Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом

Приведены результаты обзора методик распознавания навигационных образов и принятия решения о посадке беспилотного летательного аппарата (БПЛА). На основе данных, полученных в процессе определения степени сходства изображения от камеры и эталона с помощью алгоритма поиска эталона, предложен алгоритм...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Штучний інтелект
Дата:	2010
Автори:	Писаренко, В.Г., Писаренко, Ю.В., Коваленко, А.П.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2010
Теми:	Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56554
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, А.П. Коваленко // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 388-393. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-56554
record_format	dspace
spelling	Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Коваленко, А.П. 2014-02-19T20:55:19Z 2014-02-19T20:55:19Z 2010 Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, А.П. Коваленко // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 388-393. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56554 004.896 Приведены результаты обзора методик распознавания навигационных образов и принятия решения о посадке беспилотного летательного аппарата (БПЛА). На основе данных, полученных в процессе определения степени сходства изображения от камеры и эталона с помощью алгоритма поиска эталона, предложен алгоритм для бортовой системы БПЛА определения своего собственного места нахождения в пространстве относительно распознанного навигационного знака (НЗ). Наведено результати огляду методик розпізнавання навігаційних образів та прийняття рішення про посадку безпілотного літального апарату (БПЛА). На основі даних, отриманих у процесі визначення ступеня подібності зображення від камери з еталоном за допомогою алгоритму пошуку еталона, запропоновано алгоритм для бортової системи БПЛА визначення свого власного місця знаходження у просторі відносно розпізнаного навігаційного знаку (НЗ). The results of the browse of navigation images recognition techniques and decision-making on landing of a unmanned aerial vehicle (UAV) are described. The algorithm for onboard system UAV of definition of an own location in space concerning recognized navigation sign is offered. It occurs on the basis of the data received in the course of degree similarity definition of the image from the camera with the template by means of a template search algorithm. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом Розпізнавання навігаційних знаків безпілотним літальним апаратом The Recognition of Navigating Characters by Unmanned Aerial Vehicle Article published earlier
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
title	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом
spellingShingle	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Коваленко, А.П. Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений
title_short	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом
title_full	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом
title_fullStr	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом
title_full_unstemmed	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом
title_sort	распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом
author	Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Коваленко, А.П.
author_facet	Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Коваленко, А.П.
topic	Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений
topic_facet	Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений
publishDate	2010
language	Russian
container_title	Штучний інтелект
publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format	Article
title_alt	Розпізнавання навігаційних знаків безпілотним літальним апаратом The Recognition of Navigating Characters by Unmanned Aerial Vehicle
description	Приведены результаты обзора методик распознавания навигационных образов и принятия решения о посадке беспилотного летательного аппарата (БПЛА). На основе данных, полученных в процессе определения степени сходства изображения от камеры и эталона с помощью алгоритма поиска эталона, предложен алгоритм для бортовой системы БПЛА определения своего собственного места нахождения в пространстве относительно распознанного навигационного знака (НЗ). Наведено результати огляду методик розпізнавання навігаційних образів та прийняття рішення про посадку безпілотного літального апарату (БПЛА). На основі даних, отриманих у процесі визначення ступеня подібності зображення від камери з еталоном за допомогою алгоритму пошуку еталона, запропоновано алгоритм для бортової системи БПЛА визначення свого власного місця знаходження у просторі відносно розпізнаного навігаційного знаку (НЗ). The results of the browse of navigation images recognition techniques and decision-making on landing of a unmanned aerial vehicle (UAV) are described. The algorithm for onboard system UAV of definition of an own location in space concerning recognized navigation sign is offered. It occurs on the basis of the data received in the course of degree similarity definition of the image from the camera with the template by means of a template search algorithm.
issn	1561-5359
url	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56554
citation_txt	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, А.П. Коваленко // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 388-393. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
work_keys_str_mv	AT pisarenkovg raspoznavanienavigacionnyhznakovbespilotnymletatelʹnymapparatom AT pisarenkoûv raspoznavanienavigacionnyhznakovbespilotnymletatelʹnymapparatom AT kovalenkoap raspoznavanienavigacionnyhznakovbespilotnymletatelʹnymapparatom AT pisarenkovg rozpíznavannânavígacíinihznakívbezpílotnimlítalʹnimaparatom AT pisarenkoûv rozpíznavannânavígacíinihznakívbezpílotnimlítalʹnimaparatom AT kovalenkoap rozpíznavannânavígacíinihznakívbezpílotnimlítalʹnimaparatom AT pisarenkovg therecognitionofnavigatingcharactersbyunmannedaerialvehicle AT pisarenkoûv therecognitionofnavigatingcharactersbyunmannedaerialvehicle AT kovalenkoap therecognitionofnavigatingcharactersbyunmannedaerialvehicle
first_indexed	2025-12-07T17:43:41Z
last_indexed	2025-12-07T17:43:41Z
_version_	1850872348727574528

Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом

Репозитарії

Схожі ресурси