозрительной на экстремум, что позволяет оп- ределить оптимальные значения оптимизируемых параметров из условия максимума (минимума) аппроксимирующей функции [65]. С использованием предложенного подхода были решены имеющие важ- ное прикладное значение следующие задачи начального этапа проектирова- ния объектов ракетно-космической техники: определены оптимальные про- граммы управления движением и программа изменения тяговых характери- стик управляемого ракетного объекта [63, 64]; определены оптимальные про- граммы изменения направления вектора тяги двигательной установки косми- ческого аппарата, осуществляющего переход с одной круговой околоземной орбиты на другую орбиту [64, 65]; проведена оптимизация основных проект- ных параметров и программ управления для различных классов РН, в том числе для РН сверхлегкого класса и РН, сформированных по модульному принципу, целесообразность разработки которых диктуется потребностями 141 современного рынка транспортно-космических услуг по выведению мало- размерных КА в околоземное космическое пространство. Динамика космических аппаратов. Современные подходы к исследо- ванию динамики КА связаны с тенденциями развития и практического ис- пользования космической техники при решении задач дистанционного зон- дирования Земли, связи, навигации, научных исследований по изучению космического пространства [13, 23]. Особенности моделей динамики обу- словлены спецификой решаемых космическими аппаратами задач. Продол- жают оставаться актуальными задачи повышения точности ориентации, что влечет за собой необходимость учета новых факторов, оказывающих влияние на точность, а также задачи ориентации микроспутников, требующие специ- альных подходов к построению систем ориентации в условиях жестких весо- вых ограничений [68, 72]. Также и задачи предотвращения засорения косми- ческого пространства требуют своих подходов к исследованию задач дина- мики. Разработаны новые математические модели, развиты и адаптированы к практическим задачам существующие математические модели, разработаны алгоритмы и базовые модули компьютерных программ расчета динамики космических аппаратов с учетом факторов, которые влияют на качество по- лучаемых снимков при дистанционном зондировании Земли. Предложены новые кинематические параметры вращения твердого тела как результата двух поворотов относительно опорного вектора и перпендикулярного к нему направления. Показана возможность эффективного использования этих па- раметров для задач управления ориентацией микроспутников. Разработана схема тросовой системы гравитационной стабилизации спутника, использующей вместо традиционной жесткой штанги тонкий трос, что дает возможность технологически достаточно просто увеличить расстоя- ние между спутником и стабилизирующим грузом до нескольких километ- ров, увеличивая тем самым восстанавливающий момент гравитационных сил. Подобные системы представляют собой перспективное направление космонавтики, находящееся на стыке традиционных задач стабилизации спутников и задач исследования динамики и стабилизации движения косми- ческих тросовых систем [57]. Анализ динамики спутника с рассматриваемой системой стабилизации позволил определить положения равновесия и по- строить аналитические зависимости частот колебаний системы от ее пара- метров [56, 57]. Это, в свою очередь, позволило разработать методику выбора конструктивных параметров системы, обеспечивающих минимальную дли- тельность переходных процессов с учетом технической реализации парамет- ров, а также влияния конструктивных и технологических погрешностей [11, 57]. Анализ динамики позволил также определить условия, обеспечивающие скорейшее затухание переходных процессов в системе. Оказалось, что опти- мальные по быстродействию переходные процессы стабилизации соответст- вуют резонансам между частотами колебаний парциальных систем. В связи с этим найден такой резонансный режим, который наиболее эффективен для использования в системах стабилизации [11]. Для целей практического использования результатов исследования по- строены оценки влияния конструктивных параметров системы на длитель- ность переходных процессов, в частности оценки влияния неточности зада- ния параметров. Построены модели и проведены оценки влияния на точность 142 стабилизации углового движения спутника с тросовой системой гравитаци- онной стабилизации различных возмущающих факторов, в том числе аэро- динамических, электромагнитных, солнечного давления, отклонения орбиты от круговой. Динамика космических тросовых систем. Космические тросовые сис- темы (КТС) являются перспективным направлением развития космической техники и технологий. Проекты использования КТС в настоящее время рас- сматриваются во многих странах. Эти проекты разнообразны по назначению и направлены на улучшение работы как микроспутников и традиционных космических аппаратов, так и международной космической станции и кос- мических кораблей для межпланетных перелетов. Реализация проектов КТС предполагает получение существенного экономического эффекта и новых научных знаний [2, 3]. Относительно новым направлением в области КТС являются космиче- ские тросовые системы, стабилизированные вращением [2, 3, 18, 40]. Анализ возможности их использования показывает, что они позволяют получить до- полнительные выгоды практически на всех направлениях использования КТС. В настоящее время новые проекты использования вращающихся на ор- бите КТС широко обсуждаются в научной печати. В отделе ведутся исследования по ряду проектов КТС. В том числе, раз- работаны новые проекты использования тросов в космосе. Предложен проект автономного энергосилового модуля, несущего блоки панелей солнечных батарей и соединенного 1,5 – 6 км тросом с космической станцией (КС) [72]. При исследовании способов стабилизации концевых тел КТС предложена новая схема гравитационной стабилизации КТС, основанная на введении в систему дополнительного тела, прикрепленного к тросу и присоединенного к концевому телу КТС шарнирным соединением. Показана перспективность данной схемы для гравитационной стабилизации углового движения спутни- ков [57]. Анализ динамических особенностей КТС, стабилизированных вращени- ем [38 – 40, 77, 78, 86], позволил предложить проект малой автономной КТС для экспериментальных орбитальных исследований процессов развертывания и функционирования КТС. Подобная КТС может использоваться для иссле- дования физики космической плазмы и физики высокой атмосферы и магни- тосферы. Особый интерес представляет использование данной КТС в качест- ве интегрального датчика для исследований полей Земли. Малая вращаю- щаяся КТС может служить эталоном длины для калибровки и измерений ха- рактеристик бортовых и наземных оптических и радиолокационных систем. Основным отличием КТС от традиционных космических систем является их большая протяженность, которая обусловливает ряд особенностей задач их динамики. Следствием большой протяженности является низкая жест- кость