Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства
Предложены нелинейная и линеаризованная математические модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства с непрямым включением виброзащитного модуля: через центрально расположенный рычаг, длина которого существенно меньше длины направляющих рычагов подвески. Это поз...
Збережено в:
| Дата: | 2009 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
2009
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5580 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства / М.В. Пилипенко // Техн. механика. — 2009. — № 1. — С. 56-70. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860121910884433920 |
|---|---|
| author | Пилипенко, М.В. |
| author_facet | Пилипенко, М.В. |
| citation_txt | Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства / М.В. Пилипенко // Техн. механика. — 2009. — № 1. — С. 56-70. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | Предложены нелинейная и линеаризованная математические модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства с непрямым включением виброзащитного модуля: через центрально расположенный рычаг, длина которого существенно меньше длины направляющих рычагов подвески. Это позволяет уменьшить эффективную площадь резинокордовой оболочки и объемы газовых полостей виброзащитной системы. Получено уравнение динамики газовой полости, на основании которого установлен механизм рассеяния колебательной энергии.
Запропоновано нелінійну і лінеаризовану математичні моделі пневматичної віброзахисної системи сидіння водія транспортного засобу з непрямим включенням віброзахисного модуля: через центрально розташований важіль, довжина якого істотно менше довжини направляючих важелів підвіски. Це дозволяє зменшити ефективну площу резинокордової оболонки і об'єми газових порожнин віброзахисної системи. Отримано рівняння динаміки газової порожнини, на підставі якого встановлено механізм розсіяння коливальної енергії.
Nonlinear and linearized mathematical models of a pneumatic vibration protection system for a vehicle driver’s seat with out-of-straight start of a vibration protection module are proposed: through a centrally located lever, the length of which is significantly less than one of directing levers of suspension. It allows to reduce an effective area of a rubber-cord casing and volumes of gas cavities of the vibration protection system. An equation of the dynamics of a gas cavity is derived, based on which the mechanism of dissipation of vibrational energy is established.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:39:46Z |
| format | Article |
| fulltext |
��� �
�������
�� �
�
�����������
��
�
�
��
���
��
���
�����
����������� ���
�����
������ ���
��� ���
������������ ��������������
����� �����������
�
�
����������� ����������� �� ���������������� ���������� !��� ������� "��������� !��� ��#����$��%
���� � ����� ����&��������������� "�����'�� ��� ��� � ���"�������!�(���������#����$����'�����)��*�
������+������&����� "���������� ����',� ������!�����' �� )$� ������� ���&-�������� ��"�����($�.���%
��'��� "���� !� � /��� "��������� )���&-��&� 011�!����)( � "��$��&� ������!�������� �#����!�� �� �#2����
'�����.�"��� ������#����$������ � ���� ����)�����)� ��������������!��'�������"��� ��,����� ��������
!�����'��) �����������.�������� ������!���#����&�� ��0���'�� ��
�
3�"��"�������� ���4�4��)� 4� �4����������)� ����������4 � �����4� "����������5� �4#����.� ��5� � �����
��4���� ���4�� ���� "�����'�� �� �#)� �� ��"������ �!�(� ������ �4#����.� ��'�� ���)��*� ������ +������&���
�����-������� ���4�&,� �������� �!�'��4 ������ ���-�� �� ������ ��"�����(��.� �����4��"4��4 !� �6�� �����%
��7�����-�����1�!����)�"��$)�������!������5��#����! ��4��#87���'�����.�"���������4#����.� ��5� � ��%
�� � 9�������� �4������� �����4!�� '�����5� "��������,� � �� "4� ���4� �!�'�� � ���������� ��.��4��� ��� 4�����
!������&��5�����'45 �
�
:;<=><?@A� @<B� =><?@A>C?B� D@EF?D@E>G@=� D;B?=H� ;I� @� J<?KD@E>G� L>MA@E>;<� JA;E?GE>;<� HNHE?D� I;A� @� L?F>G=?�
BA>L?AOH�H?@E�P>EF�;KE%;I%HEA@>QFE�HE@AE�;I�@�L>MA@E>;<�JA;E?GE>;<�D;BK=?�@A?�JA;J;H?B*�EFA;KQF�@�G?<EA@==N�=;G@E?B�
=?L?A,�EF?�=?<QEF�;I�PF>GF�>H�H>Q<>I>G@<E=N�=?HH�EF@<�;<?�;I�B>A?GE><Q�=?L?AH�;I�HKHJ?<H>;< �RE�@==;PH�E;�A?BKG?�@<�
?II?GE>L?�@A?@�;I�@�AKMM?A%G;AB�G@H><Q�@<B�L;=KD?H�;I�Q@H�G@L>E>?H�;I�EF?�L>MA@E>;<�JA;E?GE>;<�HNHE?D �S<�?TK@E>;<�
;I�EF?�BN<@D>GH�;I�@�Q@H�G@L>EN�>H�B?A>L?B,�M@H?B�;<�PF>GF�EF?�D?GF@<>HD�;I�B>HH>J@E>;<�;I�L>MA@E>;<@=�?<?AQN�>H�
?HE@M=>HF?B �
�
������'������"���� !�� ����&������ "�����'�� ��� �� ��U�V
W�� ��������
X�� ��� �� �Y��"���)(�"���1���)���!�� ��,��"���($)( �� �"���$&(������%
��%-�������'����"�����($�'����.�����������"������� ����������"���� !� ��
6������&��� �� "���������� ����'�
,� ������ !�����'�� ) $� �������
���&-����������"�����($�.�����'��,� �������� �"���� �%)"�)'�%���"1��)%
($�����.��������X�� �
Y �
����") ���������#��&���"��������!,�����������#)�)�� 1���������������
"��� ���"��������'�� �#2���� �� ���"� ������'���#2���� �� U�W��,���#�����&!��
�#2��� �� ,����#2��� �� ���"�����������&������� "�����������"������� ����%
���������������� ��"������� �������� �Z����� ������ ��� "����������#2�%
���� �� ��� �� �"�����#����"���� !������).�"�����!�����������'���# 2��������)%
'��� ������ ��!���� ��#�� ������ "��������� !��� [����[� � � X�� �
Y,� !�������
�#� "�������� �� ���������)(� .���!���� ��!)� "������� �� !�'�� '� ������
!���#����� �� )$� ������� )����������� ���"1��������� ! ���#����� "��� .����
�� ��������"���� !� �
�
�
\� ��� � �] ^ �����"��!�,��
� �
_�.� ���.���!� �V��
� �V�`�� �
� �a �
�
�
�
\� ���
�
�
\� �
�
�
^� "�)������ ��"������ � ����� !����� ���� "������ ����).� � ��#�� ��������
����).�����"���� !� �
^� "��+� �� ��������� ���� "�����'�� ��� ���� �"������ � �������� "��%
�� !���� ������ ����-��&� �����!��&���� ��"�������� !� �,� ��#�� #���!��� !�
"�������� !��� "�����$����� �� ����� !�����)������ �� �! � ��� "���� !�,� "���
0���� �������&� "��!���� !�� "���� �&(� ��$�$��� ��� ���� �� ����� ��������%
!�.� ��'�)��! � ���������� !��� [����[� �#� "�������� ' �-����� !���#����� ��
���#)��)(� !��1����#��&�)(�"���������)(� .���!���� �� !)� � �����b� ��%
��������-����V�������!c �
�)���� ��#���� !�� ��)!�����.�"����������"���� !�*� �# 2����� �� � �� �� ,�
"��.����.� �������[�����[���� ���������� �������,�! ��1�')��+���"�)���%
�����������!���������#����!��������"��)���&����#)�� )(�"� �����)(� �#%
�����)(��� ���)�!���#�������-���!�.�"������.������ +��������"��������%
!�.� "���������� ������!�%�"�������,� �� "��������� !� �� [����[,� ) ��������%
��� �
��������)��#2������ �� ��� �� ,� ���� ���� ���#������� ������ !���.���!��%
�� ��!���"������(��"��)���&��"�����&����!�011�+���� �"�������� � �����
[� ����������-����V�������![ �
�)���� ��#���� )!������.� "���������� �#� "������� �� �� "�������� )��%
��� ��&��'�� ���#������� �"������+��� � ����� ������! � ��-���,� �� ������,�
������ !��� ��#����� .���!���� ��!�� ������� ����&�)�� �!�� ��� ������ �� �� %
�������� � "��'�� ����� ���� ��($��� �� �!� �&( � Z�� � � �d� "��� ��������
������ !��� .���!���� ��!�� �����#�������� "���� !�� � ��� ��������.� ��'�)%
��!,� ��� !�����.� �����,� ����)����� ��&���� ���#������ � �"������+��� � �����
������! � ��-���� ��"������ �,� "��� 0���� ����������� !��+�� .���! ���� ��!�
)"�)'� ��� �'��������(�� ���#��&-��� �������� !��� ��'� )�!�� )�����'�� .�%
��!�������"������.� � �� � ,�'��� � �V�) !������� �������� �� �
�
\� �d�
� �� �
�������� � !�"�!�"�#�$%� � !&'��(� '���!�%�� )�*+&,�-� "�&��
$�$"�!.�%+�$���)&'�"�� �"+��$/&+"�&0&�$+�'$")��
Z�� �� � ��"��� �������� !��������� !��� .����"������ ��� !���"���� !��
����&��������������� "�����'�� ��� ��� �
^���#����U�W������#��������������������������� !��� �����&������������
"��������� !��� "���� !�� ����&�� ��������� ���� "���� �'�� ��� ���� � "��%
