Шагающая система робота
В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в автономном режиме или при дистанционном управлении в радиационно, химически, бактериологически опасной среде, для работы со взрывоопасными предметами, для охраны и т.п. Конструк...
Saved in:
| Published in: | Штучний інтелект |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56739 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Шагающая система робота / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 243-249. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-56739 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. 2014-02-22T23:52:50Z 2014-02-22T23:52:50Z 2012 Шагающая система робота / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 243-249. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56739 004.9 В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в автономном режиме или при дистанционном управлении в радиационно, химически, бактериологически опасной среде, для работы со взрывоопасными предметами, для охраны и т.п. Конструкция шагающей системы позволяет двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий. У статті розглядається варіант реалізації крокуючої системи мобільного робота, призначеного для виконання операцій в автономному режимі або при дистанційному управлінні в радіаційно, хімічно, бактеріологічно небезпечному середовищі, для роботи з вибухонебезпечними предметами, для охорони і т.п. Конструкція крокуючої системи дозволяє рухатися по стандартних сходових прольотах будинків. The article deals with the walking embodiment of the mobile robot system designed to perform off-line operations and to be controlled remotely in radiation, chemical, bacteriological hazardous environment, to work with explosive items, to perform protection, etc. The design of the system allows walking in standard stairways of buildings. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные робототехнические системы Шагающая система робота Крокуюча система робота Walking Robot System Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Шагающая система робота |
| spellingShingle |
Шагающая система робота Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title_short |
Шагающая система робота |
| title_full |
Шагающая система робота |
| title_fullStr |
Шагающая система робота |
| title_full_unstemmed |
Шагающая система робота |
| title_sort |
шагающая система робота |
| author |
Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. |
| author_facet |
Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| publishDate |
2012 |
| language |
Russian |
| container_title |
Штучний інтелект |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Крокуюча система робота Walking Robot System |
| description |
В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в автономном режиме или при дистанционном управлении в радиационно, химически, бактериологически опасной среде, для работы со взрывоопасными предметами, для охраны и т.п. Конструкция шагающей системы позволяет двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий.
У статті розглядається варіант реалізації крокуючої системи мобільного робота, призначеного для виконання операцій в автономному режимі або при дистанційному управлінні в радіаційно, хімічно, бактеріологічно небезпечному середовищі, для роботи з вибухонебезпечними предметами, для охорони і т.п. Конструкція крокуючої системи дозволяє рухатися по стандартних сходових прольотах будинків.
The article deals with the walking embodiment of the mobile robot system designed to perform off-line operations and to be controlled remotely in radiation, chemical, bacteriological hazardous environment, to work with explosive items, to perform protection, etc. The design of the system allows walking in standard stairways of buildings.
|
| issn |
1561-5359 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56739 |
| citation_txt |
Шагающая система робота / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 243-249. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT maŝenkosv šagaûŝaâsistemarobota AT zadneprânnyian šagaûŝaâsistemarobota AT maŝenkosv krokuûčasistemarobota AT zadneprânnyian krokuûčasistemarobota AT maŝenkosv walkingrobotsystem AT zadneprânnyian walkingrobotsystem |
| first_indexed |
2025-12-07T21:14:53Z |
| last_indexed |
2025-12-07T21:14:53Z |
| _version_ |
1850885636101242880 |