Шагающая система робота

• Published in: Штучний інтелект
• Date: 2012
• Main Authors: Мащенко, С.В., Заднепрянный, А.Н.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2012
• Subjects: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56739
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Шагающая система робота / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 243-249. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в автономном режиме или при дистанционном управлении в радиационно, химически, бактериологически опасной среде, для работы со взрывоопасными предметами, для охраны и т.п. Конструкция шагающей системы позволяет двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий. У статті розглядається варіант реалізації крокуючої системи мобільного робота, призначеного для виконання операцій в автономному режимі або при дистанційному управлінні в радіаційно, хімічно, бактеріологічно небезпечному середовищі, для роботи з вибухонебезпечними предметами, для охорони і т.п. Конструкція крокуючої системи дозволяє рухатися по стандартних сходових прольотах будинків. The article deals with the walking embodiment of the mobile robot system designed to perform off-line operations and to be controlled remotely in radiation, chemical, bacteriological hazardous environment, to work with explosive items, to perform protection, etc. The design of the system allows walking in standard stairways of buildings.