связей в системе и существенное увеличение сил и моментов, влияю- щих на ее движение. Это в свою очередь обусловливает связь исследований задач динамики КТС с решением ряда фундаментальных проблем нелиней- ной механики: • проблемы влияния колебаний тел по внутренним степеням сво- боды на динамику систем в центральном поле сил; • проблемы эволюции движения протяженных систем на около- земных орбитах; 143 • проблемы нелинейных резонансов, синхронизации и хаотических движений. Анализ состояния названных проблем показал, что их исследование в первую очередь требовало построения качественной картины нелинейной динамики и определения основных закономерностей и возможных эффектов нелинейных взаимодействий. С целью решения названных проблем был развит метод оскулирующих элементов [15, 16, 46 – 52, 73, 74]: • сделано обобщение метода оскулирующих элементов как общего ме- тода исследования нелинейной динамики; • разработан метод вывода уравнений возмущенного движения систе- мы, содержащей упруго присоединенную массу; • разработана схема вывода уравнений возмущенного движения систем с колебательными звеньями; • предложены новые схемы вывода уравнений возмущенного кеплеро- ва движения и построены новые их формы для движения тел на близких к круговым орбитам и для движения тел на соседних орбитах. Развиты методы исследования и определены основные закономерности динамики КТС в нерезонансных режимах движения. Определено влияние продольных колебаний на движение системы, и получены новые результаты закономерностей движения КТС при воздействии аэродинамических сил и диссипации энергии в материале нити [52]. Построены модели, позволяющие проводить исследования либрационного движения КА с гравитационной сис- темой стабилизации с учетом переменности аэродинамического момента [43]. Исследована взаимосвязь поступательного и вращательного движения КТС. Показано, что основной эволюционный эффект движения заключается во вращении плоскости, образованной векторами кинетических моментов, вокруг суммарного кинетического момента системы. При этом одна из со- ставляющих угловой скорости этого вращения не зависит ни от масс тел, ни от линейных размеров системы, а пропорциональна отношению угловых скоростей орбитального и относительного движений. Исследованы возможности использования резонансных режимов для управления движением КТС [46, 52]. Показаны и оценены возможности на- правленного изменения ориентации и скорости вращения КТС, параметров ее орбитального движения за счет резонансного изменения длины нити [46]. Предложены новые проекты КТС. Проект, предназначенный для перево- да полезной нагрузки на более высокие орбиты, основан на раскачивании системы в гравитационном поле путем изменения момента инерции системы. Проект, предназначенный для управления орбитальным движением системы, основан на перераспределении кинетического момента между орбитальным и относительным движением. Развиты методы исследований и получены новые результаты по пробле- ме хаотических движений в детерминированных системах [2, 3, 53 – 55, 76]. Предложен новый подход к исследованию проблемы и разработаны методы измерения характеристик отдельных траекторий и их семейств. На этой ос- нове построен новый механический образ хаотических режимов движения и получено новое понимание механической сущности явления. Разработаны схемы подготовки и проведения орбитальных эксперимен- тов. Определены состав аппаратуры и требования к проведению измерений и 144 наблюдений. Разработаны методики и проведены серии наземных экспери- ментальных исследований процессов развертывания и функционирования КТС [2, 3, 20, 28]. В результате этих исследований получены следующие ме- тодики: • определения начальных кинематических параметров в результате отстрела тел и возможных их отклонений от заданных величин; • выбора троса и определения его свойств; определения способов укладки троса во втором теле, приемлемых для решения задачи; • изучения влияния процесса разматывания троса на кинематиче- ские параметры движения первого тела, особенно процесса вскрытия узла фиксации троса (узла контровки); • определения необходимой кинетической энергии движения пер- вого тела для развертывания троса на полную длину; • определения требований к тормозному устройству гашения ско- рости первого тела перед завершением разматывания троса и исследования динамики гашения скорости. Исследования проводились как по плану фундаментальных исследова- ний НАНУ, так и в рамках международных проектов INTAS-94-0644 “Experimental and Computational Analysis of Tethered Space Systems” и INTAS-99 – 01096 “Theoretical and experimental investigation of multibody space systems connected by hinges and tethers” в составе ученых из ИТМ НАНУ и НКАУ (проф. А.П. Алпатов, д.ф.-м.н. Пироженко А.В.), ГКБ “Юж- ное” (член-корр. НАНУ В.И. Драновский, проф. В.С. Хорошилов), ИМ НАНУ (д.т.н. А.Е. Закржевский), ИПМ РАН (член-корр. РАН В.В. Бе- лецкий), Венского технологического университета (проф. Г. Трогер), Штут- гартского университета (проф. В. Шехлен), Карслруйского университета (проф. Й. Витенбург). Крупногабаритные трансформируемые конструкции космического базирования. В конце 90-х годов были проведены работы, направленные на определение задач научных исследований по развитию космической гелио- энергетики в Украине. Под космической гелиоэнергетикой понималась сово- купность методов и технических средств сбора, преобразования и использо- вания потребителем энергии солнечной радиации оптического диапазона в космическом пространстве. Исследовались задачи динамики, которые имеют место при развертывании КТС, создании систем управления орбитальным положением, ориентацией и формой поверхности элементов космических гелиоэнергетических систем. В результате анализа выделен перечень акту- альных направлений работ в этой области исследований [1, 9, 18, 24, 35]: • разработка методов расчета орбитальных переходов, алгоритмов кор- рекции орбитального положения с использованием сил давления солнечного излучения и электрореактивных двигателей и методов выбора распределения исполнительных органов систем управления орбитальным положением на крупногабаритных упругих конструкциях, обеспечивающего минимальные силовые нагрузки и колебания; • разработка эффективных способов управления ориентацией и угло- вой стабилизации упругих крупногабаритных конструкций; • разработка пассивных и активных вариантов компенсации искажения формы поверхности протяженных космических конструкций, методов рас- 145 пределения датчиков искажения формы, исполнительных органов и алгорит- мов коррекции формы поверхности; • исследование в области создания исполнительных органов систем управления для крупногабаритных космических конструкций (электрореак- тивные двигатели, гиродины, отражатели солнечного излучения). Важное значение имеет решение задач экспериментальных исследований в области создания космических гелиоэнергетических систем. Сформулиро- ваны задачи