Автономный робот для взятия проб воды

• Published in: Штучний інтелект
• Date: 2010
• Main Authors: Акинфиев, Т., Апальков, А., Армада, М.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2010
• Subjects: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56578
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Автономный робот для взятия проб воды / Т. Акинфиев, А. Апальков, М. Армада // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 562-569. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

В статье рассматривается новый автономный робот для взятия проб воды. Целью работы является разработка робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, в частности, для случая взятия проб вблизи поверхности водоема. Корпус робота, состоит из двух часте...