�����!�(���������#����$����'�����)�� ������� ����� �����'���!�(������
��#����$����'�� ���)��� ������ !����!��� +������&���� �� ��'� )��������� ���%
������������������ ����&�����������*�
� ��
01� ���
�
��
�� ���
�
��� ,� X�Y�
'���� ��� �V���#��������������������#2���� �� e� 01� � V� 011�!������� "��$��&�
������!�������� �#����!�e� �� V� "������������ ����-����� "�� ��'�)�!�e� � V�
�� �� ��������� �� "��������� �� ��� ����&�e� � � V� ) !������� ���� ���� ��,�
��� �V� ���������� �
�
\� ���
�
��������������������,����� ���� 01� �� � ���"��������"����������!�����')�
"���� !�,� �� ���� �� �� �� V�"�� �������� !� ���.����"���1����,�"��)���� ��%
�)($�����������������"����������'������-�����"����' �)�!��
�
�
�
�
�
G;H
� ,� X�Y�
'���� V���������"�����($�'������'�e� � V�����������'��"���� !�e� � V�)'���
����)��������"���1����������"�����($�������'�� �
f�#��������������������#2���� �� ��������
� �� ��� �� �� ,�
'���� �
�V��# ��(�����������������#2���� �� e� �� V�����������!�)��($��� ��%
�� �
g�'�� �����!��)� �.���������� ��'�������#2���.� �� ��� �� ,�"��)����
��
�
� �
�
�� ��� ,� X
Y�
� �
�
�� ���� ,� XdY�
'���� �� ��� �� �V��� ��'�������#2���.� �� ��� �� e�� � �V��� ������� .���'�������
�#2���� �� ����#2��� �� �
��������� ��� ��������,����� ��� �� �� ,� ��� �� �� ��� G;<HE��� ,�)�����%
����X
Y���XdY���"�-����������
� �
�
��
�
�
� ����
� �
�
�
� ,� X�Y�
� �
�
�
� ���
� �
� ,� X�Y�
'��� �� ,� �� �V�"����� �������).�����#2���.� �� ��� �� �
f��������� �#2���� �� � ������� � ���� ����&���� "�����$������ "�����%
���� !���"���� !��
� � �����
�
�� ��� 0101 ��� �
� ,� XaY�
'������� ����&����"�����$�����"���� !�� ��� �� � �
9��� ����&����"�����$�����"���� !�� � � ������� ����� ����&����"���%
��$�������� �� � ,�!������������� ��� �� ,�"����������������-������"��
.��)�"���� !�� �� *�
�
�
� �
��
��
�
�
�
��
G;H
G;H
,� X�Y�
'��� �� �V�)'�������)��������"���1������������'���"���� !� �
g�)������ ����������X�Y� !��� �&����������� �#2���� �� � ������"��� ��%
���&�������*�
� � ��
�
�
�
��
�
�� �� 01� � X�Y�
����"������"��� !���"��+� ������������ � ������� '� ��� �� �#2���.� �� �
�� �� ������*�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
,�����
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
,� X�
Y�
'���
�V�"�!������&�"������"� �
g�)������ �����-�����X�Y,�X�
Y�)���������X�Y,�X�Y�� �������"� ��&��� ��%
�)($�������*�
� �� �
� �
�
�
�
�
�
����
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��01 ,� X��Y�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
� �
� X��Y�
^� "��������� !��� ��#����$������ � ����� ������)�� �� ��!������ !���
��������������'������������!����X������"���"������� �����Y �
���� ����.�"���"���.���������� �� ������� �)�#)������'� ����������� .���
'������������ �������& ��"��1���)���*�
� � ��� ���� ����� �� �"��� �� ��
,� X�
Y�
� � ��� ���� ������� �� �"��� �� �� � � X�dY�
9#2��� ����).�� �� � �������� �� �� "��+� �� ��#���� ��#����$������ � ��%
���
� ���
�
�
�����
�
01�� � X��Y�
����
� ���
�
� �
��
�
�
��
�
01
�� ,� X��Y�
'��� �� �V��#2�����"��������� ������ !�'��������� �� �
9��� ����&���� "�����$����� "��������� !��� "���� !�� � ����� ��� �� ,�
��)������������������������������ ����&���������� � ���&��'��"�����$�����
���������*�
�
�
��
�01 �����
�
���
�� ���
�
� ����
�
� � X�aY�
3��� ��� �&� 011�!������� "��$���� ������!�������� �#�� ��!�� ��� ����%
����&��'�� "�����$����� ������ ����&� ���������� ��� � ^ ��� ���� ��� ���
� ��� �01 � �"�������� �� "��1����� "�)������ �� ������!�������� �# ����!� � ^�
���� ��� ��� ��� ����� 1)�!+��� � ��� �01 � �� ��� "��������� ��#����� ���!�� ���
0����.���!���� ��!�,� ������ ��)($���"�������(� ��� ��� !�'��������� ��,�
"�����������
��
�� 01 � ������#��&�������� �)�(,���#��"��������&���,���#��� �%
��+����&��� �^����������"��#��������011�!�������"�� $��&�������
� �
��
��
�� ��� 01
0101 � X��Y�
����
��� �
�
��
�
��
��
�� ��� 01
0101 � X��Y�
������������
��
