Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации

• Veröffentlicht in: Штучний інтелект
• Datum: 2012
• Hauptverfasser: Грунский, И.С., Сапунов, С.В.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2012
• Schlagworte: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57751
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации / И.С. Грунский, С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 420-428. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Рассматривается задача построения автономным мобильным роботом топологической модели своей операционной среды. Модель среды представляет собой связный неориентированный граф с помеченными вершинами. В работе предложен полиномиальный алгоритм восстановления и разметки графа среды для коллектива из ро...