Робот, шагающий по лестнице
В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий. У статті розглядається варіант реалізації крокуючої...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Штучний інтелект |
|---|---|
| Дата: | 2012 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2012
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57753 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Робот, шагающий по лестнице / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 434-439. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-57753 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. 2014-03-14T13:33:33Z 2014-03-14T13:33:33Z 2012 Робот, шагающий по лестнице / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 434-439. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57753 004.9 В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий. У статті розглядається варіант реалізації крокуючої системи мобільного робота, призначеного для виконання операцій в середовищі, небезпечному для людини. Конструкція робота дозволяє збалансовано рухатися по стандартних сходових прольотах будівель. The article discusses the walking embodiment of the mobile robot designed to operate in an environment dangerous to human-beings. The design allows the robot to move well in the bays of buildings. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные робототехнические системы Робот, шагающий по лестнице Робот, що крокує по сходах Robot walking on a stair Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Робот, шагающий по лестнице |
| spellingShingle |
Робот, шагающий по лестнице Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title_short |
Робот, шагающий по лестнице |
| title_full |
Робот, шагающий по лестнице |
| title_fullStr |
Робот, шагающий по лестнице |
| title_full_unstemmed |
Робот, шагающий по лестнице |
| title_sort |
робот, шагающий по лестнице |
| author |
Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. |
| author_facet |
Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| publishDate |
2012 |
| language |
Russian |
| container_title |
Штучний інтелект |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Робот, що крокує по сходах Robot walking on a stair |
| description |
В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий.
У статті розглядається варіант реалізації крокуючої системи мобільного робота, призначеного для виконання операцій в середовищі, небезпечному для людини. Конструкція робота дозволяє збалансовано рухатися по стандартних сходових прольотах будівель.
The article discusses the walking embodiment of the mobile robot designed to operate in an environment dangerous to human-beings. The design allows the robot to move well in the bays of buildings.
|
| issn |
1561-5359 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57753 |
| citation_txt |
Робот, шагающий по лестнице / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 434-439. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT maŝenkosv robotšagaûŝiipolestnice AT zadneprânnyian robotšagaûŝiipolestnice AT maŝenkosv robotŝokrokuêposhodah AT zadneprânnyian robotŝokrokuêposhodah AT maŝenkosv robotwalkingonastair AT zadneprânnyian robotwalkingonastair |
| first_indexed |
2025-11-30T21:38:04Z |
| last_indexed |
2025-11-30T21:38:04Z |
| _version_ |
1850858471453360129 |