Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений

• Published in: Штучний інтелект
• Date: 2012
• Main Authors: Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2012
• Subjects: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57192
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2012. — № 3. — С. 339-347. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

В статье рассматривается использование различных типов интеллектуальных алгоритмов на основе технологий мягких вычислений: искусственных нейронных сетей (НС), нечеткой логики (НЛ) и генетических алгоритмов (ГА) для реализации планирования и управления движением мобильных роботов. Представлены результаты моделирования и выделены ключевые особенности использования рассматриваемых подходов. У статті розглядається використання різних типів інтелектуальних алгоритмів на основі технологій м’яких обчислень: штучних нейронних мереж, нечіткої логіки і генетичних алгоритмів для реалізації планування та керування рухом мобільних роботів. Представлені результати моделювання та виділено основні особливості використання аналізованих підходів. The article discusses the use of different types of intelligent algorithms based on soft computing technologies, i.e. artificial neural networks, fuzzy logic and genetic algorithms to implement planning and motion control of mobile robots. The simulation results and highlights the main features of the considered approaches.