Робот, шагающий по лестнице
В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий. У статті розглядається варіант реалізації крокуючої...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Штучний інтелект |
|---|---|
| Datum: | 2012 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2012
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57753 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Робот, шагающий по лестнице / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 434-439. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Zusammenfassung: | В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий.
У статті розглядається варіант реалізації крокуючої системи мобільного робота, призначеного для виконання операцій в середовищі, небезпечному для людини. Конструкція робота дозволяє збалансовано рухатися по стандартних сходових прольотах будівель.
The article discusses the walking embodiment of the mobile robot designed to operate in an environment dangerous to human-beings. The design allows the robot to move well in the bays of buildings.
|
|---|---|
| ISSN: | 1561-5359 |