�� 01 ����!����� !���)�� �!��"�)������"����)������ ����%
�� !����� �!� ���������UdW�
� � �� ���
��
��
��
�
�
��
�
�
0101 � X�
Y�
������"���)���!���#��������� ����&��'��"�����$����� "���� !����"��%
����.� �� ����������'�� !����� !�'�� )�� �!�� "�)����� � 011�!����)(� "��%
$��&�������!���������#����!���������"�������&�"�� � ��)($���1���)���
� � ��
�
���
��
�� �
�
�
��
���
�
01
0101 ,�� X��Y�
'��� 01� �V�011�!�������"��$��&�������!���������#����!����"� �������� ��%
���� !�'��������� �� �
���� ��"���)��.� !���#����� �� "������.� "����'�� .���� "� ��� !�� ���#.�%
�����)�������&���������)(����� ��� �&� � �� 01 �
������������ � ����� ���������.� ��11����+���&��.� )�� ������� "����%
����� �� �����&� 0!������������ ��"���)���%1����� ��� ���� .���!���� ��!��
"��������� !��� ��#����$������ � ����� !�� ��� ������� �� ���� "�����'��
��� ���� �� "���.������ "��+� �,� ���������� )�������� ����)$������� ���
"���� !)�!�� ����������� �
�����+�,&)���� � !�"�!�"�#�$%� � !&'��(� /��)!�"�#�$%& �� )�*+&1
,�-�"�&��$�$"�!.�$�'��( �)&'�"�� �"+��$/&+"�&0&�$+� '$")��
g� +��&(� "��)������ ��'�����.� ���)�&������ "�� �"������ ��(� ��������
!�� ��)!�����.� "���������� ��#����$������ � ����� ��� �������� !��� .�%
��!���� ��!��"���� !�� ����&��������������� "�����' �� ��� ����"����������
���������+�(�"��)������� � �������11����+���&��.�)� ������� ��
^�"��������� ������ !�'��������� ��� ��� ,� ����� ��� �'�� ���)�����%
��(�X�Y� ������ �� �� �������
�
�
��
���
�� 01@�
� ,� X��Y�
'���"���������
,� 01� ,� �� � ������ ��)(��"�������(� ������ !�'���������%
�� �
g�)������X��Y�)������������������������������ ����& ��"������������*�
�
� �
��
01@01@ �
�
���
�
���
�� �
�
�
�
�
��
��� � X�
Y�
� �
�
^����������"��#����������!�������� ����
� �
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
�
��
�
�
���
�
��� 01@01@ ,�
��� ��)($�������� )� � ,�������"��� �����&� ���)($����#�����*�
�
� � � �
� �
01@01@
01@01@01@01@
�
�
�
�
�
� �
��
�
�
��
�
�
�
�
� �
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
���
�
���
�
���
�
���
�
���
�
���
�
^���������������!��������)!�������� ����
�
� � �
��
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
���
�
�
��
�
��
�
���
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
� �
� 01@
01
@0101@ ,� X�dY��
��)���������X�
Y���"�-�� ��������*�
�
� �
��
01@
01
@01 ��
�
���
�
�
��
�
�
�
�� ���
�
���
�
���� ��
�
�
�
�
�
�
�� � X��Y�
9�!�������� 011�!������� "��$���� ������!�������� �#��� �!�� "��� ��%
"���)��.� !���#����� ���� ����&��'�� "�����$����� "���� !�� �� "������.� !�%
���� !�'��)�� �!��"�)�������"��������"��1���)���
� � ��
�
�
�
��
��
�
�
���
�
���� 01
0101
01 EQ
�
,� X��Y�
'����
��
�� 01
01EQ �� � X�aY�
9�!��������"����������'������-�����"����'�)�!�� �'� � ���1���)���X�Y�
������
� ������� H><
�
�� � X��Y�
_�!)$��� ��������� )'��� � � ����)� ������� "���1������ �� ��"�����($���
����'��� ������� � ���� ����&���� "�����$������ �� �� � � ���)($��� ��%
�� ��� �&(�
�
�
�� �
���� H><H>< ,� X��Y�
'��� � � V� ��������� )'��� � ,� !������� ������ ��)��� "�������(� ������ !�'��
������� ��������� �����������&��'��"������������.�� ��"���1�����X��')��%
���!�� ����&��"���� ���Y �
g�'�� ���1���)���X��Y���!��������)'��� � ������*�
�
�
�
���
G;H
��
� X
Y�
��d �
g�)������X
Y���!�������� ��� �#)����������
� � ��
�
� �
�
���
EQ
� � X
�Y�
g� )������ "��)�����.� ���� ��� ���� ��!�������� 01�� � �� ��� � ��� ���� �%
���&��'��"�����$������� �� � �)���������X��Y�"������������*�
� � � ��
01 ��������
�
�
�� �� ��������
��
�
�� ,� X
�Y�
'��� �� �V��� �!� �&�"���� !�,��#) ���������������������011 �!�������"��%
$����������!���������#����!��
�
�
�
� ��
���
�
�
����
��
�
� 0101@ EQ
,� X
Y�
��
� V� �� �!� �&� "���� !�,� �#) ���������� ����������� "��� �������'�� ����%
-�����"����'�)�!��
�
�
��
���
� ���
�
�
��
�� �
�
�
EQ
� X
dY�
9�!�������� ��������� ��� � ���� ��� �����!���������#2���� ��� ,�!���������
��(�������&����� ���������� ����&��'��"�����$����� � �� � �
� � ��
�
�
�
�
���� 01
� � X
�Y�
���� ) ����������� 0���� ���� ��� ��� "���������� ������ ���+�(� )�����%
����X��Y,�X��Y�
� �
�
����
� �
��
�
�
�
��
��
�
�
�
��01�� ,� X
�Y�
�
�
��
� �
�
��
��
� ��� ,� X
aY�
'���"�!������&�"������"��
������&���-����#�������� � �
^� ��#����U�W�#���� "�!�����,� ���� �� ����� �!)������ �� .��� '���� ������
��!���� ���� ��!������ !�.� �������� �������� ������ �� �������& �� "��1��%
�)���
� � ���� ���� ����� �� ,� X
�Y�
� ���"����� �&�'�����"�������&�"���������(������!�� ��� ����� ��������&���
����.�"���"���.���������������"� �����!����,�����.� ��!������������ ���%
��������� "��������� !��� "���� !�,� ������"����#���&� �����������"�����%
�������).������ .�������).���� �������&�"��1���)� ��
� �� �
� � ��� ���� ����� �� ,� X
�Y�
��!)���
�
� ���
��
��
�
��
��
�
��
�
� Xd
Y�
������ �� ��������� �� �������� ) �����!�� ��!����� ��� �)� �#2������ �� �
�� �� � �"��.������ �������,� �����������)� �� � ��� �� �� �
3��� ��� �&�Xd
Y����"������ ���#���������������+��, ���!�!�!����) ����%
���-�� �� ������� X"��������� ������ !�'�� ������� ��Y � �� .��� '���� ������
��!�����������)�(� ��� � ���0���)����#.������"������ ���'�������� !)(�
���������+�(����� ��� ���Xd
Y�
� ���� ������ �� ,� Xd�Y�
'���!�011�+�����'�������� !������������+��� � �������
�
� ���
�
�
���
�
�
,
�
�
�
�
,� Xd�Y�
'���� � � �V���"���)���!���#������� .��������).����������!��� �
9"�������� ��!�������� �� .���� ����).�� ���1���)���Xd� Y� �� "�� ������ ��
)���������X
�Y,�X
aY�
� �
�
��
��
�
�
�
��
��
�
� ��
���
����
� ���� ��01 ,� Xd
Y�
�
�
��
�
��
��
�
��
���
��
� ���� � XddY�
9"����������!��������������������#2���� �� ����)���������Xd
Y�
� � ��
�
��
�
��
��
��
��
�
�� �
�
�
��
���� 01��
�� � Xd�Y�
��"�� ��������)���������XddY ��� ����� �����.�"���# ����������"��)���*�
� � � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
��
�
�
�����
�
� ��
���
���
��
��
���
�
�
��
�� ���
�
� 0101 �� ,� Xd�Y�
'���"� ���������������� � ������*��
� � ��
��
��
��
��
�
�
��
�� � XdaY�
�����)�-�'��"���������1����� !�'�� �� ���)��������� Xd�Y�"��� ������
0���)����������� ���)($������� ��� !��&!)� � ��
�
�
�
�
��� 01
� ,�"��)����
��� �
� �
�
�
�
�
�
��
�
�
�
������� �
��
�
�
�
� �
��
��
�
��
�
��
�
�
��
� Xd�Y�
f��0��'��)��������� ���)(�������� ���.� �)��� ����� ��� �)���� ������%
��)��� ������� ���)� ������������� !��)� "��+� )� �� )�������� �#2����
'�������"��� ��� �� ��� �� ,�!�'���"� �������� �������� � � ���� ������ ����!%
�+��,� .���!�����)($��� ������ ) ����������� ��������� ���� !�'�� �������%
��� ��� � /���� �)���� .���!������ ���� ����.� �� ���� !���#���� ,� "��� !���%
��.���!��������������������#2���.� �� ��� �� ������� �� �� ��� �
^�0���� �)���,�!�!� ���)������)���������������!��'� ������"��� ���Xd�Y,�
��������������������#2���,� ��#$�($�� ������)� �#�� ���������!����
� ��
��
� ���
��
��
� � �����
�
��� ,� Xd�Y�
'���
�
�� ��
��
� � �
� � X�
Y�
"��� �������� �#��� )"�)'� �&� '������� ����� �� )���� ���� �#2���� '�������
"��� ��� �� ��� �� �X��������,��#�������"�������� ��Y �
^������ �)���� ������ ��)��� "���� �&(� ��������� ��� )� "��+� )� X"�%
����!���������).������#2���� �� ����#2��� �� �"��!���� !���� )� ��)��Y �����%
'��� �� )���������Xd�Y�������� ��'������ ��"������ �� �� ���� �� ��� �������� �)%
�(,�"��)����
� ��
�
� ���
�
��
� � ��������� ,� X��Y�
'���
��
��
� � � � X��Y�
"��� �������� �#���)"�)'� �&�'������� ��������#2��� � �� ,�!������� ������ �%
�)��� "���� �&(� ��������� ���)� "��+� )� �� )�������� �#2���� '������� "�%
�� �����%����� )� �����"�����!�����'��������#2���� �� ����#2��� �� �
^����� ��� ��������#�����#2����� �� ��� �� ���������� ����)"�)'� �&���%
���� )$� �������"���� ��&�������� �)(�)"�)'� �& �
\���&���� "��+� � �� )�������� �#2���� '������� "��� �� � �"� ����� ��
)���������� ������!�� '������� "��� ���Xd�Y � /��� )���� ����� ������ ��"� ��&�
������������� �)(���"���� �&(���������� �)(�)"�)'� ��*�
� ��
�
�
��
!
