Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
В статье рассматривается использование различных типов интеллектуальных алгоритмов на основе технологий мягких вычислений: искусственных нейронных сетей (НС), нечеткой логики (НЛ) и генетических алгоритмов (ГА) для реализации планирования и управления движением мобильных роботов. Представлены резуль...
Saved in:
| Published in: | Штучний інтелект |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57192 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2012. — № 3. — С. 339-347. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-57192 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. 2014-03-04T16:30:18Z 2014-03-04T16:30:18Z 2012 2012 Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2012. — № 3. — С. 339-347. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57192 621.865.8 В статье рассматривается использование различных типов интеллектуальных алгоритмов на основе технологий мягких вычислений: искусственных нейронных сетей (НС), нечеткой логики (НЛ) и генетических алгоритмов (ГА) для реализации планирования и управления движением мобильных роботов. Представлены результаты моделирования и выделены ключевые особенности использования рассматриваемых подходов. У статті розглядається використання різних типів інтелектуальних алгоритмів на основі технологій м’яких обчислень: штучних нейронних мереж, нечіткої логіки і генетичних алгоритмів для реалізації планування та керування рухом мобільних роботів. Представлені результати моделювання та виділено основні особливості використання аналізованих підходів. The article discusses the use of different types of intelligent algorithms based on soft computing technologies, i.e. artificial neural networks, fuzzy logic and genetic algorithms to implement planning and motion control of mobile robots. The simulation results and highlights the main features of the considered approaches. Авторы выражают признательность за финансовую поддержку проводимых исследований ОЭММПУ РАН (Программа № 1 фундаментальных исследований) и РФФИ (гранта 11-08-97016-р_поволжье_а). ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные робототехнические системы Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений Різні підходи керування рухом мобільних роботів на основі технологій м’яких обчислень Dif erent Approaches to Motion Control of Mobile Robots based on the Technologies of Soft Computing Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений |
| spellingShingle |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title_short |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений |
| title_full |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений |
| title_fullStr |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений |
| title_full_unstemmed |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений |
| title_sort |
различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений |
| author |
Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. |
| author_facet |
Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| publishDate |
2012 |
| language |
Russian |
| container_title |
Штучний інтелект |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Різні підходи керування рухом мобільних роботів на основі технологій м’яких обчислень Dif erent Approaches to Motion Control of Mobile Robots based on the Technologies of Soft Computing |
| description |
В статье рассматривается использование различных типов интеллектуальных алгоритмов на основе технологий мягких вычислений: искусственных нейронных сетей (НС), нечеткой логики (НЛ) и генетических алгоритмов (ГА) для реализации планирования и управления движением мобильных роботов. Представлены результаты моделирования и выделены ключевые особенности использования рассматриваемых подходов.
У статті розглядається використання різних типів інтелектуальних алгоритмів на основі технологій м’яких обчислень: штучних нейронних мереж, нечіткої логіки і генетичних алгоритмів для реалізації планування та керування рухом мобільних роботів. Представлені результати моделювання та виділено основні особливості використання аналізованих підходів.
The article discusses the use of different types of intelligent algorithms based on soft computing technologies, i.e. artificial neural networks, fuzzy logic and genetic algorithms to implement planning and motion control of mobile robots. The simulation results and highlights the main features of the considered approaches.
|
| issn |
1561-5359 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57192 |
| citation_txt |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2012. — № 3. — С. 339-347. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT darincevov različnyepodhodyupravleniâdviženiemmobilʹnyhrobotovnaosnovetehnologiimâgkihvyčislenii AT migranovab različnyepodhodyupravleniâdviženiemmobilʹnyhrobotovnaosnovetehnologiimâgkihvyčislenii AT darincevov ríznípídhodikeruvannâruhommobílʹnihrobotívnaosnovítehnologíimâkihobčislenʹ AT migranovab ríznípídhodikeruvannâruhommobílʹnihrobotívnaosnovítehnologíimâkihobčislenʹ AT darincevov diferentapproachestomotioncontrolofmobilerobotsbasedonthetechnologiesofsoftcomputing AT migranovab diferentapproachestomotioncontrolofmobilerobotsbasedonthetechnologiesofsoftcomputing |
| first_indexed |
2025-12-01T12:40:41Z |
| last_indexed |
2025-12-01T12:40:41Z |
| _version_ |
1850860238982348800 |