Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства

Предложены нелинейная и линеаризованная математические модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства с непрямым включением виброзащитного модуля: через центрально расположенный рычаг, длина которого существенно меньше длины направляющих рычагов подвески. Это поз...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2009
Main Author: Пилипенко, М.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2009
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5580
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства / М.В. Пилипенко // Техн. механика. — 2009. — № 1. — С. 56-70. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1860121910884433920
author Пилипенко, М.В.
author_facet Пилипенко, М.В.
citation_txt Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства / М.В. Пилипенко // Техн. механика. — 2009. — № 1. — С. 56-70. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
collection DSpace DC
description Предложены нелинейная и линеаризованная математические модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства с непрямым включением виброзащитного модуля: через центрально расположенный рычаг, длина которого существенно меньше длины направляющих рычагов подвески. Это позволяет уменьшить эффективную площадь резинокордовой оболочки и объемы газовых полостей виброзащитной системы. Получено уравнение динамики газовой полости, на основании которого установлен механизм рассеяния колебательной энергии. Запропоновано нелінійну і лінеаризовану математичні моделі пневматичної віброзахисної системи сидіння водія транспортного засобу з непрямим включенням віброзахисного модуля: через центрально розташований важіль, довжина якого істотно менше довжини направляючих важелів підвіски. Це дозволяє зменшити ефективну площу резинокордової оболонки і об'єми газових порожнин віброзахисної системи. Отримано рівняння динаміки газової порожнини, на підставі якого встановлено механізм розсіяння коливальної енергії. Nonlinear and linearized mathematical models of a pneumatic vibration protection system for a vehicle driver’s seat with out-of-straight start of a vibration protection module are proposed: through a centrally located lever, the length of which is significantly less than one of directing levers of suspension. It allows to reduce an effective area of a rubber-cord casing and volumes of gas cavities of the vibration protection system. An equation of the dynamics of a gas cavity is derived, based on which the mechanism of dissipation of vibrational energy is established.
first_indexed 2025-12-07T17:39:46Z
format Article
fulltext ��� � ������� �� � � ����������� �� � � �� ��� �� ��� ����� ����������� ��� ����� ������ ��� ��� ��� ������������ �������������� ����� ����������� � � ����������� ����������� �� ���������������� ���������� !��� ������� "��������� !��� ��#����$��% ���� � ����� ����&��������������� "�����'�� ��� ��� � ���"�������!�(���������#����$����'�����)��*� ������+������&����� "���������� ����',� ������!�����' �� )$� ������� ���&-�������� ��"�����($�.���% ��'��� "���� !� � /��� "��������� )���&-��&� 011�!����)( � "��$��&� ������!�������� �#����!�� �� �#2���� '�����.�"��� ������#����$������ � ���� ����)�����)� ��������������!��'�������"��� ��,����� �������� !�����'��) �����������.�������� ������!���#����&�� ��0���'�� �� � 3�"��"�������� ���4�4��)� 4� �4����������)� ����������4 � �����4� "����������5� �4#����.� ��5� � ����� ��4���� ���4�� ���� "�����'�� �� �#)� �� ��"������ �!�(� ������ �4#����.� ��'�� ���)��*� ������ +������&��� �����-������� ���4�&,� �������� �!�'��4 ������ ���-�� �� ������ ��"�����(��.� �����4��"4��4 !� �6�� �����% ��7�����-�����1�!����)�"��$)�������!������5��#����! ��4��#87���'�����.