Моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов

В статье рассматривается проблема моделирования работы оптико-электронной системы БПЛА для задачи отладки алгоритмов поиска и идентификации навигационных ориентиров. Предлагается использовать виртуальный полигон, формируемый на основе данных, взятых из открытых источников (Google Earth, SRTM) для...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Штучний інтелект
Дата:2010
Автори: Ганченко, В.В., Дудкин, А.А., Инютин, А.В., Поденок, Л.П.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2010
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56566
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов / В.В. Ганченко, А.А. Дудкин, А.В. Инютин, Л.П. Поденок // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 453-461. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-56566
record_format dspace
spelling Ганченко, В.В.
Дудкин, А.А.
Инютин, А.В.
Поденок, Л.П.
2014-02-19T21:40:59Z
2014-02-19T21:40:59Z
2010
Моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов / В.В. Ганченко, А.А. Дудкин, А.В. Инютин, Л.П. Поденок // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 453-461. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56566
629.052.7, 004.946
В статье рассматривается проблема моделирования работы оптико-электронной системы БПЛА для задачи отладки алгоритмов поиска и идентификации навигационных ориентиров. Предлагается использовать виртуальный полигон, формируемый на основе данных, взятых из открытых источников (Google Earth, SRTM) для моделирования видеопотока данных, получаемых с камеры БПЛА. Использование при разработке библиотеки OpenGL значительно упростило решение задач визуализации сцен, а также процесс моделирования погодных условий и условий освещения.
У статті розглядається проблема моделювання роботи оптико-електронної системи БПЛА щодо задачі відлагодження алгоритмів пошуку та ідентифікації навігаційних орієнтирів. Пропонується використати віртуальний полігон, що формується на основі даних, що взяті з відкритих джерел (Cool Eanth, SRTM), для моделювання відеопотоку даних, що отримуються з камери БПЛА. Використання при розробці бібліотеки OpenGL значно спростило розв’язання задач візуалізації сцен, а також процес моделювання погодних умов та умов освітлення.
The paper is devoted to the problem of simulation of optic-electronic system for the task of debugging of navigating reference points search and identification algorithms. It is proposed to use the virtual ground formed on the basis of open sources data (Google Earth, SRTM) for modeling video dataflow, received from UAS camera. OpenGL libraries simplify scenes visualization and weather modeling.
ru
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Штучний інтелект
Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
Моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов
Моделювання оптико-електронної системи безпілотних літальних апаратів
Modeling of Optic-Electronic System of UAS
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов
spellingShingle Моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов
Ганченко, В.В.
Дудкин, А.А.
Инютин, А.В.
Поденок, Л.П.
Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
title_short Моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов
title_full Моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов
title_fullStr Моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов
title_full_unstemmed Моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов
title_sort моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов
author Ганченко, В.В.
Дудкин, А.А.
Инютин, А.В.
Поденок, Л.П.
author_facet Ганченко, В.В.
Дудкин, А.А.
Инютин, А.В.
Поденок, Л.П.
topic Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
topic_facet Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
publishDate 2010
language Russian
container_title Штучний інтелект
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format Article
title_alt Моделювання оптико-електронної системи безпілотних літальних апаратів
Modeling of Optic-Electronic System of UAS
description В статье рассматривается проблема моделирования работы оптико-электронной системы БПЛА для задачи отладки алгоритмов поиска и идентификации навигационных ориентиров. Предлагается использовать виртуальный полигон, формируемый на основе данных, взятых из открытых источников (Google Earth, SRTM) для моделирования видеопотока данных, получаемых с камеры БПЛА. Использование при разработке библиотеки OpenGL значительно упростило решение задач визуализации сцен, а также процесс моделирования погодных условий и условий освещения. У статті розглядається проблема моделювання роботи оптико-електронної системи БПЛА щодо задачі відлагодження алгоритмів пошуку та ідентифікації навігаційних орієнтирів. Пропонується використати віртуальний полігон, що формується на основі даних, що взяті з відкритих джерел (Cool Eanth, SRTM), для моделювання відеопотоку даних, що отримуються з камери БПЛА. Використання при розробці бібліотеки OpenGL значно спростило розв’язання задач візуалізації сцен, а також процес моделювання погодних умов та умов освітлення. The paper is devoted to the problem of simulation of optic-electronic system for the task of debugging of navigating reference points search and identification algorithms. It is proposed to use the virtual ground formed on the basis of open sources data (Google Earth, SRTM) for modeling video dataflow, received from UAS camera. OpenGL libraries simplify scenes visualization and weather modeling.
issn 1561-5359
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56566
fulltext
citation_txt Моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов / В.В. Ганченко, А.А. Дудкин, А.В. Инютин, Л.П. Поденок // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 453-461. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT gančenkovv modelirovanieoptikoélektronnoisistemybespilotnyhletatelʹnyhapparatov
AT dudkinaa modelirovanieoptikoélektronnoisistemybespilotnyhletatelʹnyhapparatov
AT inûtinav modelirovanieoptikoélektronnoisistemybespilotnyhletatelʹnyhapparatov
AT podenoklp modelirovanieoptikoélektronnoisistemybespilotnyhletatelʹnyhapparatov
AT gančenkovv modelûvannâoptikoelektronnoísistemibezpílotnihlítalʹnihaparatív
AT dudkinaa modelûvannâoptikoelektronnoísistemibezpílotnihlítalʹnihaparatív
AT inûtinav modelûvannâoptikoelektronnoísistemibezpílotnihlítalʹnihaparatív
AT podenoklp modelûvannâoptikoelektronnoísistemibezpílotnihlítalʹnihaparatív
AT gančenkovv modelingofopticelectronicsystemofuas
AT dudkinaa modelingofopticelectronicsystemofuas
AT inûtinav modelingofopticelectronicsystemofuas
AT podenoklp modelingofopticelectronicsystemofuas
first_indexed 2025-11-24T07:45:08Z
last_indexed 2025-11-24T07:45:08Z
_version_ 1850844436994457600