��
�
�����
�
� �
�
�
� �
�
�
�
��
��
�
��
�
�
� � X�
Y�
����
� � � �
�
�
�
�
�
����
�
����
�
� ��
�
�
��
�
��
�
�
��
�
�
�
� ��01
�
� � X�dY�
� �a �
����������������!��'�������"��� ���X�dY���������"� ��&��������� �!�%
��� � ����� "��� ������� ���� �� "���� �&(� ��������� � ��� �������������%
!�.�"��+� �.���'�������"��� ���"��������� !���"�� �� !� �h� �!� �&���#%
����$������ � ���������������-���(� ����
�
�
�
�� ��01 �!����� ����&���)�"�%
����$���(� � �� � � ��������� ��� ��������,� ���� � ��
�
�
�
�
��� 01
� ,� �'�� ���
Xd�Y�"��)���*�
� � �
�
� �
��
��
���
��
��
�
��
�
��
�
�
�
� 0101 ,� X��Y�
� � ���
�
�
�
����
���
��
��
�
��
�
� �
�
�
�
� 0101 ,� X��Y�
'��� �� �V��� �!� �&� � ����,� �#) ���������� ����������� ���� ����� �� �#2����
�� �"���������� ����������������� !���"��+� �,��� �'� � ���X��Y�
�
� �
�
� �
��
��
���
��
��
�
�
��
�
��
�
�
�
� 0101 ,� X�aY�
�
��
�
�
�
���
���
��
��
�
��
�
� ��
��
�
�
�
� 0101 ,� X��Y�
'��� �� �V��� �!� �&� � ����,��#) ������������������������� ��������#2����
�� �"���"���� �&(���������� ����������������� !���"��+ � � �
g�'�� ���X��Y���X��Y�)���������'�������"��� ���X�dY �������"��� �����&�
��!*�
� � � �
�
�
�
�
�
����
�
����
�
� ��
�
�
��
�
��
�
�
��
�
�� ��
01
�
�
� � X��Y�
���� ���)������.� !���#����.� 1���)�)� ���� �"���������� ���� �������
"� ���'�������� !������������+���������"��� �����&� �� ���)($��������
� � ��
�
�
��
��
�� ��
��
��
�
"�
#
�
�
�
� ��
���� ,� X�
Y�
'��� # V�!�011�+�����"���������#��������'����� ��
���� �� ����.� �� ��� UaW� !�011�+����� # � ��.���� �� �� "������.�
����� ,, $#� ,� � �V���"���)���!���#��������� ����&��'��"�����$�����" ��%
�� !�,� " �V��� ��������)������.�!���#���� �
g�)������X�
Y�)���������X
�Y�"������������*�
� � � � ��
�
�
�����
�
�
�� �� ���� �
"�
#
������� ��01
��
�
� X��Y�
��� �
���������� X��Y� �� X��Y� "������(�� �"�������&� �������� !��� .���!����%
��!��"���� !�� ����&��������������� "�����'�� ��� ��� �
��2���,!�+�$$� �� �%&��*�"��(�&��3��+0���
��!� ���)������)���������������!��'�������"��� ���X �
Y,�1������� ���'�
����)� !���#������� �#2���� �
� �� � �� ��������� � �������� ��
%� ���&!�� ����
�������� ��������.��� ���.� �)����*�"���������� �� ��������������� !���
"��+� ��
� �� ��� � ���� �,�
!�'��� ������ ����! �+��� ��� ,� �� "���� �&(� ��������� ���� �������������%
!���"��+� ��
� �� ��� � ���� ,�
!�'�������������! �+��� &�� ,�� �� �"�����!���������).������#2���� �� ����#2%
��� �� ��� )� ��)��,� ��� � � �
Z���)���������&,���������)!������.���� ���.� �)���� ��� ������!���#�%
���&���� 0���'��� ���,� "� !��&!)� "��$��&� ��#���.� +�!� ��� �� !���������.�
�� �� ��� ��������)�( �
\� ������� ��#����� +�!�� �� !���������.� �� �� ��� ,� � ���$��� ��� "��%
+� ��� ���������� -�������'���,� ����-����.� ����� ������� !��� ���� �
�) �&�� .�����)�������� ���)� � �����(� � ����� ��� ��� ��)������!��
� ��� �� �� � ���� ����&� ���������� )���������� ���� )�� �&-����� �#2����X.�%
��!������� �����,� �"������($��� !��� �&� ���������� �# 2���,� ���'�� #��&-��
�������� ����! �+��� � Y� "��+� �� �� -������� �� ������ #)�)�� "��� .����&�
"��!���� !��������� �� �i����,� ������$���"�������� �����)���������X�
Y,�
��')��#��&��� ����� �0������#��-���,�"� ��� ��'��0�� �)���������"���#������
���*��
� �� ��� � ���� �
������� �����,� ������ ��)($��� 0���)� "��+� ),� �#��� ������ ��� �� � ��
#)!����[j[�X������� ����"��+� Y �
k ��� ���������� �#2���� #)���� "��� .����&� ����&� #� �� �� X.���!�������
������ ���������� �#2���� ���'�� ���&-�� �������� ����! � +��� � Y,� ��� �����,�
������$���"�������������)���������X�
Y,�#)�)�����' ��#��&-����)'�. �9�%
#�� �������)���������X�
Y������,���� ������$���"��� ������.,�"� �������'%
