Аналіз алгоритмів застосування регульованого спрямованого прийому при сейсмічній локації поперед вибою
Проанализированы принципы использования регулируемого направленного приёма (РНП) при сейсмической локации впереди забоя. Рассмотрены основы использования РНП на практике и обоснована базовая методика РНП, разработанная в УкрНИМИ НАН Украины для проведения сейсмических наблюдений и обработки результа...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Наукові праці УкрНДМІ НАН України |
|---|---|
| Datum: | 2013 |
| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Український науково-дослідницький і проектно-конструкторський інститут гірничої геології, геомеханіки і маркшейдерської справи НАН України
2013
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57261 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Аналіз алгоритмів застосування регульованого спрямованого прийому при сейсмічній локації поперед вибою / М.О. Педченко, Е.В. Сухинина, Д.С. Бородин, І.М. Тіркель // Наукові праці УкрНДМІ НАН України. — 2013. — № 13, ч. 2. — С. 376-386. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860251327606554624 |
|---|---|
| author | Педченко, М.О. Сухинина, Е.В. Бородин, Д.С. Тіркель, І.М. |
| author_facet | Педченко, М.О. Сухинина, Е.В. Бородин, Д.С. Тіркель, І.М. |
| citation_txt | Аналіз алгоритмів застосування регульованого спрямованого прийому при сейсмічній локації поперед вибою / М.О. Педченко, Е.В. Сухинина, Д.С. Бородин, І.М. Тіркель // Наукові праці УкрНДМІ НАН України. — 2013. — № 13, ч. 2. — С. 376-386. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Наукові праці УкрНДМІ НАН України |
| description | Проанализированы принципы использования регулируемого направленного приёма (РНП) при сейсмической локации впереди забоя. Рассмотрены основы использования РНП на практике и обоснована базовая методика РНП, разработанная в УкрНИМИ НАН Украины для проведения сейсмических наблюдений и обработки результатов.
Principles of employing controlled directional reception (CDR) in seismic detection and ranging ahead of the operating face are analyzed. Practical use of CDR is considered and its basic technique developed in the UkrNDMI NAS of Ukraine for surveying and data processing is substantiated.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:43:26Z |
| format | Article |
| fulltext |
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 13 (частина II), 2013
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 13 (part II), 2013
376
УДК 550.834:622.12
АНАЛІЗ АЛГОРИТМІВ ЗАСТОСУВАННЯ
РЕГУЛЬОВАНОГО СПРЯМОВАНОГО ПРИЙОМУ ПРИ
СЕЙСМІЧНІЙ ЛОКАЦІЇ ПОПЕРЕД ВИБОЮ
Педченко М. О., Сухинина Е. В., Бородин Д. С.,
Тіркель І. М.
(УкрНДМІ НАНУ, м. Донецьк, Україна)
Проанализированы принципы использования регулируемого
направленного приёма (РНП) при сейсмической локации впереди
забоя. Рассмотрены основы использования РНП на практике и
обоснована базовая методика РНП, разработанная в УкрНИМИ
НАН Украины для проведения сейсмических наблюдений и обра-
ботки результатов.
Principles of employing controlled directional reception (CDR)
in seismic detection and ranging ahead of the operating face are ana-
lyzed. Practical use of CDR is considered and its basic technique de-
veloped in the UkrNDMI NAS of Ukraine for surveying and data pro-
cessing is substantiated.
Суть методу регульованого спрямованого прийому (МРСП)
зводиться до спрямованного прийому пружних коливань завдяки
введенню в записі штучних часових зсувів (або різночасного під-
сумовування коливань). При підсумовуванні сигналів сусідніх
трас сейсмограми із зміщеннями в часі вдається розчленувати
складну інтерференційну картину, що спостерігається на звичай-
ній сейсмограмі, на простішу. Змінюючи час зрушення, можна
виділити відображену (або дифраговану) хвилю, що прийшла під
певним кутом до поверхні спостережень.