�"���������4#����.� ��5� � ��% �� � 9�������� �4������� �����4!�� '�����5� "��������,� � �� "4� ���4� �!�'�� � ���������� ��.��4��� ��� 4����� !������&��5�����'45 � � :;<=><?@A� @<B� =><?@A>C?B� D@EF?D@E>G@=� D;B?=H� ;I� @� J<?KD@E>G� L>MA@E>;<� JA;E?GE>;<� HNHE?D� I;A� @� L?F>G=?� BA>L?AOH�H?@E�P>EF�;KE%;I%HEA@>QFE�HE@AE�;I�@�L>MA@E>;<�JA;E?GE>;<�D;BK=?�@A?�JA;J;H?B*�EFA;KQF�@�G?<EA@==N�=;G@E?B� =?L?A,�EF?�=?<QEF�;I�PF>GF�>H�H>Q<>I>G@<E=N�=?HH�EF@<�;<?�;I�B>A?GE><Q�=?L?AH�;I�HKHJ?<H>;< �RE�@==;PH�E;�A?BKG?�@<� ?II?GE>L?�@A?@�;I�@�AKMM?A%G;AB�G@H><Q�@<B�L;=KD?H�;I�Q@H�G@L>E>?H�;I�EF?�L>MA@E>;<�JA;E?GE>;<�HNHE?D �S<�?TK@E>;<� ;I�EF?�BN<@D>GH�;I�@�Q@H�G@L>EN�>H�B?A>L?B,�M@H?B�;<�PF>GF�EF?�D?GF@<>HD�;I�B>HH>J@E>;<�;I�L>MA@E>;<@=�?<?AQN�>H� ?HE@M=>HF?B � � ������'������"���� !�� ����&������ "�����'�� ��� �� ��U�V W�� �������� X�� ��� �� �Y��"���)(�"���1���)���!�� ��,��"���($)( �� �"���$&(������% ��%-�������'����"�����($�'����.�����������"������� ����������"���� !� �� 6������&��� �� "���������� ����'� ,� ������ !�����'�� ) $� ������� ���&-����������"�����($�.�����'��,� �������� �"���� �%)"�)'�%���"1��)% ($�����.��������X�� � Y � ����") ���������#��&���"��������!,�����������#)�)�� 1��������������� "��� ���"��������'�� �#2���� �� ���"� ������'���#2���� �� U�W��,���#�����&!�� �#2��� �� ,����#2��� �� ���"�����������&������� "�����������"������� ����% ���������������� ��"������� �������� �Z����� ������ ��� "����������#2�% ���� �� ��� �� �"�����#����"���� !������).�"�����!�����������'���# 2��������)% '��� ������ ��!���� ��#�� ������ "��������� !��� [����[� � � X�� � Y,� !������� �#� "�������� �� ���������)(� .���!���� ��!)� "������� �� !�'�� '� ������ !���#����� �� )$� ������� )����������� ���"1��������� ! ���#����� "��� .���� �� ��������"���� !� � � � \� ��� � �] ^ �����"��!�,�� � � _�.� ���.���!� �V�� � �V�`�� � � �a � � � � \� ��� � � \� � � � ^� "�)������ ��"������ � ����� !����� ���� "������ ����).� � ��#�� �������� ����).�����"���� !� � ^� "��+� �� ��������� ���� "�����'�� ��� ���� �"������ � �������� "��% �� !���� ������ ����-��&� �����!��&���� ��"�������� !� �,� ��#�� #���!��� !� "�������� !��� "�����$����� �� ����� !�����)������ �� �! � ��� "���� !�,� "��� 0���� �������&� "��!���� !�� "���� �&(� ��$�$��� ��� ���� �� ����� ��������% !�.� ��'�)��! � ���������� !��� [����[� �#� "�������� ' �-����� !���#����� �� ���#)��)(� !��1����#��&�)(�"���������)(� .���!���� �� !)� � �����b� ��% ��������-����V�������!c � �)���� ��#���� !�� ��)!�����.�"����������"���� !�*� �# 2����� �� � �� �� ,� "��.����.� �������[�����[���� ���������� �������,�! ��1�')��+���"�)���% �����������!���������#����!��������"��)���&����#)�� )(�"� �����)(� �#% �����)(��� ���)�!���#�������-���!�.�"������.������ +��������"��������% !�.� "���������� ������!�%�"�������,� �� "��������� !� �� [����[,� ) ��������% ��� � ��������)��#2������ �� ��� �� ,� ���� ���� ���#������� ������ !���.���!��% �� ��!���"������(��"��)���&��"�����&����!�011�+���� �"�������� � ����� [� ����������-����V�������![ � �)���� ��#���� )!������.� "���������� �#� "������� �� �� "�������� )��% ��� ��&��'�� ���#������� �"������+��� � ����� ������! � ��-���,� �� ������,� ������ !��� ��#����� .���!���� ��!�� ������� ����&�)�� �!�� ��� ������ �� �� % �������� � "��'�� ����� ���� ��($��� �� �!� �&( � Z�� � � �d� "��� �������� ������ !��� .���!���� ��!�� �����#�������� "���� !�� � ��� ��������.� ��'�)% ��!,� ��� !�����.� �����,� ����)����� ��&���� ���#������ � �"������+��� � ����� ������! � ��-���� ��"������ �,� "��� 0���� ����������� !��+�� .���! ���� ��!� )"�)'� ��� �'��������(�� ���#��&-��� �������� !��� ��'� )�!�� )�����'�� .�% ��!�������"������.� � �� � ,�'��� � �V�) !������� �������� �� � � \� �d� � �� � �������� � !�"�!�"�#�$%� � !&'��(� '���!�%�� )�*+&,�-� "�&�� $�$"�!.