������������.�����
� �� ��� � ���� �
� �� �
�
\� ���
�
������� �����,� ������ ��)($��� 0���)� "��+� ),� �#��� ������ ��� �� � ��
#)!����Z�X��������� ����"��+� Y ������ �&(�������� �� ����)"�)'� �&� �� �
#��&-�� ������� ����)"�)'� ��� '���� �� ,�"�0���)�"��� �
� � � �����,� �"� �%
��($��� ������� ���� "��+� ,� ������ ��-�� ������ ������ ��� ��'��"��+� � �
\� "��������� ������ ������� ��'�� �� ��������� ��'�� "� �+� ��� �� !�������%
��.� �� �� ��� � �� &��� ������ ) �������&� ���� "� ���)($�'�� ) ������� ���� ��%
"����������#.����+�!��,����!�����'������ ������!��� #���,� ����-������ � %
������ ���+�!� � ��� ���!)� ��#���,� !�!� ���� ���,� ����� � )���&*� � ����� '���%
���)��������� �������0���'�(�!���#���� �
�) �&� � ����,� ��.����-�� �� �� � ������� ������� ��� X���!��
Y,� �� ��%
�)�&�����#� ���'�� ������"���-����� � ������,�!���� ��)� ������ ��)������%
!�� �� � g� ������� � ����� �� "��+� �� ������ #)���� "� �� 0���� �"� ����& ��
���!���,�����$�������"������Z ��
k ��� "� ���#� ���'�� ������X���!�� �Y���1�! ������&� �#2��,� ��� � �����
���"�������&��� ������ �� !� � �����(� ������������� !�'�� ������� ��,�
!������� �"� ����� �� ���!��� ��X"��� .�����"�����!��� ��'��������#2���� �� ���
�#2��� �� ,������������ �� �"������� �Y �
�� ��� ��'�� !�!� � ����� �� ��'��� � ������� ������� � �,�"����������#�%
����� �� -������� � ����� ��� � ������,� ������ ��)( $�'�� ���!��
,� ����&�
��1�! ��)��� �#2��,� �� ���)�&����� ��'�� ���� ���"����� ��&��� #)���� �����&�
���� � ������� X"��� .����� "�����!����� '���� ��� �#2� ��� �� � �� �#2��� �� ,� ��
��������� �� �"���-��� �Y,� ����� &�"������� ��"��������,� ������ ��)($���
���!�� d � �� ��� �� �������� ����'�� "��������� ����&� "� ��������� #� �����
��������� � ������,��#���������'�����!����,������� ��������,�"�!�� � �����
�����)�&�����"�����!�����'��������#2���� �� ����#2��� �� ������� ���� � ������,�
������ ��)($��� ���!�� � � ������ ��#�����+�!�� ��V�
�V �d�V���V��� ������#��&�
"������� �
9��������������� �����"����������#.����+�!���"�!��� ����,��������� � %
������ ����-��� ����#��������)� ������ ��)����� �� ����0���'���!���#����,�
� � ��� ������������ � ��������"1��)���X'� ��Y�!�� �#���� �
�a
�
� ������������ ��.������ �� ������ !���#����&���� 0��� '��� �����'�����
��.�����)����"1���������!���#�������������������� ! ������"1���,���#�%
���� "��+� � �� !������� �#) ������� � "�������� ���!� � �� �� !����� �+����
"����U�W �
�
�
�
� ��������������#���������d
��lS��!�����,�]���m�
: �n�
������ !�� �������������������� "�����'��
��� ����n� ��������
��
��
��������
��
�� �e���������&���"�������������+�f� ���)����.���� !�� ���.�%
��!��ZoZ����Z�o� �V�`��
�
a��
��e������ ��
a �
��e��")#� ���
� �
d,�p(� �`�� �V��� �
� ��������������#��������ad
�
�lS��!�����,�]���m�
: �n�
������ !�� �������������������� "�����'��
��� ����n� ��������
��
��
��������
��
��
��������
��
�� �e���������&���"�������������+�999�Z�)�%
��%"������� �������� "���"������� [^�#����$���[ � V� `� ���
�
dd��e� ����� � ��
d �
�� e� �")#� �
�� �� �
�,�p(� �`��� �V�
� �
��������������#��������a�����lS��!�����,�]���m�
: �n�
������ !�� �������������������� "�����'��
��� ����n� ��������
��
��
��������
��
��
��������
��
�� �e���������&���"�������������+�999�Z�)�%
��%"������� �������� "���"������� [^�#����$���[ � V� `� ���
�
�d
� e� ����� ��
� �
�� e� �")#� �
��
� �
�,�p(� �`�� �V�d� �
d ���������
��
�� �9"���������� � �����.� ��� ���"��������� !���"���� !��n� ��
��
�������� �nn�_�.��%
�� !�����.���!� �V��
� �V�`�� �V�g ��a��V���� �
� � ��������
��
�� � \����#��!�� ���������� !��� ������� ����������� "����� ���� !��� "���� !�� �������
