Робот, шагающий по лестнице
В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий. У статті розглядається варіант реалізації крокуючої...
Saved in:
| Published in: | Штучний інтелект |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57753 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Робот, шагающий по лестнице / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 434-439. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862636179117047808 |
|---|---|
| author | Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. |
| author_facet | Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. |
| citation_txt | Робот, шагающий по лестнице / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 434-439. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Штучний інтелект |
| description | В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий.
У статті розглядається варіант реалізації крокуючої системи мобільного робота, призначеного для виконання операцій в середовищі, небезпечному для людини. Конструкція робота дозволяє збалансовано рухатися по стандартних сходових прольотах будівель.
The article discusses the walking embodiment of the mobile robot designed to operate in an environment dangerous to human-beings. The design allows the robot to move well in the bays of buildings.
|
| first_indexed | 2025-11-30T21:38:04Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-57753 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-30T21:38:04Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. 2014-03-14T13:33:33Z 2014-03-14T13:33:33Z 2012 Робот, шагающий по лестнице / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 434-439. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57753 004.9 В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий. У статті розглядається варіант реалізації крокуючої системи мобільного робота, призначеного для виконання операцій в середовищі, небезпечному для людини. Конструкція робота дозволяє збалансовано рухатися по стандартних сходових прольотах будівель. The article discusses the walking embodiment of the mobile robot designed to operate in an environment dangerous to human-beings. The design allows the robot to move well in the bays of buildings. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные робототехнические системы Робот, шагающий по лестнице Робот, що крокує по сходах Robot walking on a stair Article published earlier |
| spellingShingle | Робот, шагающий по лестнице Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Робот, шагающий по лестнице |
| title_alt | Робот, що крокує по сходах Robot walking on a stair |
| title_full | Робот, шагающий по лестнице |
| title_fullStr | Робот, шагающий по лестнице |
| title_full_unstemmed | Робот, шагающий по лестнице |
| title_short | Робот, шагающий по лестнице |
| title_sort | робот, шагающий по лестнице |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57753 |
| work_keys_str_mv | AT maŝenkosv robotšagaûŝiipolestnice AT zadneprânnyian robotšagaûŝiipolestnice AT maŝenkosv robotŝokrokuêposhodah AT zadneprânnyian robotŝokrokuêposhodah AT maŝenkosv robotwalkingonastair AT zadneprânnyian robotwalkingonastair |