Шагающая система робота

В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в автономном режиме или при дистанционном управлении в радиационно, химически, бактериологически опасной среде, для работы со взрывоопасными предметами, для охраны и т.п. Конструк...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Штучний інтелект
Datum:2012
Hauptverfasser: Мащенко, С.В., Заднепрянный, А.Н.
Format: Artikel
Sprache:Russisch
Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2012
Schlagworte:
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56739
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Шагающая система робота / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 243-249. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862752147594018816
author Мащенко, С.В.
Заднепрянный, А.Н.
author_facet Мащенко, С.В.
Заднепрянный, А.Н.
citation_txt Шагающая система робота / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 243-249. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Штучний інтелект
description В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в автономном режиме или при дистанционном управлении в радиационно, химически, бактериологически опасной среде, для работы со взрывоопасными предметами, для охраны и т.п. Конструкция шагающей системы позволяет двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий. У статті розглядається варіант реалізації крокуючої системи мобільного робота, призначеного для виконання операцій в автономному режимі або при дистанційному управлінні в радіаційно, хімічно, бактеріологічно небезпечному середовищі, для роботи з вибухонебезпечними предметами, для охорони і т.п. Конструкція крокуючої системи дозволяє рухатися по стандартних сходових прольотах будинків. The article deals with the walking embodiment of the mobile robot system designed to perform off-line operations and to be controlled remotely in radiation, chemical, bacteriological hazardous environment, to work with explosive items, to perform protection, etc. The design of the system allows walking in standard stairways of buildings.
first_indexed 2025-12-07T21:14:53Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-56739
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 1561-5359
language Russian
last_indexed 2025-12-07T21:14:53Z
publishDate 2012
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
record_format dspace
spelling Мащенко, С.В.
Заднепрянный, А.Н.
2014-02-22T23:52:50Z
2014-02-22T23:52:50Z
2012
Шагающая система робота / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 243-249. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56739
004.9
В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в автономном режиме или при дистанционном управлении в радиационно, химически, бактериологически опасной среде, для работы со взрывоопасными предметами, для охраны и т.п. Конструкция шагающей системы позволяет двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий.
У статті розглядається варіант реалізації крокуючої системи мобільного робота, призначеного для виконання операцій в автономному режимі або при дистанційному управлінні в радіаційно, хімічно, бактеріологічно небезпечному середовищі, для роботи з вибухонебезпечними предметами, для охорони і т.п. Конструкція крокуючої системи дозволяє рухатися по стандартних сходових прольотах будинків.
The article deals with the walking embodiment of the mobile robot system designed to perform off-line operations and to be controlled remotely in radiation, chemical, bacteriological hazardous environment, to work with explosive items, to perform protection, etc. The design of the system allows walking in standard stairways of buildings.
ru
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Штучний інтелект
Интеллектуальные робототехнические системы
Шагающая система робота
Крокуюча система робота
Walking Robot System
Article
published earlier
spellingShingle Шагающая система робота
Мащенко, С.В.
Заднепрянный, А.Н.
Интеллектуальные робототехнические системы
title Шагающая система робота
title_alt Крокуюча система робота
Walking Robot System
title_full Шагающая система робота
title_fullStr Шагающая система робота
title_full_unstemmed Шагающая система робота
title_short Шагающая система робота
title_sort шагающая система робота
topic Интеллектуальные робототехнические системы
topic_facet Интеллектуальные робототехнические системы
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56739
work_keys_str_mv AT maŝenkosv šagaûŝaâsistemarobota
AT zadneprânnyian šagaûŝaâsistemarobota
AT maŝenkosv krokuûčasistemarobota
AT zadneprânnyian krokuûčasistemarobota
AT maŝenkosv walkingrobotsystem
AT zadneprânnyian walkingrobotsystem