Основи використовування методу регульованого спря-
мованного прийому
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 13 (частина II), 2013
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 13 (part II), 2013
377
У основі методу РСП лежить різночасне підсумовування
сейсмозаписів, смугова фільтрація і наступне зображення резуль-
татів на площині глибинного розрізу. Оскільки підсумовування
виконується на малих базах одночасно з оптимальною фільтра-
цією, це дозволяє виділяти на сумолентах МРСП неідеально ре-
гулярні хвилі, тобто хвилі з подібною (в межах близьких до пря-
молінійних ділянок їх фронтів) формою коливань (квазікогерент-
ні). Це дозволяє використовувати лінійний закон зміни лінії
профілю підсумовування.
Процедура різночасного підсумовування полягає у тому, що
для компенсації запізнювання хвилі в точках прийому потрібно
ввести тимчасові зрушення:
mm , (1)
де m – номер сейсмоприймача на профілі;
∆τ – приріст між сусідніми трасами, яке називають тимчасо-
вим зрушенням підсумовування.
Введення тимчасових зрушень приводить до підсумовуван-
ня в неоднакові для різних трас моменти часу, розташовані по
лінії підсумовування – прямої, що проходить на середній трасі
через поточну точку t і з’єднуючої підсумовуванні точки на всіх
трасах. Її рівняння має вигляд:
mtQm . (2)
В результаті виконання підсумовування кожній групі трас
відповідає одна сумарна траса. Послідовно зміщуючи базу підсу-
мовування при ∆τ = const, одержимо запис, який називають гру-
полентою. Інформативні хвильові пакети на сумоленті просте-
жуються шляхом фазового дослідження. Заміна простого підсу-
мовування різночасним дозволяє настроюватися на виділення
хвиль з довільними приростами часу.
У випадку, якщо апріорі відомий допустимий діапазон зна-
чень ∆τ, для пошуку інформативних хвиль потрібно послідовно
перебрати тимчасові зрушення ∆τ з достатньо малим кроком
зміни ∆τ0 (кроком підсумовування):
on , (3)
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 13 (частина II), 2013
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 13 (part II), 2013
378
де n= -N, … - 2; - 1; 0; 2,…N.
У результаті одержуємо для кожного значення n відповідну
йому сумарну трасу. Сукупність 2N+1 трас, одержаних при
постійній базі підсумовування, утворюють сумоленту. Її траси
відрізняються тільки величиною тимчасового зрушення.
При розрахунку сумоленти приросту часу, а отже і спрямо-
ваність. поступово змінюються, в межах діапазону напрямів при-
ходу інформативних хвильових пакетів. На різночасному підсу-
мовуванні в сукупності з заглушенням низькочастотних стоячих
хвиль заснований розвідувальний метод РСП.
При переборі зрушень хоча б одне із значень ∆τ виявиться
практично співпадаючим з приростом часу хвилі. Амплітуда су-
марного сигналу максимальна на відповідній цьому зрушенню
трасі сумоленти і поступово убуває в обидві сторони від цієї
траси відповідно до характеристики спрямованості. На декількох
трасах сумоленти, в межах головного максимуму характеристики
спрямованості, амплітуди ще досить великі: тут утворюється ро-
зростання амплітуд сумарних записів. З подальшою зміною ∆τ
амплітуда сумарних коливань падає (смуга заглушування харак-
теристики спрямованості). Побічні максимуми в даному випадку
не потрапляли в діапазон зсуву підсумовування. На трасі з мак-
симальною амплітудою сумарного сигналу коливання за формою
і часом приходу співпадають з хвильовим імпульсом на середній
з підсумовуваних трас so(t), оскільки частотна характеристика
підсумовування практично рівномірна.
На решті трас відбувається переважне ослаблення високоча-
стотних складових; проте на трасах з достатньо інтенсивним за-
писом цей ефект ще мало помітний, для області розростання ам-
плітуд характерна практична синхронність коливань.
Якщо запис містить декілька хвиль, то на сумоленті кожній
з них відповідає своє розростання амплітуд, положення якого
визначається часом приходу хвилі в центрі бази і приростом часу.