�%+�$���)&'�"�� �"+��$/&+"�&0&�$+�'$")�� Z�� �� � ��"��� �������� !��������� !��� .����"������ ��� !���"���� !�� ����&��������������� "�����'�� ��� ��� � ^���#����U�W������#��������������������������� !��� �����&������������ "��������� !��� "���� !�� ����&�� ��������� ���� "���� �'�� ��� ���� � "��% �����!�(���������#����$����'�����)�� ������� ����� �����'���!�(������ ��#����$����'�� ���)��� ������ !����!��� +������&���� �� ��'� )��������� ���% ������������������ ����&�����������*� � �� 01� ��� � �� �� ��� � ��� ,� X�Y� '���� ��� �V���#��������������������#2���� �� e� 01� � V� 011�!������� "��$��&� ������!�������� �#����!�e� �� V� "������������ ����-����� "�� ��'�)�!�e� � V� �� �� ��������� �� "��������� �� ��� ����&�e� � � V� ) !������� ���� ���� ��,� ��� �V� ���������� � � \� ��� � ��������������������,����� ���� 01� �� � ���"��������"����������!�����')� "���� !�,� �� ���� �� �� �� V�"�� �������� !� ���.����"���1����,�"��)���� ��% �)($�����������������"����������'������-�����"����' �)�!�� � � � � � G;H � ,� X�Y� '���� V���������"�����($�'������'�e� � V�����������'��"���� !�e� � V�)'��� ����)��������"���1����������"�����($�������'�� � f�#��������������������#2���� �� �������� � �� ��� �� �� ,� '���� � �V��# ��(�����������������#2���� �� e� �� V�����������!�)��($��� ��% �� � g�'�� �����!��)� �.���������� ��'�������#2���.� �� ��� �� ,�"��)���� �� � � � � �� ��� ,� X Y� � � � �� ���� ,� XdY� '���� �� ��� �� �V��� ��'�������#2���.� �� ��� �� e�� � �V��� ������� .���'������� �#2���� �� ����#2��� �� � ��������� ��� ��������,����� ��� �� �� ,� ��� �� �� ��� G;<HE��� ,�)�����% ����X Y���XdY���"�-���������� � � � �� � � � ���� � � � � � ,� X�Y� � � � � � ��� � � � ,� X�Y� '��� �� ,� �� �V�"����� �������).�����#2���.� �� ��� �� � f��������� �#2���� �� � ������� � ���� ����&���� "�����$������ "�����% ���� !���"���� !�� � � ����� � �� ��� 0101 ��� � � ,� XaY� '������� ����&����"�����$�����"���� !�� ��� �� � � 9��� ����&����"�����$�����"���� !�� � � ������� ����� ����&����"���% ��$�������� �� � ,�!������������� ��� �� ,�"����������������-������"�� .��)�"���� !�� �� *� � � � � �� �� � � � �� G;H G;H ,� X�Y� '��� �� �V�)'�������)��������"���1������������'���"���� !� � g�)������ ����������X�Y� !��� �&����������� �#2���� �� � ������"��� ��% ���&�������*� � � �� � � � �� � �� �� 01� � X�Y� ����"������"��� !���"��+� ������������ � ������� '� ��� �� �#2���.� �� � �� �� ������*� � � � � � � � � � � �� ,����� � � � � � � � � � �� ,� X� Y� '��� �V�"�!������&�"������"� � g�)������ �����-�����X�Y,�X� Y�)���������X�Y,�X�Y�� �������"� ��&��� ��% �)($�������*� � �� � � � � � � � � ���� � �� � � � �� � � � � ��01 ,� X��Y� � � � � � � �� � � �� � � � � X��Y� ^� "��������� !��� ��#����$������ � ����� ������)�� �� ��!������ !��� ��������������'������������!����X������"���"������� �����Y � ���� ����.�"���"���.���������� �� ������� �)�#)������'� ����������� .��� '������������ �������& ��"��1���)���*� � � ��� ���� ����� �� �"��� �� �� ,� X� Y� � � ��� ���� ������� �� �"��� �� �� � � X�dY� 9#2��� ����).�� �� � �������� �� �� "��+� �� ��#���� ��#����$������ � ��% ��� � ��� � � ����� � 01�� � X��Y� ���� � ��� � � � �� � � �� � 01 �� ,� X��Y� '��� �� �V��#2�����"��������� ������ !�'��������� �� � 9��� ����&���� "�����$����� "��������� !��� "���� !�� � ����� ��� �� ,� ��)������������������������������ ����&���������� � ���&��'��"�����$����� ���������*� � � �� �01 ����� � ��� �� ��� � � ���� � � � X�aY� 3��� ��� �&� 011�!������� "��$���� ������!�������� �#�� ��!�� ��� ����% ����&��'�� "�����$����� ������ ����&� ���������� ��� � ^ ��� ���� ��� ��� � ��� �01 � �"�������� �� "��1����� "�)������ �� ������!�������� �# ����!� � ^� ���� ��� ��� ��� ����� 1)�!+��� � ��� �01 � �� ��� "��������� ��#����� ���!�� ��� 0����.���!���� ��!