проведения наземных экспериментов, экспериментов на борту орбитальной космической станции, исследований, связанных с проведением модельных и масштабных демонстрационных экспериментов [67, 69]. При создании антенных рефлекторов больших (десятки метров) диамет- ров перспективным является каркасно-опорный тип конструкции, отвечаю- щий современным тенденциям развития космических антенн и требованиям к формообразованию их отражающих поверхностей. Конструктивные особен- ности выполнения каркаса рефлектора дают основание для изучения движе- ния обособленной, то есть без учета связи с другими, меридиональной цепи стержней каркаса. Естественно, такая обособленность имеет место при опре- деленных значениях параметров антенны, а также рабочих и возмущающих воздействий. Следует также отметить исследования, связанные с разработкой в НПО "Энергия" и Институте космических сооружений (Грузия) крупногабаритных космических рефлекторов – радиотелескопов, антенн спутниковой связи. Ис- следования проводились, в том числе, в сотрудничестве со специалистами Института космических сооружений [35, 41, 44]. Выполнен расчет тепловых деформаций трансформируемого рефлектора кольцевой лепестковой конст- рукции [67, 83] (такая антенна была развернута в ходе эксперимента "Реф- лектор", проведенного в 1999 году на станции "Мир") с учетом тепловых по- токов на элементы конструкции в различных положениях на орбите. Разрабо- тана математическая модель динамики антенны, учитывающая конечное зна- чение скорости механического взаимодействия. Предложен эффективный метод расчета смещений и деформаций конструкции [41,70]. Выполнен комплекс исследований процессов формообразования крупно- габаритного вантового космического рефлектора. Предложен метод выделе- ния формообразующего элемента, дискретная и континуальная расчетная схемы, разработаны математические модели. Создана комплексная методика исследования процессов формообразования. Разработаны активные и пас- сивные алгоритмы управления формой отражающей поверхности рефлектора [27, 30, 35, 36]. На основе методов подвижного управления, ранее развитых в отделе [1], продолжены исследования проблемы подвижного управления большими космическими конструкциями с использованием давления солнечного излу- чения [16]. Разработаны математические модели квазистатических и динамических процессов формообразования для больших вантовых каркасно-опорных кос- мических рефлекторов. Разработана комплексная численно-аналитическая методика исследования квазистатических процессов формообразования, рас- считанная на использование при разработке систем управления формой ван- товых каркасно-опорных космических рефлекторов. 146 Предложен новый подход к математическому описанию динамики боль- шой космической конструкции как деформируемого тела [41]. В рамках это- го подхода вводится понятие кинематических параметров применительно к движению деформируемого тела и учитывается конечная скорость распро- странения механического взаимодействия. Трехмерная модель динамики за- меняется эквивалентной четырехмерной моделью статики, для которой полу- чены уравнения равновесия сил и моментов. Основываясь на подходе, изложенном в [41], разработан численно- аналитический метод, позволяющий определить смещение, деформацию и температуру во всех точках большой космической конструкции. Суть его за- ключается в следующем [67]. Находится аналитическое описание силового взаимодействия между двумя бесконечно малыми частицами деформируемо- го тела (элементарное решение). С физической точки зрения – это третий за- кон Ньютона для частиц, расположенных на расстоянии одна от другой в уп- ругой среде, передающей воздействие со скоростью звука. Предполагается, что взаимодействие частиц в деформируемом теле происходит в соответст- вии с принципом "каждая со всеми и все с каждой". При этом возникает про- блема композиции смещений и деформаций, индуцированных в каждой точ- ке воздействиями во всех остальных: из-за нелинейности задачи принцип су- перпозиции в данном случае неприменим. Полученные в [41, 67] уравнения равновесия рассматриваются как условия, определяющие правила компози- ции смещений и деформаций. Используя найденное аналитическое решение, эти уравнения удается свести к системе алгебраических уравнений, из кото- рых смещения и деформации находятся в явном виде. Исследование динамики космического манипулятора. Начало работ по космическим манипуляторам было положено в 80-е годы по соответст- вующему заданию на выполнение фундаментальных НИР. Дальнейшее раз- витие эти работы получили по контрактам с ЦНИИ робототехники и техни- ческой кибернетики, который проектировал космический манипулятор для системы "Буран" по заданию РКК "Энергия". Разработанная для предложен- ной расчётной схемы математическая модель системы была использована для синтеза алгоритмов управления манипулятором, а также выбора программ- ных траекторий перемещения полезного груза. Рекомендации по результатам выполненного анализа влияния конечной жёсткости элементов конструкции явились основанием для доработки проектировщиками манипулятора созда- ваемого механизма. В настоящее время ведутся исследования по развитию методов эквива- лентного конечномерного представления расчётных схем протяжённых упру- гих элементов механических систем при повышенных требованиях к услови- ям эквивалентности, учитывающих, в частности, динамику взаимодействия элемента с присоединёнными телами. Опыт, накопленный при исследовании динамики манипулятора космиче- ского корабля, позволил решить некоторые задачи функционирования мани- пулятора, работающего в нестандартных ситуациях, когда условия его дви- жения могут быть заранее неизвестны и, более того, меняться в процессе движения. Разработаны методы решения задачи [31, 33, 34] планирования программного движения манипулятора при наличии препятствий. Известные методы оптимизации, основанные на минимизации целевого функционала, позволяют планировать траекторию в реальном времени, но они не учитыва- 147 ют наличие препятствий движению. Была предложена модернизация метода, позволяющая учесть наличие геометрических препятствий движению схвата манипулятора путем изменения вида функционала таким образом, чтобы он отражал информацию не только о целевом положении схвата, но и о распо- ложении препятствий. Также был разработан [33] базирующийся на понятии штрафной функции метод планирования траектории многозвенного меха- низма в среде с препятствиями. Штрафная функция записывается в виде, ко- торый учитывает препятствия как ограничение на движение схвата манипу- ляционного механизма. Для учета ограничений на движение всего механизма введены в модель фиктивные эквивалентные препятствия [34], задание кото- рых предполагает зависимость их расположения от текущей конфигурации манипулятора. Проблема космического мусора. В настоящее время проблемы предот- вращения засорения околоземного космического пространства и безопасно- сти полета становятся