Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации

• Опубліковано в: : Штучний інтелект
• Дата: 2012
• Автори: Поливцев, С.А., Иванова, С.Б., Цыбульник, Е.С.
• Формат: Стаття
• Мова: Російська
• Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2012
• Теми: Интеллектуальные робототехнические системы
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56741
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации / С.А. Поливцев, С.Б. Иванова, Е.С. Цыбульник // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 237-242. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.

В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Приводится структура технической реализации системы пеленгации, позволяющая выделить слабый звуковой сигнал (не обязательно голос человека) на фоне помех различного вида, в том числе помех, создающихся движением воздуха. Система ориентирована на применение в подвижных роботах. У статті розглядаються теоретичні і практичні питання побудови системи пеленгації (тобто визначення напряму на джерело в трьох вимірах) слабких звукових коливань в повітряному середовищі. Наводиться структура технічної реалізації системи пеленгації, що дозволяє виділити слабкий звуковий сигнал (не обов’язково голос людини) на тлі перешкод різного виду, у тому числі перешкод тих, що створюються рухом повітря. Система орієнтована на застосування в рухливих роботах. In the article the theoretical and practical questions of construction of the system of direction-finding (i.e. direction-findings of a source in three dimensions) of weak voice vibrations in an air environment are examined. The structure of technical realization of the system of direction-finding, allowing to distinguish a weak acoustical signal (not only voice of a human being) on the background of the hindrances of different kind is done, including hindrances created by motion of air. The system is oriented to application in mobile robots.