Buchumschlag

Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений

В статье рассматривается использование различных типов интеллектуальных алгоритмов на основе технологий мягких вычислений: искусственных нейронных сетей (НС), нечеткой логики (НЛ) и генетических алгоритмов (ГА) для реализации планирования и управления движением мобильных роботов. Представлены резуль...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Штучний інтелект
Datum:	2012
Hauptverfasser:	Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2012
Schlagworte:	Интеллектуальные робототехнические системы
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57192
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2012. — № 3. — С. 339-347. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов
von: Павловский, В.Е., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Информационный обмен в больших группах роботов
von: Иванов, Д.Я.
Veröffentlicht: (2010)

Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения
von: Шевченко, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2009)

О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
von: Ильин, С.А.
Veröffentlicht: (2008)

Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов
von: Кунцевич, В.М.
Veröffentlicht: (2012)

Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации
von: Парамонов, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2014)

О модификации метода обучения с подкреплением на основе моделей когнитивной психологии
von: Крачковский, Н.В.
Veröffentlicht: (2013)

Разработка математической модели системы поиска людей под завалами на основе эффекта Доплера
von: Дорохов, И.В.
Veröffentlicht: (2010)

Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
von: Даринцев, О.В.
Veröffentlicht: (2013)

Альтернативный метро транспорт на базе мобильных роботов
von: Шуть, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Алгоритм внесения роботизированным компьютером информации из бумажных документов в электронные базы данных
von: Сальников, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией
von: Поливцев, С.А.
Veröffentlicht: (2010)

Параллельное использование реального объекта и визуальной информации в обучении
von: Карчевский, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Робот, шагающий по лестнице
von: Мащенко, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами
von: Шевчук, Б.М.
Veröffentlicht: (2011)

Метод кластеризації даних на основі дерев розв’язків
von: Олійник, А.О., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Мозгоподобные структуры – основа создания мозгоподобных ЭВМ
von: Булкин, В.И.
Veröffentlicht: (2011)

Простой алгоритм цифровой параметрической идентификации
von: Чуйков, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Синтез регулярного выражения языка, порожденного помеченным графом, методом его локальной редукции
von: Ногина, Н.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Анализ функциональной сложности блочно- модульных параллельно-последовательных АЦП с синусно-косинусными первичными преобразователями перемещений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2011)

Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Концепция автономного робота для взятия проб воды
von: Акинфиев, Т., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Оценка потребности в ИТ-специальностях при нечеткой исходной информации
von: Мамедова, М.Г., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Геоінформаційна технологія формування кадастру емісій парникових газів у електроенергетичному секторі України
von: Топилко, П.І., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
von: Апальков, А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах
von: Писаренко, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Способ настройки ZigBee радиосети
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Автономный робот для взятия проб воды
von: Акинфиев, Т., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Организация адаптивного движения автотранспортных средств в улично-дорожной сети города
von: Шуть, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
von: Тимофеев, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Стохастическая модель системы перемещения робота
von: Попов, Н.Е.
Veröffentlicht: (2010)

Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука»
von: Тимофеев, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
von: Шевчук, Б.М., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Применение методов искусственного интеллекта для обеспечения устойчивости движения роторных систем
von: Кольцов, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Про один підхід до тестування нових методів розв’язання нестаціонарної задачі теплопровідності
von: Литвин, О.М., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Принципы функционирования роботизированного компьютера
von: Сальников, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2014)