все более актуальными. Рассмотрены два аспекта безо- пасности: обеспечение безопасности объектов космической техники при их функционировании в условиях космического полета, связанных с рисками столкновения с фрагментами космического мусора (КМ); а также защита объектов для обеспечения их работоспособности в случае столкновения с фрагментами КМ. Кроме того, актуальной является разработка методов и средств, предотвращающих загрязнение околоземного космического про- странства в процессе функционирования РН и КА и после окончания сроков их работы. Выполнен комплекс работ по проблеме обеспечения безопасности кос- мических летательных аппаратов, связанных с опасностью столкновения с фрагментами космического мусора, а также рассмотрены вопросы предот- вращения роста облака космического мусора (ракеты-носители, космические аппараты). Исследован комплекс задач, связанных с уводом с рабочих орбит объектов РКТ, прекративших функционирование. Разработаны основные по- ложения нормативных документов, обеспечивающих повышение безопасно- сти космических полетов и предотвращение загрязнения околоземного кос- мического пространства; эти положения гармонизированы с соответствую- щими международными документами. Исследована электродинамическая космическая тросовая система (ЭДКТС), использующая для торможения объектов РКТ явление электроди- намического торможения. Теоретические исследования возможности исполь- зования электродинамического торможения для увода КА показывают, что использование ЭДКТС позволяет существенно уменьшить массу системы увода в сравнении с системами, основанными на реактивном движении. Представляется, что использование ЭДКТС позволит создать эффективную, недорогую систему для очистки космического пространства на низких орби- тах от мусора [20, 23, 45, 75]. Системный анализ проблем космической отрасли. Общемировые тенденции развития космической техники связаны в значительной мере с усиливающейся коммерциализацией космической деятельности, а также с активным внедрением новых подходов к развитию технологической базы, созданию новой элементной базы, возникновением новых задач. В связи с этим актуальны задачи разработки новых концепций развития космической 148 отрасли Украины, системного анализа новых проектов, а также анализа ре- зультатов работы отрасли по основным направлениям деятельности. Задачи прогнозирования развития отрасли по критериям комплексной эффективно- сти также остаются актуальными [8]. Разработан и исследован метод системного регрессионного анализа, предназначенный для моделирования в классе систем регрессионных уравне- ний структурно-неопределенных объектов различной природы по данным наблюдений их функционирования [7, 84, 85, 91 – 94]. Проведены исследова- ния космических систем с учетом коммерциализации космической деятель- ности. На основе системного подхода разработана общая методология, мате- матические модели и методики оценки конкурентоспособности транспорт- ных космических систем; разработан иерархический многокритериальный подход к анализу эффективности проектов космических систем различного назначения; создано информационно-аналитическое обеспечение исследова- ний. Выполнен системный анализ развития космических систем – спутнико- вых и транспортных, определены основные мировые тенденции, даны пред- ложения по перспективным направлениям развития украинских транспорт- ных космических систем [24 – 26, 42, 79 – 82]. ИТМ НАНУ и НКАУ осуществлял разработку и на базе системных ис- следований выполнял научно-техническое сопровождение Общегосударст- венной (Национальной) космической программы Украины на 2002 – 2007 годы, а также разработку проекта Общегосударственной целевой научно- технической космической программы Украины на 2008 – 2012 годы. Эта Программа является четвертой космической программой Украины. Каждая из предыдущих программ успешно решала неотложные текущие проблемы космической деятельности Украины (сохранение научного и производствен- ного потенциала, формирование внутреннего рынка космических услуг, вы- ход на международный космический рынок, интеграция Украины в между- народное космическое сообщество). В процессе разработки Национальной космической программы Украины на 2003 – 2007 г.г. разработаны методические подходы к определению целе- сообразных направлений работ в Украине в области спутниковых и транс- портных космических систем. Разработана математическая модель, которая позволяет оценивать конкурентоспособность и экономическую эффектив- ность транспортных космических систем. Разработана и апробирована на проектах «Січ-1», «Океан-О», «Січ-1М» и «Микроспутник» методика оценки эффективности целевых проектов по дистанционному зондированию Земли космической программы Украины. Разработан статистический метод клас- сификации объектов, которые описываются системами регрессионных урав- нений. Метод адаптирован к задачам системного анализа ракетно- космической техники. Системный анализ проектов четвертой космической программы Украины выполнялся с учетом следующих приоритетных задач: • создать постоянно действующую группировку отечественных косми- ческих аппаратов для наблюдения Земли и геофизического мониторинга "Січ", обеспечить ее эксплуатацию и использование; • создать национальную систему геоинформационного обеспечения как часть европейской системы GMES и мировой GEOSS; • усовершенствовать систему координатно-временного и навигацион- ного обеспечения Украины с участием Российской Федерации и ЕС; 149 • создать условия для коммерческого использования украинских ракет- носителей в проектах "Циклон-4", "Наземный старт", "Днепр-М"; • создать спутниковую телекоммуникационную сеть связи и вещания общего пользования и специальные телекоммуникационные сети с использо- ванием национального спутника связи; • обеспечить производство ракет-носителей "Зенит", "Циклон", "Днепр", разработку перспективных космических ракетных комплексов и космических аппаратов нового поколения; • провести космические исследования в области солнечно-земных свя- зей, астрофизики, космической биологии и материаловедения, в частности в рамках международных проектов "Спектр-Р", "Международная космическая станция", EXPLORATION, AURORA. Разработаны методические основы построения и развития информацион- но-аналитического обеспечения для системных исследований спутниковых и транспортных космических систем. Биомеханические системы. Биомеханические исследования направле- ны на создание технических и интеллектуальных программных средств диаг- ностики и коррекции функционального состояния опорно-двигательного ап- парата человека. Актуальность этого цикла работ обусловлена необходимо- стью создания точных информационных и биомеханических системных мо- делей нарушений в работе опорно-двигательного аппарата человека. В ука- занном цикле работ представлен значительный арсенал методов моделирова- ния функционального состояния опорно-двигательного аппарата человека, а также методов проектирования