�,� ������ ��)($���"�������(� ��� ��� !�'��������� ��,� "����������� �� �� 01 � ������#��&�������� �)�(,���#��"��������&���,���#��� �% ��+����&��� �^����������"��#��������011�!�������"�� $��&������� � � �� �� �� ��� 01 0101 � X��Y� ���� ��� � � �� � �� �� �� ��� 01 0101 � X��Y� ������������ �� �� 01 ����!����� !���)�� �!��"�)������"����)������ ����% �� !����� �!� ���������UdW� � � �� ��� �� �� �� � � �� � � 0101 � X� Y� ������"���)���!���#��������� ����&��'��"�����$����� "���� !����"��% ����.� �� ����������'�� !����� !�'�� )�� �!�� "�)����� � 011�!����)(� "��% $��&�������!���������#����!���������"�������&�"�� � ��)($���1���)��� � � �� � ��� �� �� � � � �� ��� � 01 0101 ,�� X��Y� '��� 01� �V�011�!�������"��$��&�������!���������#����!����"� �������� ��% ���� !�'��������� �� � ���� ��"���)��.� !���#����� �� "������.� "����'�� .���� "� ��� !�� ���#.�% �����)�������&���������)(����� ��� �&� � �� 01 � ������������ � ����� ���������.� ��11����+���&��.� )�� ������� "����% ����� �� �����&� 0!������������ ��"���)���%1����� ��� ���� .���!���� ��!�� "��������� !��� ��#����$������ � ����� !�� ��� ������� �� ���� "�����'�� ��� ���� �� "���.������ "��+� �,� ���������� )�������� ����)$������� ��� "���� !)�!�� ����������� � �����+�,&)���� � !�"�!�"�#�$%� � !&'��(� /��)!�"�#�$%& �� )�*+&1 ,�-�"�&��$�$"�!.�$�'��( �)&'�"�� �"+��$/&+"�&0&�$+� '$")�� g� +��&(� "��)������ ��'�����.� ���)�&������ "�� �"������ ��(� �������� !�� ��)!�����.� "���������� ��#����$������ � ����� ��� �������� !��� .�% ��!���� ��!��"���� !�� ����&��������������� "�����' �� ��� ����"���������� ���������+�(�"��)������� � �������11����+���&��.�)� ������� �� ^�"��������� ������ !�'��������� ��� ��� ,� ����� ��� �'�� ���)�����% ��(�X�Y� ������ �� �� ������� � � �� ��� �� 01@� � ,� X��Y� '���"��������� ,� 01� ,� �� � ������ ��)(��"�������(� ������ !�'���������% �� � g�)������X��Y�)������������������������������ ����& ��"������������*� � � � �� 01@01@ � � ��� � ��� �� � � � � � �� ��� � X� Y� � � � ^����������"��#����������!�������� ���� � � � � � � � � � � � � � �� � � ��� � ��� 01@01@ ,� ��� ��)($�������� )� � ,�������"��� �����&� ���)($����#�����*� � � � � � � � 01@01@ 01@01@01@01@ � � � � � � � �� � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � �� � � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ^���������������!��������)!�������� ���� � � � � �� � � � � � � � � � � ��� � � �� � �� � ��� � � �� � � � �� � � � � � � � 01@ 01 @0101@ ,� X�dY�� ��)���������X� Y���"�-�� ��������*� � � � �� 01@ 01 @01 �� � ��� � � �� � � � �� ��� � ��� � ���� �� � � � � � � �� � X��Y� 9�!�������� 011�!������� "��$���� ������!�������� �#��� �!�� "��� ��% "���)��.� !���#����� ���� ����&��'�� "�����$����� "���� !�� �� "������.� !�% ���� !�'��)�� �!��"�)�������"��������"��1���)��� � � �� � � � �� �� � � ��� � ���� 01 0101 01 EQ � ,� X��Y� '���� �� �� 01 01EQ �� � X�aY� 9�!��������"����������'������-�����"����'�)�!�� �'� � ���1���)���X�Y� ������ � ������� H>< � �� � X��Y� _�!)$��� ��������� )'��� � � ����)� ������� "���1������ �� ��"�����($��� ����'��� ������� � ���� ����&���� "�����$������ �� �� � � ���)($��� ��% �� ��� �&(� � � �� � ���� H><H>< ,� X��Y� '��� � � V� ��������� )'��� � ,� !������� ������ ��)��� "�������(� ������ !�'�� ������� ��������� �����������&��'��"������������.�� ��"���1�����X��')��% ���!�� ����&��"���� ���Y � g�'�� ���1���)���X��Y���!��������)'��� � ������*� � � � ��� G;H �� � X Y� ��d � g�)������X Y���!�������� ��� �#)���������� � � �� � � � � ��� EQ � � X �Y� g� )������ "��)�����.� ���� ��� ���� ��!�������� 01�� � �� ��� � ��� ���� �% ���&��'��"�����$������� �� � �)���������X��Y�"������������*� � � � �� 01 �������� � � �� �� �������� �� � �� ,� X �Y� '��� �� �V��� �!� �&�"���� !�,��#) ���������������������011 �!�������"��% $����������!���������#����!