Сумолента РСП є по суті результатом аналізу хвильового поля,
розкладання його на прості хвилі, що відрізняє МРСП від інших
видів обробки сейсмічних записів, що здійснюють фільтрацію
хвильового поля (переважне пропускання одних хвиль і заглу-
шення інших). Для розділення хвиль на сумоленті достатньо, щоб
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 13 (частина II), 2013
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 13 (part II), 2013
379
не перекривалися області відповідних їм розростань амплітуд.
При однаковому часі приходу можливість розділення хвиль
визначається розрізняльною здатністю по ∆τ, рівній ширині го-
ловного максимуму характеристики спрямованості.
Якщо запис містить інтенсивні низькошвидкісні хвилі, при-
рости часу яких знаходяться за межами поля сумоленти, то
остання може бути засмічена перешкодами, пов'язаними з філь-
трацією цих хвиль через побічні максимуми частотної характери-
стики підсумовування. Ця небезпека повністю відсутня лише при
виборі відстані між точками прийому відповідно до теореми Ко-
тельникова, яке означає, що прирости часу ∆τ реєстрованих хвиль
не повинні перевищувати половини періоду найбільш високоча-
стотних складових.
Важливою і широко використовуваною в системах автома-
тичної обробки записів особливістю сумолент є можливість
вимірювання параметра хвилі ∆τ за положенням центру розрос-
тання амплітуд [1, 2, 3, 4]. Вибір кроку підсумовування ∆τ0 пов'я-
зан з дискретизацією характеристики спрямованості. Оскільки на
сумоленті виділяється тільки розростання амплітуд, розглянемо
дискретизацію головного максимуму. Апроксимуємо його
напівперіодом косинусоїди:
cos)( cD (4)
де
22
- ширина максимуму.
Спектр такої функції дорівнює
2225,02
cos
c
. Його можна
обмежити частотою другого переходу через нуль /5,2max ,
після якого спектральна щільність не перевищує 3 % від макси-
мального значення.
Звідси знайдемо по теоремі Котельникова крок підсумо-
вування (5):
52
1
max
o , (5)
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 13 (частина II), 2013
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 13 (part II), 2013
380
який повинен бути в 5 разів менше ширини головного максиму-
му.
Визначаючи межі головного максимуму за першим перехо-
дом через нуль, знайдемо:
,
24
2
N
T
N
o
o
гр
N
To
o
4,0
5
. (6)
У методі регульованого спрямованного прийому крок під-
сумовування часто вимірюють не між сусідніми, а між крайніми
трасами:
ooo TN 4,01 . (7)
Різночасне підсумовування є лише одним з базових аспектів
методу. Своєю високою ефективністю метод зобов'язаний також
застосуванню відповідних систем спостережень, широкому
варіюванню частотної фільтрації і принципу порівняння хвиль на
площині глибинного сейсмічного розрізу.
Базова методика УкрНДМІ НАН України для обробки ма-
теріалів спостережень МСЛ
Основними процедурами, застосованими при обробці даних
МСЛ, є поляризаційний аналіз і отримання сумолент PСП
(рис. 1).
Процес поляризаційного аналізу даних МСЛ зводиться до
розрахунку кута між напрямом сейсмічного променя і переваж-
ним напрямам руху частинок середовища в точці спостереження,
а також розрахунку функції прямолінійності, що визначає ступінь
поляризованих коливань: чим ближче це значення до одиниці,
тим вище ступінь поляризованості хвиль.
Прямолінійність і функція кута містять в цифровій формі
всю інформацію, яка представлена на графіках руху частинок.
Проте, ці функції не показують однозначно, чи є когерентна і
значна сейсмічна енергія чи ні; низький шумовий рівень з висо-
ким ступенем поляризації може сформувати явні максимуми у
функції лінійності і порівняльно постійну функцію кута - ознаки,
які звичайно є характеристиками сейсмічних вступів.
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 13 (частина II), 2013
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 13 (part II), 2013
381
1 – виробка
2, 2’, 2” – положення мнимих джерел
3 – сейсмоприймачі
Рис. 1. Принцип різночасного підсумовування
В цьому випадку в інтерпретацію включають записані траси.