программно-технических средств мониторин- га и реабилитации [4 – 6, 10, 12]. На основе обобщения результатов исследований, проведенных ИТМ НАНУ И НКАУ вместе с медицинскими научно-исследовательскими инсти- тутами, а также исследований других авторов показано, что в условиях пато- логии двигательная система человека ведет себя как единая система, где на- рушения периферического опорно-двигательного аппарата (условно – объек- та управления) неотделимы от нарушений в центральной нервной системе (условно – системе управления). Методологическое и методическое единство исследования патологии опорно-двигательной и нервной систем с помощью разработанного информационно-аналитического обеспечения создало воз- можность познания врачами-исследователями глубоких механизмов адап- тивного самоуправления двигательной системы в условиях патологии и в процессе реабилитации после травм и заболеваний[58, 65]. Доказано, что анализ биомеханики макродвижений человека является адекватной и эффективной технологией управления двигательной реабили- тацией больных и инвалидов с патологией опорно-двигательного аппарата. Анализ микродвижений оказался наиболее точной и эффективной технологи- ей управления реабилитацией неврологических больных. Чрезвычайно важным является то, что основные программно-техни- ческие комплексы прошли многолетнюю апробацию в ведущих лечебных учреждениях Днепропетровской области и показали свою эффективность. Результаты исследований внедряются в экспериментальной и практической медицине. 150 Разработка медицинских информационных систем, интеллектуальных модулей и технических средств, предназначенных для исследования биоме- ханических систем, является важной составляющей комплексных биомеха- нических исследований [87 – 90]. На этой основе разработаны методические принципы проектирования программно-технических комплексов, которые базируются на биомеханических моделях и применяются для диагностики, лечения и реабилитации опорно-двигательного аппарата человека [10]. Разработаны многоуровневые модели естественных предметных облас- тей и методы их компьютерной реализации: рассмотрен класс математиче- ских моделей для представления многоуровневых моделей предметных об- ластей; рассмотрен состав таких моделей; рассмотрены примеры предметных областей и их многоуровневых моделей; рассмотрены методы компьютерной реализации таких моделей. Разработана концепция многоцелевого банка знаний для поддержки на- учных исследований, образования и практики в области клинической меди- цины – рассмотрена архитектура, предназначенная для представления и ре- дактирования информации различных уровней общности, в частности: язы- ков спецификации онтологий, онтологий различных уровней общности, зна- ний и данных различных предметных областей. Разработан и программно реализован метод распознавания типа взаимо- действия нейронов по наблюдаемой кросскорреляционной гистограмме их активности. Задача распознавания типа взаимодействия нейронов актуальна в научных и медицинских нейрофизиологических исследованиях. Работа вы- полнялась в 1998 – 2000 гг. в рамках проекта INTAS-OPEN “Computer Assisted Neurophysiology by Distributed Java Program” – “Виртуальная нейро- лаборатория” (INTAS Ref. No: INTAS 97 – 0168, Институт нейрофизиологии, Университет, г. Лозанна, Швейцария). 1. Алпатов А. П. Подвижное управление механическими системами / А. П. Алпатов. – К. : Наукова думка, 1998. – 246 с. 2. Алпатов А. П. Госпитальные информационные системы: архитектура, модели, решения / А. П. Алпатов, Ю. А. Прокопчук, В. В. Костра. – Днепропетровск : УГХТУ, 2005. – 257 с. 3. Алпатов А. П. Динамика космических систем с тросовыми и шарнирными соединениями / А. П. Алпатов, В. В. Белецкий, В. И. Драновский, А. Е. Закржевский, А. В. Пироженко, Г. Трогер, В. С. Хорошилов. – Москва – Ижевск : НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2007. – 560 с. 4. Алпатов А. П. Информационные технологии в образовании и здравоохранении / А. П. Алпатов, Ю. А. Прокопчук, О. В. Ющенко, С. В. Хорошилов. – Днепропетровск : ИТМ НАНУ, 2008. – 287 с. 5. Алпатов А. П. Ротационное движение космических тросовых систем / А. П. Алпатов, В. В. Белецкий, В. И. Драновский, А. Е. Закржевский, А. В. Пироженко, Г. Трогер, В. С. Хорошилов. – Днепропетровск – Вена – Киев – Москва : Институт технической механики НАН Украины и НКА Украины, 2001. – 404 с. 6. Прокопчук Ю. А. Интеллектуальные медицинские системы : формально-логический уровень / Ю. А. Прокопчук. – Днепропетровск : ИТМ НАНУ, 2007. – 259 с. 7. Сарычев А. П. Идентификация состояний структурно-неопределенных систем / А. П. Сарычев. – Днеп- ропетровск : ИТМ НАНУ и НКАУ, 2008. – 268 с. 8. Эффективность научно-технических проектов и программ. / Под ред. Переверзева Е. С. – Днепропет- ровск : Пороги, 2008. – 509 с. 9. Алпатов А. П. Оптимизация конструкции геостационарного космического аппарата, содержащего два элемента большой парусности / А. П. Алпатов, Р. Н. Науменко // Космічна наука і технологія. – 1997. – Т. 3, № 5/6. – С. 43 – 46. 10. Алпатов А. П. Разработка методов диагностики, моделирования и реабилитации опорно-двигательного аппарата человека в ИТМ НАН Украины / А. П. Алпатов, А. Д. Кулик, Ю. А. Прокопчук, С. В. Тарасов // 5-я Всероссийская конференция по биомеханике: сб. трудов. – Нижний Новгород, 2002. – С. 96 – 97. 11. Алпатов А. П. Резонанс тросовой системы гравитационной стабилизации спутника / А. П. Алпатов, А. В . Пироженко, Д. А. Храмов // Техническая механика. – 2005. – № 2. – С. 90 – 98. 12. Алпатов А. П. Решение проблем реабилитации опорно-двигательного аппарата человека методами биорезонансной стимуляции / А. П. Алпатов, Ю. А. Прокопчук, П. А. Белоножко, А. Д. Кулик, 151 А. Н. Авдеев, А. В. Кравченко // VII всероссийская конф. по биомеханике, май, 2004 г., Ниж- ний Новгород : сб. докладов. – Нижний Новгород : ИПФ РАН, 2004. – Т. 2 – С. 9 –11. 13. Алпатов А. П. Применение оптимальной фильтрации для повышения точности определения ориента- ции космических аппаратов с использованием астродатчиков / А. П. Алпатов, Е. В. Хорошилов, С. В. Хорошилов // Техническая механика. – 2003. – № 2. – С. 62 – 68. 14. Алпатов А. П. Об эволюции ротационного движения связки двух тел на орбите / А. П. Алпатов, П. А. Белоножко, А. В. Пироженко, В. А. Шабохин // Космические исследования. – 1990. – Т. 28, Вып. 5. – С. 692 – 701. 15. Алпатов А. П. Космические тросовые системы. Обзор проблемы / А. П. Алпатов, В. И. Драновский, А. Е. Закржевский, А. В. Пироженко, В. С. Хорошилов // Космічна наука і технологія. – 1997. – Т. 3, № 5/6. – С. 21 – 29. 16. Алпатов А. П. Анализ способов управления ориентацией космической солнечной электростанции / А. П. Алпатов, С. В. Хорошилов // Техническая механика. – 2005. – № 1. – С. 3 – 12. 17. Алпатов А. П. Динамика малых космических тросовых систем, стабилизированных вращением / А. П. Алпатов, В. В. Белецкий, В. И. Драновский, А. Е. Закржевский, А. В. Пироженко, В. С. Хорошилов // Техническая механика. – 2001. – № 1. – С. 85 – 100. 