�� � � � � �� ��� � � ���� �� � � 0101@ EQ ,� X Y� �� � V� �� �!� �&� "���� !�,� �#) ���������� ����������� "��� �������'�� ����% -�����"����'�)�!�� � � �� ��� � ��� � � �� �� � � � EQ � X dY� 9�!�������� ��������� ��� � ���� ��� �����!���������#2���� ��� ,�!��������� ��(�������&����� ���������� ����&��'��"�����$����� � �� � � � � �� � � � � ���� 01 � � X �Y� ���� ) ����������� 0���� ���� ��� ��� "���������� ������ ���+�(� )�����% ����X��Y,�X��Y� � � � ���� � � �� � � � �� �� � � � ��01�� ,� X �Y� � � �� � � � �� �� � ��� ,� X aY� '���"�!������&�"������"�� ������&���-����#�������� � � ^� ��#����U�W�#���� "�!�����,� ���� �� ����� �!)������ �� .��� '���� ������ ��!���� ���� ��!������ !�.� �������� �������� ������ �� �������& �� "��1��% �)��� � � ���� ���� ����� �� ,� X �Y� � ���"����� �&�'�����"�������&�"���������(������!�� ��� ����� ��������&��� ����.�"���"���.���������������"� �����!����,�����.� ��!������������ ���% ��������� "��������� !��� "���� !�,� ������"����#���&� �����������"�����% �������).������ .�������).���� �������&�"��1���)� �� � �� � � � ��� ���� ����� �� ,� X �Y� ��!)��� � � ��� �� �� � �� �� � �� � � Xd Y� ������ �� ��������� �� �������� ) �����!�� ��!����� ��� �)� �#2������ �� � �� �� � �"��.������ �������,� �����������)� �� � ��� �� �� � 3��� ��� �&�Xd Y����"������ ���#���������������+��, ���!�!�!����) ����% ���-�� �� ������� X"��������� ������ !�'�� ������� ��Y � �� .��� '���� ������ ��!�����������)�(� ��� � ���0���)����#.������"������ ���'�������� !)(� ���������+�(����� ��� ���Xd Y� � ���� ������ �� ,� Xd�Y� '���!�011�+�����'�������� !������������+��� � ������� � � ��� � � ��� � � , � � � � ,� Xd�Y� '���� � � �V���"���)���!���#������� .��������).����������!��� � 9"�������� ��!�������� �� .���� ����).�� ���1���)���Xd� Y� �� "�� ������ �� )���������X �Y,�X aY� � � � �� �� � � � �� �� � � �� ��� ���� � ���� ��01 ,� Xd Y� � � �� � �� �� � �� ��� �� � ���� � XddY� 9"����������!��������������������#2���� �� ����)���������Xd Y� � � �� � �� � �� �� �� �� � �� � � � �� ���� 01�� �� � Xd�Y� ��"�� ��������)���������XddY ��� ����� �����.�"���# ����������"��)���*� � � � � � � � � � � � � � �� � �� � � ����� � � �� ��� ��� �� �� ��� � � �� �� ��� � � 0101 �� ,� Xd�Y� '���"� ���������������� � ������*�� � � �� �� �� �� �� � � �� �� � XdaY� �����)�-�'��"���������1����� !�'�� �� ���)��������� Xd�Y�"��� ������ 0���)����������� ���)($������� ��� !��&!)� � �� � � � � ��� 01 � ,�"��)���� ��� � � � � � � � � �� � � � ������� � �� � � � � � �� �� � �� � �� � � �� � Xd�Y� f��0��'��)��������� ���)(�������� ���.� �)��� ����� ��� �)���� ������% ��)��� ������� ���)� ������������� !��)� "��+� )� �� )�������� �#2���� '�������"��� ��� �� ��� �� ,�!�'���"� �������� �������� � � ���� ������ ����!% �+��,� .���!�����)($��� ������ ) ����������� ��������� ���� !�'�� �������% ��� ��� � /���� �)���� .���!������ ���� ����.� �� ���� !���#���� ,� "��� !���% ��.���!��������������������#2���.� �� ��� �� ������� �� �� ��� � ^�0���� �)���,�!�!� ���)������)���������������!��'� ������"��� ���Xd�Y,� ��������������������#2���,� ��#$�($�� ������)� �#�� ���������!���� � �� �� � ��� �� �� � � ����� � ��� ,� Xd�Y� '��� � �� �� �� � � � � � X� Y� "��� �������� �#��� )"�)'� �&� '������� ����� �� )���� ���� �#2���� '������� "��� ��� �� ��� �� �X��������,��#�������"�������� ��Y � ^������ �)���� ������ ��)��� "���� �&(� ��������� ��� )� "��+� )� X"�% ����!���������).������#2���� �� ����#2��� �� �"��!���� !���� )� ��)��Y �����% '��� �� )���������Xd�Y�������� ��'������ ��"������ �� �� ���� �� ��� �������� �)% �(,�"��)���� � �� � � ��� � �� � � ��������� ,� X��Y� '��� �� �� � � � � X��Y� "��� �������� �#���)"�)'� �&�'������� ��������#2��� � �� ,�!������� ������ �% �)��� "���� �&(� ��������� ���)� "��+� )� �� )�������� �#2���� '������� "�% �� �����%����� )� �����"�����!