Buchumschlag

Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений

В статье рассматривается использование различных типов интеллектуальных алгоритмов на основе технологий мягких вычислений: искусственных нейронных сетей (НС), нечеткой логики (НЛ) и генетических алгоритмов (ГА) для реализации планирования и управления движением мобильных роботов. Представлены резуль...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Штучний інтелект
Datum:	2012
Hauptverfasser:	Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2012
Schlagworte:	Интеллектуальные робототехнические системы
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57192
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2012. — № 3. — С. 339-347. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Использование методов искусственного интеллекта в системах управления техпроцессами получения наноструктурных материалов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов
von: Павловский, В.Е., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Информационный обмен в больших группах роботов
von: Иванов, Д.Я.
Veröffentlicht: (2010)

Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Мультиагентное управление движением транспортных средств в улично-дорожной сети города
von: Шуть, В.Н.
Veröffentlicht: (2014)

Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения
von: Шевченко, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2009)

О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
von: Ильин, С.А.
Veröffentlicht: (2008)

Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов
von: Кунцевич, В.М.
Veröffentlicht: (2012)

О модификации метода обучения с подкреплением на основе моделей когнитивной психологии
von: Крачковский, Н.В.
Veröffentlicht: (2013)

Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации
von: Парамонов, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Разработка математической модели системы поиска людей под завалами на основе эффекта Доплера
von: Дорохов, И.В.
Veröffentlicht: (2010)

Потенциальная точность фотоэлектрических цифровых преобразователей перемещений на основе синусно-косинусных растровых интерполяторов с учетом технологических ограничений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2010)

Синтез и анализ блочно-модульных структур бесконтактных тахометров постоянного тока на основе схемотехники фотоэлектрических цифровых преобразователей перемещений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2012)

Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
von: Даринцев, О.В.
Veröffentlicht: (2013)

Альтернативный метро транспорт на базе мобильных роботов
von: Шуть, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука»
von: Тимофеев, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Параллельное использование реального объекта и визуальной информации в обучении
von: Карчевский, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией
von: Поливцев, С.А.
Veröffentlicht: (2010)

Алгоритм внесения роботизированным компьютером информации из бумажных документов в электронные базы данных
von: Сальников, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Автономный робот для взятия проб воды
von: Акинфиев, Т., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Способ настройки ZigBee радиосети
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Моделирование динамики смены стоп шагающих машин
von: Брискин, Е.С., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Determination of Construction Principles of Designs of Mobile Cluster Quantum Intellectual Nanorobots with Cluster Neurocomputer and Superneurocomputer
von: Rybak, L., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Оценка потребности в ИТ-специальностях при нечеткой исходной информации
von: Мамедова, М.Г., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Геоінформаційна технологія формування кадастру емісій парникових газів у електроенергетичному секторі України
von: Топилко, П.І., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
von: Апальков, А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

О высоте идентификаторов вершин помеченных графов
von: Сапунов, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах
von: Писаренко, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Принципы функционирования роботизированного компьютера
von: Сальников, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Математическая модель двойного волноводного тройника в условиях низкоинтенсивных сигналов
von: Куценко, В.П.
Veröffentlicht: (2010)

Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot
von: Akinfiev, T., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Система бинаурального слуха робота
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Применение методов искусственного интеллекта для обеспечения устойчивости движения роторных систем
von: Кольцов, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
von: Тимофеев, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Про один підхід до тестування нових методів розв’язання нестаціонарної задачі теплопровідності
von: Литвин, О.М., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
von: Грунский, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
von: Шевчук, Б.М., et al.
Veröffentlicht: (2014)