Шагающая система робота

• Published in: Штучний інтелект
• Date: 2012
• Main Authors: Мащенко, С.В., Заднепрянный, А.Н.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2012
• Subjects: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56739
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Шагающая система робота / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 243-249. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в автономном режиме или при дистанционном управлении в радиационно, химически, бактериологически опасной среде, для работы со взрывоопасными предметами, для охраны и т.п. Конструк...