Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией
В статье обсуждаются возможности применения одноранговой радиосети стандарта IEEE 802.15.4 (ZigBee) диапазона 2,4 ГГц для работы системы, состоящей из группы малогабаритных мобильных роботов и одного командного пункта. Основная задача группы роботов – проведение разведки во время спасательных опер...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Штучний інтелект |
|---|---|
| Datum: | 2010 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2010
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56592 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией / С.А. Поливцев // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 599-606. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862619789240827904 |
|---|---|
| author | Поливцев, С.А. |
| author_facet | Поливцев, С.А. |
| citation_txt | Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией / С.А. Поливцев // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 599-606. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Штучний інтелект |
| description | В статье обсуждаются возможности применения одноранговой радиосети стандарта IEEE 802.15.4 (ZigBee) диапазона 2,4 ГГц для работы системы, состоящей из группы малогабаритных мобильных роботов и одного командного пункта. Основная задача группы роботов – проведение разведки во время спасательных операций после техногенных и природных катастроф и аварий. Для сохранения управляемости отдельными роботами и системой в целом предлагается повысить «интеллект» системы связи за счет гибкой маршрутизации каналов между командным пунктом и конкретным мобильным роботом с тем, чтобы иметь систему с автоматическим, интеллектуальным восстановлением канала обмена данных.
У статті обговорюються можливості застосування однорангової радіомережі стандарту ІЕЕ 802.15.4 (ZigBee) діапазону 2,4 Ггу для роботи системи, що складається з групи малогабаритних мобільних роботів та одного командного пункту. Основна задача групи роботів – проведення розвідки під час рятувальних операцій після техногенних та природних катастроф і аварій. Для збереження керованості окремими ротами та системою в цілому пропонується підвищити інтелект системи зв’язку за рахунок гнучкої маршрутитизації каналів між командним пунктом та конкретним мобільним роботом з тим, щоб мати систему з автоматичним, інтелектуальним відновлюванням каналу обміну даних.
In the article the possibilities of application peer-to-peer radio networks of standard IEEE 802.15.4 (ZigBee) a range of 2,4 GHz for work of the system consisting of small-sized mobile robots group and one command point are discussed. The primary goal of group of robots – is carrying out of investigation during rescue operations after technogenic and natural accidents and failures. For controllability preservation by separate robots and system as a whole, it is offered to raise “intelligence” of a communication system at the expense of flexible routeing of channels between command point and the concrete mobile robot to have system with automatic, intellectual restoration of the channel of data exchange.
|
| first_indexed | 2025-12-07T13:19:12Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-56592 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T13:19:12Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Поливцев, С.А. 2014-02-19T23:54:53Z 2014-02-19T23:54:53Z 2010 Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией / С.А. Поливцев // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 599-606. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56592 004.382 В статье обсуждаются возможности применения одноранговой радиосети стандарта IEEE 802.15.4 (ZigBee) диапазона 2,4 ГГц для работы системы, состоящей из группы малогабаритных мобильных роботов и одного командного пункта. Основная задача группы роботов – проведение разведки во время спасательных операций после техногенных и природных катастроф и аварий. Для сохранения управляемости отдельными роботами и системой в целом предлагается повысить «интеллект» системы связи за счет гибкой маршрутизации каналов между командным пунктом и конкретным мобильным роботом с тем, чтобы иметь систему с автоматическим, интеллектуальным восстановлением канала обмена данных. У статті обговорюються можливості застосування однорангової радіомережі стандарту ІЕЕ 802.15.4 (ZigBee) діапазону 2,4 Ггу для роботи системи, що складається з групи малогабаритних мобільних роботів та одного командного пункту. Основна задача групи роботів – проведення розвідки під час рятувальних операцій після техногенних та природних катастроф і аварій. Для збереження керованості окремими ротами та системою в цілому пропонується підвищити інтелект системи зв’язку за рахунок гнучкої маршрутитизації каналів між командним пунктом та конкретним мобільним роботом з тим, щоб мати систему з автоматичним, інтелектуальним відновлюванням каналу обміну даних. In the article the possibilities of application peer-to-peer radio networks of standard IEEE 802.15.4 (ZigBee) a range of 2,4 GHz for work of the system consisting of small-sized mobile robots group and one command point are discussed. The primary goal of group of robots – is carrying out of investigation during rescue operations after technogenic and natural accidents and failures. For controllability preservation by separate robots and system as a whole, it is offered to raise “intelligence” of a communication system at the expense of flexible routeing of channels between command point and the concrete mobile robot to have system with automatic, intellectual restoration of the channel of data exchange. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией Інтелектуальна радіомережа з нечіткою конфігурацією Intellectual Radio Networks with Fuzzy Configuration Article published earlier |
| spellingShingle | Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией Поливцев, С.А. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией |
| title_alt | Інтелектуальна радіомережа з нечіткою конфігурацією Intellectual Radio Networks with Fuzzy Configuration |
| title_full | Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией |
| title_fullStr | Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией |
| title_full_unstemmed | Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией |
| title_short | Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией |
| title_sort | интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56592 |
| work_keys_str_mv | AT polivcevsa intellektualʹnaâradiosetʹsnečetkoikonfiguraciei AT polivcevsa íntelektualʹnaradíomerežaznečítkoûkonfíguracíêû AT polivcevsa intellectualradionetworkswithfuzzyconfiguration |