Тому для повного аналізу необхідні три графіки для кожної
позиції геофона:
– дві траси;
– функція лінійності 41
y
x
I
I
P , де Iх і Iу - моменти інерції
системи точок, що входять в двокомпонентну поляризаційну
діаграму;
– функція
yx
xy
II
I
arctgY
2
1
, де Iху - центральний момент
інерції.
В деяких випадках можуть бути необхідні також графіки
рухів частинок.
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 13 (частина II), 2013
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 13 (part II), 2013
382
Цей тип аналізу, з використанням графіка руху частинок і
поляризаційного аналізу для отримання інформації про тип і
напрям сейсмічних сигналів, можна успішно застосувати до будь-
якого дво- або трьохкомпонентного запису, особливо в тих
випадках, коли напрям, з якого можна чекати сейсмічні сигнали,
заздалегідь невідомий, і коли необхідно розділити різні типи
хвиль, що приходять.
Ознаками сейсмічних вступів на початкових сейсмозаписах
є явний максимум у функції прямолінійності. Наявність вступів,
які не можна ідентифікувати як вступи подовжніх і поперечних
прямих хвиль, свідчить про наявність відображених хвиль.
Отримання сумолент МРСП. Кожна елементарна хвиля на
сумоленті МРСП характеризується деякою сукупністю сумарних
записів із збільшеними видимими амплітудами. Число сумарних
записів сумоленти, що характеризують елементарну хвилю, за-
лежить від числа підсумовуваних каналів, величини тимчасового
зрушення (кроку) підсумовування, частотного складу коливань і
деяких інших параметрів. При підсумовуванні 6 - 12 шахтних
сейсмозаписів з кроком підсумовування між сусідніми трасами,
рівним одному дискрету сейсмозаписів між сусідніми трасами
елементарна хвиля буде представлена локальними розростаннями
амплітуд сумарних записів не більше ніж на 3 - 5 трасах (рис. 2).
Ознакою виявлення елементарної хвилі на сумоленті МРСП є си-
метричне зменшення сумарних записів по обидві сторони від су-
марного запису з максимальною амплітудою. Однакові фази су-
марних записів розташовані на одному і тому ж часі, що дозволяє
використовувати третю ознаку - сукупності сумарних записів,
формуючі елементарну хвилю, мають вертикальні осі синфаз-
ності.
На кожній хвилі на сумоленті МРСП вимірюють 3 парамет-
ри: видиму амплітуду - Ав, час приходу хвилі до центру бази під-
сумовування, за яку приймають взаємну точку t, різниця часів
приходу хвилі до крайніх сейсмоприймачів бази - t:
kttt N 1 , (8)
де N - номер сумарного запису сумоленти МРСП;
- крок підсумовування.
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 13 (частина II), 2013
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 13 (part II), 2013
383
Тимчасові зрушення t можуть бути як позитивними (tN
t1), так і негативними (tN t1) і залежать від напряму приходу
хвилі.
Для визначення ефективної швидкості (еф) при кутах нахи-
лу межі, що відображає, і лінії забою менших 10 - 15 використо-
вують формулу:
tt
yY
эф
, (9)
де Y – відстань від джерела до центру бази підсумовування;
t – час приходу хвилі до центру бази підсумовування;
у – довжина бази підсумовування у=(n-1)х.
а)
б)
06 -6
+6
0
-6
в)
-6 0 6
а) – штучна сейсмолента;
б) – сумолента МРСП;
в) – лінії підсумовування.
Рис. 2. Принципи підсумовування по МРСП
Для побудови глибинного розрізу у випадку, якщо еф. =
const, а параметри t і t відносяться до баз підсумовування, цен-
три яких суміщені з джерелами збудження сейсмічних хвиль,
тобто до центральних баз:
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 13 (частина II), 2013
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 13 (part II), 2013
384
y
tэф
Y
эф
Y
sin (10)
де Y – кут нахилу напряму монотипної відображеної
плоскої хвилі до бази підсумовування;
у – величини бази підсумовування;
t – час реєстрації хвилі в центрі бази підсумовування;
Y – уявна швидкість;
еф – ефективна швидкість.
y
tta
2
= sinr =у
2
;
2
2
2 1
2
cosr=x
y
tt
э™
э™
.