�����'��������#2���� �� ����#2��� �� � ^����� ��� ��������#�����#2����� �� ��� �� ���������� ����)"�)'� �&���% ���� )$� �������"���� ��&�������� �)(�)"�)'� �& � \���&���� "��+� � �� )�������� �#2���� '������� "��� �� � �"� ����� �� )���������� ������!�� '������� "��� ���Xd�Y � /��� )���� ����� ������ ��"� ��&� ������������� �)(���"���� �&(���������� �)(�)"�)'� ��*� � �� � � �� ! �� � ����� � � � � � � � � � � �� �� � �� � � � � X� Y� ���� � � � � � � � � � ���� � ���� � � �� � � �� � �� � � �� � � � � ��01 � � � X�dY� � �a � ����������������!��'�������"��� ���X�dY���������"� ��&��������� �!�% ��� � ����� "��� ������� ���� �� "���� �&(� ��������� � ��� �������������% !�.�"��+� �.���'�������"��� ���"��������� !���"�� �� !� �h� �!� �&���#% ����$������ � ���������������-���(� ���� � � � �� ��01 �!����� ����&���)�"�% ����$���(� � �� � � ��������� ��� ��������,� ���� � �� � � � � ��� 01 � ,� �'�� ��� Xd�Y�"��)���*� � � � � � � �� �� ��� �� �� � �� � �� � � � � 0101 ,� X��Y� � � ��� � � � ���� ��� �� �� � �� � � � � � � � 0101 ,� X��Y� '��� �� �V��� �!� �&� � ����,� �#) ���������� ����������� ���� ����� �� �#2���� �� �"���������� ����������������� !���"��+� �,��� �'� � ���X��Y� � � � � � � �� �� ��� �� �� � � �� � �� � � � � 0101 ,� X�aY� � �� � � � ��� ��� �� �� � �� � � �� �� � � � � 0101 ,� X��Y� '��� �� �V��� �!� �&� � ����,��#) ������������������������� ��������#2���� �� �"���"���� �&(���������� ����������������� !���"��+ � � � g�'�� ���X��Y���X��Y�)���������'�������"��� ���X�dY �������"��� �����&� ��!*� � � � � � � � � � ���� � ���� � � �� � � �� � �� � � �� � �� �� 01 � � � � X��Y� ���� ���)������.� !���#����.� 1���)�)� ���� �"���������� ���� ������� "� ���'�������� !������������+���������"��� �����&� �� ���)($�������� � � �� � � �� �� �� �� �� �� � "� # � � � � �� ���� ,� X� Y� '��� # V�!�011�+�����"���������#��������'����� �� ���� �� ����.� �� ��� UaW� !�011�+����� # � ��.���� �� �� "������.� ����� ,, $#� ,� � �V���"���)���!���#��������� ����&��'��"�����$�����" ��% �� !�,� " �V��� ��������)������.�!���#���� � g�)������X� Y�)���������X �Y�"������������*� � � � � �� � � ����� � � �� �� ���� � "� # ������� ��01 �� � � X��Y� ��� � ���������� X��Y� �� X��Y� "������(�� �"�������&� �������� !��� .���!����% ��!��"���� !�� ����&��������������� "�����'�� ��� ��� � ��2���,!�+�$$� �� �%&��*�"��(�&��3��+0��� ��!� ���)������)���������������!��'�������"��� ���X � Y,�1������� ���'� ����)� !���#������� �#2���� � � �� � �� ��������� � �������� �� %� ���&!�� ���� �������� ��������.��� ���.� �)����*�"���������� �� ��������������� !��� "��+� �� � �� ��� � ���� �,� !�'��� ������ ����! �+��� ��� ,� �� "���� �&(� ��������� ���� �������������% !���"��+� �� � �� ��� � ���� ,� !�'�������������! �+��� &�� ,�� �� �"�����!���������).������#2���� �� ����#2% ��� �� ��� )� ��)��,� ��� � � � Z���)���������&,���������)!������.���� ���.� �)���� ��� ������!���#�% ���&���� 0���'��� ���,� "� !��&!)� "��$��&� ��#���.� +�!� ��� �� !���������.� �� �� ��� ��������)�( � \� ������� ��#����� +�!�� �� !���������.� �� �� ��� ,� � ���$��� ��� "��% +� ��� ���������� -�������'���,� ����-����.� ����� ������� !��� ���� � �) �&�� .�����)�������� ���)� � �����(� � ����� ��� ��� ��)������!�� � ��� �� �� � ���� ����&� ���������� )���������� ���� )�� �&-����� �#2����X.�% ��!������� �����,� �"������($��� !��� �&� ���������� �# 2���,� ���'�� #��&-�� �������� ����! �+��� � Y� "��+� �� �� -������� �� ������ #)�)�� "��� .����&� "��!���� !��������� �� �i����,� ������$���"�������� �����)���������X� Y,� ��')��#��&��� ����� �0������#��-���,�"� ��� ��'��0�� �)���������"���#������ ���*�� � �� ��� � ���� � ������� �����,� ������ ��)($��� 0���)� "��+� ),� �#��� ������ ��� �� � �� #)!