18. Алпатов А. П. Большие отражающие поверхности в космосе / А. П. Алпатов, П. А. Белоножко, П. П. Белоножко, А. А. Витушки, А. А. Фоков // Системні технології. Регіональний міжвузівський збір- ник наукових праць. – Дніпропетровськ, 2007. – Випуск 3 (50). – С. 73 – 87. 19. Алпатов А. П. Экспериментальное определение кинематических параметров тел при их отделении толкателем / А. П. Алпатов, П. А. Белоножко, А. В. Пироженко // Техническая механика. – 1998. – № 8. – С. 33 – 44. 20. Алпатов А. П. Исследования на наноспутниках взаимодействия электродинамической тросовой систе- мы с ионосферной плазмой / А. П. Алпатов, В. П. Гусынин, А. В. Мищенко, А. В. Пироженко // Вісник Черкаського державного технологічного університету. – 2007. – Спецвипуск. – С. 154 – 157. 21. Алпатов А. П. Теоретические и экспериментальные исследования космических тросовых систем / А.П. Алпатов, А. В. Пироженко // Космічні дослідження в Україні 2002 – 2004. – Київ : Національне космічне агентство України, 2004. – С. 85 – 90. 22. Алпатов А. П. Резонанс тросовой системы гравитационной стабилизации спутника / А. П. Алпатов, А. В. Пироженко, Д. А. Храмов // Техническая механика. – 2005. – № 2. – С. 90 – 98. 23. Алпатов А. П. Электродинамическая тросовая система увода космических аппаратов с орбит. Поста- новка задач исследований на наноспутниках / А. П. Алпатов, Ф. Н. Гребенкин, А. В. Мищенко, А. В. Пироженко // Вісник Дніпропетровського національного університету. – 2006. – № 2/2. – С. 5 – 10. 24. Алпатов А. П. Минимизация момента солнечного давления в задачах ориентации космического аппа- рата / А. П. Алпатов, Р. Н. Науменко, Ю. Д. Салтыков, В. С. Хорошилов, В. Н. Шичанин // Техническая механика. – 1998. – № 7. – С. 27 – 33. 25. Антоненко М. Е. Страхование космических запусков / М. Е. Антоненко, Т. Ф. Визер, В. К. Дорошкевич, И. А. Ломакин, В. И. Орешкин, Н. П. Сазина // Информационно-аналитический бюл- летень "Ракетная и космическая техника. Транспортные космические системы". Препринт, ИТМ НАНУ и НКАУ, 2003. – № 4. – С. 12. 26. Астапенко В. Н. Оценка объема спроса национального рынка на информацию дистанционного зонди- рования Земли высокого разрешения / В. Н. Астапенко, Е. И. Бушуев, В. П. Зубко, В. И. Иванов, П. П. Хорольский // Космiчна наука i технологiя. – 2002. – Т. 8, № 1. – С. 15 – 22. 27. Белоножко П. А. Моделирование динамики обособленной меридиональной цепи рефлекторной антен- ны каркасно-опорного типа / П. А. Белоножко, П. П. Белоножко, А. А. Фоков // Проблемы управления и информатики. – 2005. – № 1. – С. 115 – 125. 28. Белоножко П. А. Оценка влияния конструктивных особенностей толкателя на кинематические пара- метры отделения тел / П. А. Белоножко, А. В. Пироженко // Техническая механика. – 1997. – № 6. – С. 62 – 73. 29. Белоножко П. А. Об особенностях стабилизации формы поверхности предварительно напряженной большой космической конструкции / П. А. Белоножко, В. Н. Шичанин, Л. Ш. Даташвили // Крупнога- баритные космические конструкции: Научно-практическа конференция : тезисы докладов. – Севасто- поль, 1990. – С. 28 – 29. 30. Белоножко П. П. Алгоритмы стабилизации формы отражающей поверхности вантового рефлектора // Техническая механика. – 2004. – № 2. – С. 50 – 55. 31. Белоножко П. А. Алгоритм планирования программной траектории многозвенного механизма в среде с препятствиями / П. А. Белоножко, П. П. Белоножко, А. А. Фоков // Техническая механика. – 2000. – № 2. – С. 63 – 70. 32. Белоножко П. А. Моделирование динамики обособленной меридиональной цепи рефлекторной антен- ны каркасно-опорного типа / П. А. Белоножко, П. П. Белоножко, А. А. Фоков // Проблемы управления и информатики. – 2005. – № 1. – С. 115 – 125. 33. Белоножко П. А. Особенности обхода препятствий при планировании пути по критерию минимума времени движения / П. А. Белоножко, А. А. Витушкин, А. А. Фоков // Техническая механика. – 2006. – № 1. – С. 32 – 38. 34. Белоножко П. А. Планирование программной траектории манипулятора с учетом обхода препятствий / П. А. Белоножко, А. А. Фоков, В. В. Костра // Техническая механика. – 1999. – № 1. – С. 55 – 63. 152 35. Белоножко П. П. Исследование формообразования больших трансформируемых космических рефлек- торов каркасно-опорного типа // Техническая механика. – 2003. – № 2. – С. 69 – 78. 36. Белоножко П. П. Моделирование конфигурации формообразующих элементов вантовых конструкций в условиях возмущений // Системные технологии. – 2004. – № 2 (31). – С. 35 – 48. 37. Волошенюк О. Л. Анализ частот и характеристик переходных процессов космической тросовой систе- мы, стабилизированной вращением / О. Л. Волошенюк, А. В. Пироженко // Техническая механика. – 2005. – № 1. – С. 13 – 21. 38. Волошенюк О. Л. К расчету затухания существенно нелинейных продольных колебаний космической тросовой системы, стабилизированной вращением / О. Л. Волошенюк, А. В. Пироженко // Техническая механика. – 2000. – № 2. – С. 3 – 12. 39. Волошенюк О. Л. Математическая модель динамики космической тросовой системы, стабилизирован- ной вращением / О. Л. Волошенюк, А. В. Пироженко // Техническая механика. – 2004. – № 2. – С. 17 – 27. 40. Волошенюк О. Л. Методика исследования возмущенного движения космических систем / О. Л. Волошенюк, А. В. Пироженко // Техническая механика. – 2000. – № 1. – С. 18 – 27. 41. Делямуре В.П. Математическая модель динамики большой космической конструкции / В. П. Делямуре, Д. А. Храмов // Космічна наука і технологія. – 1998. – Т. 4, № 1. – С. 83 – 86. 42. Дорошкевич В. К. Выбор носителей и сценариев развертывания и восполнения низкоорбитальной спутниковой системы связи / В. К. Дорошкевич, Б. А. Ковалев, В. И. Кузнецов, Ю. М. Гольдштейн // Спутниковая связь: 3-я международная конференция : сб. докладов. – М. : 1998. – Т. 1. – С.23 – 26. 43. Маслова А. И. Построение аналитических приближений аэродинамического момента, действующего на гравитационно-стабилизированный КА / А. И. Маслова, А. В. Пироженко // Вісник Дніпропетров- ського університету. Ракетно-космічна техніка. – 2007. – № 9/2. – С. 72 – 77. 44. Медзмариашвили Э. В. О некоторых особенностях развертываемых конструкций / Э. В. Медзма- риашвили, Л. Ш. Даташвили, М. М. Санкиндзе, В. Н. Шичанин // Вопросы динамики многоэлементных систем. – К. : Наукова думка, 1999. – С. 31 – 35. 45. Мищенко А. В. Взаимодействие электродинамической космической тросовой системы с ионосферной плазмой / А. В. Мищенко, А. В. Пироженко, В. А. Шувалов // Вісник Дніпропетровського національного університету. – 2008. – № 1. – С. 40 – 47. 46. Пироженко А. В. Управление движением связки двух тел относительно траектории центра масс / А. В. Пироженко // Техническая механика. – 1993. – №. 1. – С. 31 – 37. 47. Пироженко А. В. Уравнения возмущенного движения материальной точки на упругой связи / А. В. Пироженко // Прикладная механика. – 1990. – Т. 26, № 5. – С. 126 – 129. 