Довжина площадки, що відбиває, приймається рівній поло-
вині довжини бази підсумовування, що справедливе (без великих
погрішностей) для досить значних кутів залягання меж, що
відбивають (до 30 - 40). Глибинний розріз можна представити у
вигляді сукупностей елементарних майданчиків.
Критерії визначення основних типів геологічних порушень
вугільних пластів аналогічні критеріям інтерпретації матеріалів
спостережень МВХ.
Необхідно сказати декілька слів про розрізняльну здатність
РСП.
Розрізняльною здатністю методу називають його здатність
порізно виділяти записи одиночних хвиль, що розрізняються по
уявних швидкостях, що накладалися. Що стосується розрізняль-
ної здатності в значенні дозволу двох хвиль за часом їх приходу,
то в методі РСП даний аспект не основний. Дане питання деталь-
но розглянуте Рябінкиним в роботі [5, 6].
Припустимо, на базу прийому падають дві плоскі гармонійні
хвилі, записи яких можна виразити таким чином:
1
01
1
sin
1
v
ix
tj
eA
, .2
sin
2
02
2
v
ix
tj
eA
(11)
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 13 (частина II), 2013
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 13 (part II), 2013
385
Припустимо, що початкова фаза запису першої хвилі се-
реднім сейсмоприймачем рівна нулю, а початкова фаза запису
другої хвилі t2 . Прирости часів на базі x для цих хвиль
відповідно рівні:
1
01
1
sin
v
ix
t
;
2
02
2
sin
v
ix
t
. (12)
Вводячи відносні часові зсуви кожної з хвиль:
;11 kt ;22 kt (13)
де k=1, 2, 3 і т.д., одержимо записи двох хвиль m-мі сейсмо-
приймачами, рахуючи від середнього, при k-м зсуві підсумо-
вувальних трас:
.
2211 1
2
1
1
n
m
ttj
n
m
tj
eAeA (14)
Виконуючи підсумовування подібних записів для всіх сей-
смоприймачів, одержимо сумарний запис при k-м зсуві:
,21
2211
ttjtj
k eAPeAP
(15)
де
11
11
1
12
1
sin
12
sin
n
n
n
P та
22
22
2
12
1
sin
12
sin
n
n
n
P
характеристики спрямованості підсумовування кожної з хвиль
окремо.
З вираженню (15) виходить важливе положення теорії ро-
зрізняльної здатності методу РСП для рівномірного розташуван-
ня непарного числа сейсмоприймачів, записи яких підсумовують-
ся: Кожен сумарний запис є сумою хвиль, що наклалися, із
зміненими відповідно до значень характеристик спрямованості
підсумовування кожної з хвиль амплітудами і із стрибкоподібно
змінними початковими фазами, рівними або протилежними по-
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 13 (частина II), 2013
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 13 (part II), 2013
386
чатковим фазам записів цих хвиль середнім сейсмоприймачем
бази прийому.
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
1. Рапопорт М. Б. Автоматическая обработка записей колебаний
в сейсморазведке [Текст] / М. Б. Рапопорт. –– М. : Недра,
1973. –– 184 с.
2. Рапопорт М. Б. Применение вычислительной техники в поле-
вой геофизике [Текст] / М. Б. Рапопорт. –– М. : МИНХИГП,
1981. –– 198 с.
3. Рапопорт М. Б. Измерительно-вычислительные комплексы
для геофизических исследований [Текст] / М. Б. Рапопорт. ––
М. : Недра, 1981. –– 116 с.
4. Рапопорт М. Б. Вычислительная техника в полевой геофизике
[Текст] / М. Б. Рапопорт. –– М. : Недра, 1985. –– 98 с.
5. Рябинкин Л. А. Теория и практика сейсмического метода
РНП / Л. А. Рябинкин // Труды МИНХиГП им. Губкина. ––
1962. –– № 39. –– С. 56––62.