����[j[�X������� ����"��+� Y � k ��� ���������� �#2���� #)���� "��� .����&� ����&� #� �� �� X.���!������� ������ ���������� �#2���� ���'�� ���&-�� �������� ����! � +��� � Y,� ��� �����,� ������$���"�������������)���������X� Y,�#)�)�����' ��#��&-����)'�. �9�% #�� �������)���������X� Y������,���� ������$���"��� ������.,�"� �������'% ������������.����� � �� ��� � ���� � � �� � � \� ��� � ������� �����,� ������ ��)($��� 0���)� "��+� ),� �#��� ������ ��� �� � �� #)!����Z�X��������� ����"��+� Y ������ �&(�������� �� ����)"�)'� �&� �� � #��&-�� ������� ����)"�)'� ��� '���� �� ,�"�0���)�"��� � � � � �����,� �"� �% ��($��� ������� ���� "��+� ,� ������ ��-�� ������ ������ ��� ��'��"��+� � � \� "��������� ������ ������� ��'�� �� ��������� ��'�� "� �+� ��� �� !�������% ��.� �� �� ��� � �� &��� ������ ) �������&� ���� "� ���)($�'�� ) ������� ���� ��% "����������#.����+�!��,����!�����'������ ������!��� #���,� ����-������ � % ������ ���+�!� � ��� ���!)� ��#���,� !�!� ���� ���,� ����� � )���&*� � ����� '���% ���)��������� �������0���'�(�!���#���� � �) �&� � ����,� ��.����-�� �� �� � ������� ������� ��� X���!�� Y,� �� ��% �)�&�����#� ���'�� ������"���-����� � ������,�!���� ��)� ������ ��)������% !�� �� � g� ������� � ����� �� "��+� �� ������ #)���� "� �� 0���� �"� ����& �� ���!���,�����$�������"������Z �� k ��� "� ���#� ���'�� ������X���!�� �Y���1�! ������&� �#2��,� ��� � ����� ���"�������&��� ������ �� !� � �����(� ������������� !�'�� ������� ��,� !������� �"� ����� �� ���!��� ��X"��� .�����"�����!��� ��'��������#2���� �� ��� �#2��� �� ,������������ �� �"������� �Y � �� ��� ��'�� !�!� � ����� �� ��'��� � ������� ������� � �,�"����������#�% ����� �� -������� � ����� ��� � ������,� ������ ��)( $�'�� ���!�� ,� ����&� ��1�! ��)��� �#2��,� �� ���)�&����� ��'�� ���� ���"����� ��&��� #)���� �����&� ���� � ������� X"��� .����� "�����!����� '���� ��� �#2� ��� �� � �� �#2��� �� ,� �� ��������� �� �"���-��� �Y,� ����� &�"������� ��"��������,� ������ ��)($��� ���!�� d � �� ��� �� �������� ����'�� "��������� ����&� "� ��������� #� ����� ��������� � ������,��#���������'�����!����,������� ��������,�"�!�� � ����� �����)�&�����"�����!�����'��������#2���� �� ����#2��� �� ������� ���� � ������,� ������ ��)($��� ���!�� � � ������ ��#�����+�!�� ��V� �V �d�V���V��� ������#��&� "������� � 9��������������� �����"����������#.����+�!���"�!��� ����,��������� � % ������ ����-��� ����#��������)� ������ ��)����� �� ����0���'���!���#����,� � � ��� ������������ � ��������"1��)���X'� ��Y�!�� �#���� � �a � � ������������ ��.������ �� ������ !���#����&���� 0��� '��� �����'����� ��.�����)����"1���������!���#�������������������� ! ������"1���,���#�% ���� "��+� � �� !������� �#) ������� � "�������� ���!� � �� �� !����� �+���� "����U�W � � � � � ��������������#���������d ��lS��!�����,�]���m� : �n� ������ !�� �������������������� "�����'�� ��� ����n� �������� �� �� �������� �� �� �e���������&���"�������������+�f� ���)����.���� !�� ���.�% ��!��ZoZ����Z�o� �V�`�� � a�� ��e������ �� a � ��e��")#� ��� � � d,�p(� �`�� �V��� � � ��������������#��������ad � �lS��!�����,�]���m� : �n� ������ !�� �������������������� "�����'�� ��� ����n� �������� �� �� �������� �� �� �������� �� �� �e���������&���"�������������+�999�Z�)�% ��%"������� �������� "���"������� [^�#����$���[ � V� `� ��� � dd��e� ����� � �� d � �� e� �")#� � �� �� � �,�p(� �`��� �V� � � ��������������#��������a�����lS��!�����,�]���m� : �n� ������ !�� �������������������� "�����'�� ��� ����n� �������� �� �� �������� �� �� �������� �� �� �e���������&���"�������������+�999�Z�)�% ��%"������� �������� "���"������� [^�#����$���[ � V� `� ��� � �d � e� ����� �� � � �� e� �")#� � �� � � �,�p(� �`�� �V�d� � d ��������� �� �� �9"���������� � �����.� ��� ���"��������� !���"���� !��n� �� �� �������� �nn�_�.��% �� !�����.���!