��������� ���� "�����'�� ��� ���� � "������ �!�(������ � ��#����$����'�� ���)��� n� ��
��
�������� � nn�
_�.���� !�����.���!� �V��
� �V�`�� �V�g �
��V�d� �
� � ����
��
�� �\� ����"�����"������� �g"���������"� �#���n� ��
��
����
������� �V�] �*�]�-��� �������,�
��a� �V��a�� �
a ��������������
��
�� �o������������ ���� "�����.���-���n� ��
��
������������� �V�] �*�]�-��� ����%
���,����� �V��
� �
� � ��������
���� �]�.������ �� ������!���#����&����0���'��� �� ������� ������ !��� ���"1����"�����&%
��.�!���#��������!� ���.���!���n� ��
��
�������� �nn�_�.���� !�����.���!� �V��
�V�`�� �V�g ��d
�V �
�d� �
�
�
�
�
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-5580 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-9184 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:39:46Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут технічної механіки НАН України і НКА України |
| record_format | dspace |
| spelling | Пилипенко, М.В. 2010-01-26T16:02:18Z 2010-01-26T16:02:18Z 2009 Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства / М.В. Пилипенко // Техн. механика. — 2009. — № 1. — С. 56-70. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1561-9184 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5580 629.012.83 Предложены нелинейная и линеаризованная математические модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства с непрямым включением виброзащитного модуля: через центрально расположенный рычаг, длина которого существенно меньше длины направляющих рычагов подвески. Это позволяет уменьшить эффективную площадь резинокордовой оболочки и объемы газовых полостей виброзащитной системы. Получено уравнение динамики газовой полости, на основании которого установлен механизм рассеяния колебательной энергии. Запропоновано нелінійну і лінеаризовану математичні моделі пневматичної віброзахисної системи сидіння водія транспортного засобу з непрямим включенням віброзахисного модуля: через центрально розташований важіль, довжина якого істотно менше довжини направляючих важелів підвіски. Це дозволяє зменшити ефективну площу резинокордової оболонки і об'єми газових порожнин віброзахисної системи. Отримано рівняння динаміки газової порожнини, на підставі якого встановлено механізм розсіяння коливальної енергії. Nonlinear and linearized mathematical models of a pneumatic vibration protection system for a vehicle driver’s seat with out-of-straight start of a vibration protection module are proposed: through a centrally located lever, the length of which is significantly less than one of directing levers of suspension. It allows to reduce an effective area of a rubber-cord casing and volumes of gas cavities of the vibration protection system. An equation of the dynamics of a gas cavity is derived, based on which the mechanism of dissipation of vibrational energy is established. ru Інститут технічної механіки НАН України і НКА України Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства Article published earlier |
| spellingShingle | Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства Пилипенко, М.В. |
| title | Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства |
| title_full | Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства |
| title_fullStr | Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства |
| title_full_unstemmed | Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства |
| title_short | Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства |
| title_sort | разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5580 |
| work_keys_str_mv | AT pilipenkomv razrabotkamatematičeskoimodelipnevmatičeskoivibrozaŝitnoisistemysideniâvoditelâtransportnogosredstva |