48. Пироженко А. В. Пространственное движение связки двух тел с упругой неудерживающей связью / А. В. Пироженко // Прикладная механика. – 1989. – Т. 25, № 11. – C. 100 – 106. 49. Пироженко А. В. К построению новых форм уравнений возмущенного кеплерова движения / А. В. Пироженко // Космiчна наука i технологiя. – 1999. – Т. 5, № 2/3. – С. 103 – 107. 50. Пироженко А. В. К расчету первого приближения систем с существенно нелинейными колебательны- ми звеньями / А. В. Пироженко // Прикладная математика и механика. – 1993. – Т. 57, Вып. 2. – С. 50 – 56. 51. Пироженко А. В. О влиянии диссипации энергии в материале нити на эволюцию ротационного движе- ния космической тросовой системы / А. В. Пироженко // Космiчна наука i технологiя. – 1998. – Т. 4, № 5/6. – С. 1 – 9. 52. Пироженко А. В. Управление движением связки двух тел в гравитационном поле изменением длины связи / А. В. Пироженко // Космические исследования. – 1990. – Т. 30, № 4. – С. 473 – 482. 53. Пироженко А. В. Хаотические режимы движения в динамике космических тросовых систем. 2. Меха- нический образ явления / А. В. Пироженко // Космiчна наука i технологiя. – 2001. – Т. 7, № 2/3. – С. 90 – 99. 54. Пироженко А. В. Хаотические режимы движения в динамике космических тросовых систем. 3. Влия- ние диссипации энергии / А. В. Пироженко // Космiчна наука i технологiя. – 2001. – Т. 7, № 5/6. – С. 13 – 20. 55. Пироженко А. В. Хаотические режимы движения в динамике космических тросовых систем. 1. Анализ проблемы / А. В. Пироженко // Космiчна наука i технологiя. – 2001. – Т. 7, № 2/3. – С. 83 – 89. 56. Пироженко А. В. Анализ частот колебаний космической тросовой системы со сферическим шарниром / А. В. Пироженко, Д. А. Храмов // Техническая механика. – 2004. – № 1. – С. 110 – 118. 57. Пироженко А. В. Схема гравитационной стабилизации космической тросовой системы со сфериче- ским шарниром / А. В. Пироженко, Д. А. Храмов // Техническая механика. – 2001. – № 1. – С. 136 – 148. 58. Прокопчук Ю. А. Компьютерный анализ логических ошибок врача / Ю. А. Прокопчук // Укр.ж. телеме- дицины мед. телематики. – 2007. – Т. 5, № 1. – С. 85 – 88. 59. Прокопчук Ю. А. Концепция многоцелевого банка знаний в области клинической медицины / Ю. А. Прокопчук // Укр.ж. телемедицины мед. телематики. – 2007. – Т. 5, № 3. – С. 262 – 264. 60. Прокопчук Ю. А. Проведение врачебных консилиумов с участием интеллектуальных систем / Ю. А. Прокопчук // Вестник ХНТУ. – 2007. – № 4 (27). – С. 198 – 202. 61. Сенькин В. С. Выбор программы управления движением космического аппарата при переходе с на- чальной круговой орбиты на заданную конечную круговую орбиту / В. С. Сенькин // Техническая меха- ника. – 2003. – № 2. – С. 79 – 87. 153 62. Сенькин В. С. Оптимизации программ управления полетом и изменения тяги маршевой двигательной установки управляемого ракетного объекта / В. С. Сенькин // Техническая механика. – 2000. – № 1. – С. 46 – 50. 63. Сенькин В. С. Улучшение сходимости алгоритма оптимизации программы управления космическим аппаратом при осуществлении орбитальных переходов / В. С. Сенькин, В. И. Христян // Техническая механика. − 2004. − № 2. − С. 3 − 10. 64. Сенькин В. С. Улучшение сходимости алгоритма решения краевой задачи при оптимизации програм- мы управления полетом ракетного объекта / В. С. Сенькин, В. И. Христян // Техническая механика. − 2002. − № 1. − С. 10 − 19. 65. Харченко О. А. Современные диагностические технологии в практике медико-социальной экспертизы / О. А. Харченко, Ю. А. Прокопчук, А. В. Татьяненко, В. В. Костра, С. В. Романенко, А. В. Титаренко // Электроника и связь. – 2003. – № 18. – С. 108 – 112. 66. Хорошилов Е. В. Учет влияния различных факторов на точность ориентации элементов космических аппаратов в заданном направлении / Е. В. Хорошилов, С. В. Хорошилов // Техническая механика. – 2002. – № 1. – С. 3 – 9. 67. Храмов Д. А. Расчет температурных деформаций космической антенны / Д. А. Храмов // Техническая механика. – 1999. – № 2. – С. 61 – 67. 68. Храмов Д. А. Гравитационная стабилизация космических аппаратов с использованием гибких связей / Д. А. Храмов // Вісник Дніпропетровського університету. Серія “Ракетно-космічна техніка”. – 2005. – № 8. – С. 16 – 22. 69. Alpatov A. P. Matematische Modellierung der Konfiguration der formbildenden Elemente der ausgedehnten Weltraumkonstruktionen mit den Tauelementen / A. P. Alpatov, P. A. Belonoshko, P. P. Belonoshko // Book of Abstracts. Annual Meeting GAMM99. – Metz (Germany), 1999. – P. 17 – 18. 70. Alpatov A. P. "Dynamics" Experiment. Check of adequacy of mathematical models of the highly deformable low-elastic large-area surfaces under microgravity / A. P. Alpatov, V. P. Delamoure, D. A. Khramov, P. P. Belonozhko // Космічна наука і технологія. – 2000. – Т. 6, № 4. – С. 132. 71. Alpatov A. P. Use of Inertial and Satellite Navigation Systems for Time Reduction of the Space Satellite Initial Attitude / A. P. Alpatov, V. P. Gusynin, A. L. Makarov, A. V. Tikhonov // 58-th International Astronautically Congress, September 24 – 28, 2007, Hyderabad, India. – Hyderabad, 2007. – C 1.8.08. 72. Alpatov A. P. Study of the basic variables of a cable - tether system intended as an electromechanical linkage between space vehicles / A. P. Alpatov, V. S. Khoroshilov, A. V. Pirozhenko, O. L. Voloshenjuk // Космiчна наука i технологiя. – 2000. – Т. 6, № 4. – С. 129 – 131. 73. Alpatov А. P. Stabilization of motion of space tethered systems with usage of special attachment devices of a tether / A. P. Alpatov, D. A. Khramov, A. V. Pirozhenko, O. L. Voloshenjuk // Устойчивость, управление и динамика твердого тела: VIII Межд. конф., сентябрь, 2002 г., Донецк : Тезисы докладов. – Донецк, 2002. – С. 43 – 44. 74. Alpatov A. Research of dynamics of space cable systems stabilized by rotation / A. Alpatov, V. Dranovskii, V. Khoroshilov, A. Pirozhenko, A. Zakrzhevskii // 48-th Int. Astronaut. Congress, Turin, Italy, 1997. – Turin, 1997. – A. 2.10 – Р. 11. 75. Alpatov A. Satellites Deorbit with Electrodynamical Tethered System. Statement of Problems on Research with Nanosatellites / A. Alpatov, V. Gusinin, A. Pirozhenko // 57-th International Astronautically Congress, October 02 – 06, 2006, Valencia, Spain. – JAC – 06 – B6.4.1. 76. Alpatov A. P. Chaos regimes and synchronizations of motion in dynamics of space tethered systems / A. P. Alpatov, V. V. Beletsky, V. I. Dranovskii, V. S. Khoroshilov, A. V. Pirozhenko, A. E. Zakrzhevskii // 49th Int. Astronaut. Congress, Sept. 28 – Oct. 2, 1998, Melbourn, Australia : Book of Absract. – A. 5.02. – P. 8. 77. Alpatov A. P. Self - contained small space tether systems / A. P. Alpatov, P. A. Belonozhko, V. I. Dranovsky et al. // International Aerospace Congress (IAC 94), August 1994, Russian, Moscow. – Moscow, 1994. – P. 2. 78. Alpatov A. P. Space Tethered Systems / A. P. Alpatov, A. V. Pirozhenko // Ukraine – Europe cooperation in space research, EC / ESA / NSAU Workshop. Kiev, Ukraine, 29 – 30 January, 2004. – ІКД НАНУ,2004. – P. 52. 