6. Рябинкин, Л. А. Результаты и перспективы применения мето-
да РНП / Л. А. Рябинкин // Труды МИНХиГП им. И. М. Губ-
кина. –– 1960. –– № 31. –– С. 88––90.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-57261 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1996-885X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:43:26Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Український науково-дослідницький і проектно-конструкторський інститут гірничої геології, геомеханіки і маркшейдерської справи НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Педченко, М.О. Сухинина, Е.В. Бородин, Д.С. Тіркель, І.М. 2014-03-05T15:11:46Z 2014-03-05T15:11:46Z 2013 Аналіз алгоритмів застосування регульованого спрямованого прийому при сейсмічній локації поперед вибою / М.О. Педченко, Е.В. Сухинина, Д.С. Бородин, І.М. Тіркель // Наукові праці УкрНДМІ НАН України. — 2013. — № 13, ч. 2. — С. 376-386. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1996-885X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57261 550.834:622.12 Проанализированы принципы использования регулируемого направленного приёма (РНП) при сейсмической локации впереди забоя. Рассмотрены основы использования РНП на практике и обоснована базовая методика РНП, разработанная в УкрНИМИ НАН Украины для проведения сейсмических наблюдений и обработки результатов. Principles of employing controlled directional reception (CDR) in seismic detection and ranging ahead of the operating face are analyzed. Practical use of CDR is considered and its basic technique developed in the UkrNDMI NAS of Ukraine for surveying and data processing is substantiated. ru Український науково-дослідницький і проектно-конструкторський інститут гірничої геології, геомеханіки і маркшейдерської справи НАН України Наукові праці УкрНДМІ НАН України Аналіз алгоритмів застосування регульованого спрямованого прийому при сейсмічній локації поперед вибою Analysis of Algorithms for Employing Controlled Directional Reception in Seismic Detection and Ranging Ahead of the Operating Face Article published earlier |
| spellingShingle | Аналіз алгоритмів застосування регульованого спрямованого прийому при сейсмічній локації поперед вибою Педченко, М.О. Сухинина, Е.В. Бородин, Д.С. Тіркель, І.М. |
| title | Аналіз алгоритмів застосування регульованого спрямованого прийому при сейсмічній локації поперед вибою |
| title_alt | Analysis of Algorithms for Employing Controlled Directional Reception in Seismic Detection and Ranging Ahead of the Operating Face |
| title_full | Аналіз алгоритмів застосування регульованого спрямованого прийому при сейсмічній локації поперед вибою |
| title_fullStr | Аналіз алгоритмів застосування регульованого спрямованого прийому при сейсмічній локації поперед вибою |
| title_full_unstemmed | Аналіз алгоритмів застосування регульованого спрямованого прийому при сейсмічній локації поперед вибою |
| title_short | Аналіз алгоритмів застосування регульованого спрямованого прийому при сейсмічній локації поперед вибою |
| title_sort | аналіз алгоритмів застосування регульованого спрямованого прийому при сейсмічній локації поперед вибою |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57261 |
| work_keys_str_mv | AT pedčenkomo analízalgoritmívzastosuvannâregulʹovanogosprâmovanogopriiomupriseismíčníilokacíípoperedviboû AT suhininaev analízalgoritmívzastosuvannâregulʹovanogosprâmovanogopriiomupriseismíčníilokacíípoperedviboû AT borodinds analízalgoritmívzastosuvannâregulʹovanogosprâmovanogopriiomupriseismíčníilokacíípoperedviboû AT tírkelʹím analízalgoritmívzastosuvannâregulʹovanogosprâmovanogopriiomupriseismíčníilokacíípoperedviboû AT pedčenkomo analysisofalgorithmsforemployingcontrolleddirectionalreceptioninseismicdetectionandrangingaheadoftheoperatingface AT suhininaev analysisofalgorithmsforemployingcontrolleddirectionalreceptioninseismicdetectionandrangingaheadoftheoperatingface AT borodinds analysisofalgorithmsforemployingcontrolleddirectionalreceptioninseismicdetectionandrangingaheadoftheoperatingface AT tírkelʹím analysisofalgorithmsforemployingcontrolleddirectionalreceptioninseismicdetectionandrangingaheadoftheoperatingface |