� �V�� � �V�`�� �V�g ��a��V���� � � � �������� �� �� � \����#��!�� ���������� !��� ������� ����������� "����� ���� !��� "���� !�� ������� ��������� ���� "�����'�� ��� ���� � "������ �!�(������ � ��#����$����'�� ���)��� n� �� �� �������� � nn� _�.���� !�����.���!� �V�� � �V�`�� �V�g � ��V�d� � � � ���� �� �� �\� ����"�����"������� �g"���������"� �#���n� �� �� ���� ������� �V�] �*�]�-��� �������,� ��a� �V��a�� � a �������������� �� �� �o������������ ���� "�����.���-���n� �� �� ������������� �V�] �*�]�-��� ����% ���,����� �V�� � � � � �������� ���� �]�.������ �� ������!���#����&����0���'��� �� ������� ������ !��� ���"1����"�����&% ��.�!���#��������!� ���.���!���n� �� �� �������� �nn�_�.���� !�����.���!� �V�� �V�`�� �V�g ��d �V � �d� � � � � �
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-5580
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 1561-9184
language Russian
last_indexed 2025-12-07T17:39:46Z
publishDate 2009
publisher Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
record_format dspace
spelling Пилипенко, М.В.
2010-01-26T16:02:18Z
2010-01-26T16:02:18Z
2009
Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства / М.В. Пилипенко // Техн. механика. — 2009. — № 1. — С. 56-70. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
1561-9184
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5580
629.012.83
Предложены нелинейная и линеаризованная математические модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства с непрямым включением виброзащитного модуля: через центрально расположенный рычаг, длина которого существенно меньше длины направляющих рычагов подвески. Это позволяет уменьшить эффективную площадь резинокордовой оболочки и объемы газовых полостей виброзащитной системы. Получено уравнение динамики газовой полости, на основании которого установлен механизм рассеяния колебательной энергии.
Запропоновано нелінійну і лінеаризовану математичні моделі пневматичної віброзахисної системи сидіння водія транспортного засобу з непрямим включенням віброзахисного модуля: через центрально розташований важіль, довжина якого істотно менше довжини направляючих важелів підвіски. Це дозволяє зменшити ефективну площу резинокордової оболонки і об'єми газових порожнин віброзахисної системи. Отримано рівняння динаміки газової порожнини, на підставі якого встановлено механізм розсіяння коливальної енергії.
Nonlinear and linearized mathematical models of a pneumatic vibration protection system for a vehicle driver’s seat with out-of-straight start of a vibration protection module are proposed: through a centrally located lever, the length of which is significantly less than one of directing levers of suspension. It allows to reduce an effective area of a rubber-cord casing and volumes of gas cavities of the vibration protection system. An equation of the dynamics of a gas cavity is derived, based on which the mechanism of dissipation of vibrational energy is established.
ru
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства
Article
published earlier
spellingShingle Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства
Пилипенко, М.В.
title Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства
title_full Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства
title_fullStr Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства
title_full_unstemmed Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства
title_short Разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства
title_sort разработка математической модели пневматической виброзащитной системы сидения водителя транспортного средства
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/5580
work_keys_str_mv AT pilipenkomv razrabotkamatematičeskoimodelipnevmatičeskoivibrozaŝitnoisistemysideniâvoditelâtransportnogosredstva