79. Doroshkevich V. K. Multiattribute Comparative Analysis of Launcher Competitiveness / V. K. Doroshkevich, V. I. Kouznetsov, M. E. Antonenko, B. A. Kovalyov // 52-th Int. Astronautically Congress, 2001, Toulouse, France. –Toulouse, 2001. – Р. 98. 80. Doroshkevich V. K. Methodical and Information Support to Shape a Competitive Launcher in the World's Launch Services Market // The Fifth Sino–Russian–Ukrainian Symposium on Space Science and Technology, 2000, Beijing, China, 2000. – Beijing, 2000. – P. 41 – 45. 81. Doroshkevich V. K. Competitiveness of Reusable and Expendable Launch Systems for LEO Systems De- ployment / V. K. Doroshkevich, V. I. Kouznetsov, B. A. Kovalyov, M. E. Antonenko // 51-th Int. Astronautically Congress, 2000, Rio de Janeiro, Brazil. – Rio de Janeiro, 2000. – Р. 213. 82. Doroshkevich V.K. Мarket Analysis of Launch Vehicles for LEO Systems Deployment and Commercial GEO Missions / V. K. Doroshkevich, V. I. Kouznetsov, B. A. Kovalyov, M. E. Antonenko // 50th Int. Astronautical Congress, 1999, Amsterdam, The Netherlands. – Amsterdam, 1999. – Р. 161. 83. Dranovskyi V. Compensation of heat deformations of extended space constructions / V. Dranovskyi, V .Khoroshylov, U. Saltiikov, A. Alpatov, P. Belonozhko, A. Zakrzhevskii // 49th IAF international Astronautical Congress. 1998. – Bremen: 1998. – Р. 24. 154 84. Ivakhnenko A.G. Application of Analog Coordinates as Retarded Arguments of Virtual Processes of the For- mation of Rows of a Data Sample / A. G. Ivakhnenko, G. A. Ivakhnenko, I. V. Tetko, A. P. Sarychev // Pattern Recognition and Image Analysis. Moscow : Interperiodica. – 1999. – Vol. 9, № 3. – P. 401 – 407. 85. Ivakhnenko A.G. Recognition of the Type of Neurons Interaction from Histograms of Pulse Delay of Their Activity / A. G. Ivakhnenko, G. A. Ivakhnenko, I. V. Tetko, A. P. Sarychev // Pattern Recognition and Image Analysis. Moscow : Interperiodica. – 2000. – Vol. 10, № 1. – P. 164 – 168. 86. Pirozhenko A. V. On the determination of regularities of motion of space tethered system stabilized by rota- tion / A. V. Pirozhenko, O. L. Voloshenjuk // The Fifth Chino – Russian - Ukrainian Symposium on Space Sci- ence and Technology, 6 – 9 June, 2000, Harbin, China. – Harbine : Harbine Institute of Technology, 2000. – P. 401 – 407. 87. Prokopchuk Y. Technology of construction of open local expert systems attached to his medical documents / Y. Prokopchuk, V. Kostra // IFMBE Proceedings, 2nd European Medical and Biological Engineering Confer- ence (EMBEC'02), 2002, Vienna, Austria. – Vienna, 2002. – Vol. 1. – P. 766 – 767. 88. Prokopchuk Y. The Architecture of Hospital Information Systems / Y. Prokopchuk, V. Kostra // Proceedings of the 2001 International Conference on Mathematics and Engineering Techniques in Medicine and Biological Sciences (METMBS'2001), June 25 – 28, 2001, Las Vegas, Nevada, USA. – Las Vegas : CSREA Press, 2001. – P. 197 – 200. 89. Prokopchuk Y. A. Constraction Data Processing Systems on the basis of Intellectual Modules / Y. A. Prokop- chuk, O. A. Kharchenko, S. V. Khoroshilov, V. V. Kostra // Proceedings of IV International Workshop on Biosignal Interpretation – BSI2002, June, 2002, Villa Olmo, Como, Italy. – Milano : Polytechnic University, 2002. – Р. 475 – 476. 90. Prokopchuk Y. A. Man-computer interaction in open-systems / Y. A. Prokopchuk, V. V. Kostra // Interactive Systems : The Problems of Human-Computer Interaction: рroceedings of the International Conference, 23 –27 september, 2001, Ulyanovsk. – Ulyanovsk: UlSTU, 2001. – P. 28. 91. Sarychev A. P. Modelling in the Class of Regression Equations Systems in Conditions of Structural Uncer- tainty // Proceеdings of International Workshop on Inductive Modeling “IWIM – 2007”, 22–26 September, 2007, Prague. – Prague : Czech Technical University, 2007. – P. 193 – 203. 92. Sarychev A. P. S-Scheme of Sliding Examination for Optimal Set Features Determination in Discriminant Analysis by the Group Method of Data Handling / A. P. Sarychev // System Analysis and Modeling Simulation (SAMS). – 2003. – Vol. 43, No. 10, – P. 1351 – 1362. 93. Sarychev A. P. The J - Optimal Set of Regressors Determination by the Repeated Samples of Observations in the Group Method Of Data Handling / A. P. Sarychev // Systems Analysis and Modeling Simulation (SAMS), Overseas Publishers Association (OPA). – 1995. – Vol. 20. – P. 59 – 67. 94. Sarychev A. P. The Optimal Set Features Determination in Discriminant Analysis by the Group Method of Data Handling / A. P. Sarychev, L. V. Sarycheva // Systems Analysis and Modeling Simulation (SAMS), Over- seas Publishers Association (OPA). – 1998. – Vol. 31.– P. 153 – 167. Институт технической механики НАНУ и НКАУ, Получено 03.09.08, Днепропетровск в окончательном варианте15.09.08
id	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-5576
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn	1561-9184
language	Russian
last_indexed	2025-12-07T16:42:14Z
publishDate	2008
publisher	Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
record_format	dspace
spelling	Алпатов, А.П. 2010-01-26T15:15:07Z 2010-01-26T15:15:07Z 2008 Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники / А.П. Алпатов // Техн. механика. — 2008. — № 2. — С. 139-154. — Бібліогр.: 94 назв. — рос. 1561-9184 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5576 681.32:638.562:51.65 531.36 Выполнен обзор методов системного анализа деятельности космической отрасли. Обсуждаются методы оценки проектов космических программ, алгоритмы формирования научно-технических программ. Описаны результаты исследования динамики больших космических конструкций, космических тросовых систем, а также микроспутников. System analysis methods for space industry activities are reviewed. Methods of projects estimation of space programs, for scientific and technical programs algorithms are discussed. Results of researchs on the dynamics of the large space structures, space tethered systems as well as microsatellites are described. ru Інститут технічної механіки НАН України і НКА України Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники Article published earlier
spellingShingle	Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники Алпатов, А.П.
title	Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники
title_full	Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники
title_fullStr	Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники
title_full_unstemmed	Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники
title_short	Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники
title_sort	развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники
url	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5576
work_keys_str_mv	AT alpatovap razvitiemetodologiisistemnogoanalizaproblemkosmičeskoiotrasliissledovaniedinamikiobʺektovraketnokosmičeskoitehniki

Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники

Institution

Similar Items