Автономный робот для взятия проб воды

• Veröffentlicht in: Штучний інтелект
• Datum: 2010
• Hauptverfasser: Акинфиев, Т., Апальков, А., Армада, М.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2010
• Schlagworte: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56578
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Автономный робот для взятия проб воды / Т. Акинфиев, А. Апальков, М. Армада // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 562-569. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

В статье рассматривается новый автономный робот для взятия проб воды. Целью работы является разработка робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, в частности, для случая взятия проб вблизи поверхности водоема. Корпус робота, состоит из двух частей, верхней и нижней, которые связаны зубчатым ремнем. Для увеличения точности позиционирования используются специальные датчики. У статті розглядається новий автономний робот для взяття проб води. Метою роботи є розробка робота, який здатен брати проби води із заданої глибини з високою точністю позиціонування, зокрема, для випадку взяття проб поблизу поверхні водоймища. Корпус робота складається з двох частин, верхньої та нижньої, які зв’язані зубчастим ременем. Для збільшення точності позиціонування використовуються спеціальні датчики. In this paper a design of a new autonomous underwater robot for sampling of water is considered. The objective of the concept is to create a robot with a possibility of water sampling from certain depth with acceptably high accuracy, especially when it is required to take sample of water in close proximity to a reservoir surface. The robot’s body has the top part, the bottom part and a toothed belt connecting them. Sensors fusion is used to increase accuracy.