Зображення обкладинки

Робот, шагающий по лестнице

В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий. У статті розглядається варіант реалізації крокуючої...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Штучний інтелект
Дата:	2012
Автори:	Мащенко, С.В., Заднепрянный, А.Н.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2012
Теми:	Интеллектуальные робототехнические системы
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57753
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Робот, шагающий по лестнице / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 434-439. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Автономный робот для взятия проб воды
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2010)

Шагающая система робота
за авторством: Мащенко, С.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
за авторством: Грунский, И.С., та інші
Опубліковано: (2012)

Алгоритм внесения роботизированным компьютером информации из бумажных документов в электронные базы данных
за авторством: Сальников, И.С., та інші
Опубліковано: (2014)

Принципы функционирования роботизированного компьютера
за авторством: Сальников, И.С., та інші
Опубліковано: (2014)

О высоте идентификаторов вершин помеченных графов
за авторством: Сапунов, С.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
за авторством: Шевчук, Б.М., та інші
Опубліковано: (2014)

Синтез регулярного выражения языка, порожденного помеченным графом, методом его локальной редукции
за авторством: Ногина, Н.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Способ настройки ZigBee радиосети
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Организация адаптивного движения автотранспортных средств в улично-дорожной сети города
за авторством: Шуть, В.Н., та інші
Опубліковано: (2013)

Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
за авторством: Ткаченко, В.Н., та інші
Опубліковано: (2013)

Простой алгоритм цифровой параметрической идентификации
за авторством: Чуйков, В.М., та інші
Опубліковано: (2011)

Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией
за авторством: Поливцев, С.А.
Опубліковано: (2010)

Адаптивная синхронизация в беспроводной сети
за авторством: Поливцев, С.А.
Опубліковано: (2013)

Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения
за авторством: Шевченко, А.И., та інші
Опубліковано: (2009)

Система бинаурального слуха робота
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2009)

О модификации метода обучения с подкреплением на основе моделей когнитивной психологии
за авторством: Крачковский, Н.В.
Опубліковано: (2013)

Мультиагентное управление движением транспортных средств в улично-дорожной сети города
за авторством: Шуть, В.Н.
Опубліковано: (2014)

Робототехническая магистральная система «Пешеходный переход»
за авторством: Шуть, В.Н.
Опубліковано: (2011)

Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Параллельное использование реального объекта и визуальной информации в обучении
за авторством: Карчевский, В.П., та інші
Опубліковано: (2013)

Применение робототехники для обследования шахты после обвала
за авторством: Писаренко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2010)

Моделирование динамики смены стоп шагающих машин
за авторством: Брискин, Е.С., та інші
Опубліковано: (2009)

Стохастическая модель системы перемещения робота
за авторством: Попов, Н.Е.
Опубліковано: (2010)

Роботизовані комп’ютерно-апаратні комплекси широкого призначення: необхідність і проблеми створення
за авторством: Шевченко, А.І., та інші
Опубліковано: (2012)

Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота
за авторством: Плотников, В.А.
Опубліковано: (2010)

Применение методов искусственного интеллекта для обеспечения устойчивости движения роторных систем
за авторством: Кольцов, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2012)

Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука»
за авторством: Тимофеев, А.И., та інші
Опубліковано: (2013)

Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
за авторством: Тимофеев, А.И., та інші
Опубліковано: (2014)

Использование пчелиных алгоритмов для решения комбинаторных задач
за авторством: Курейчик, В.М., та інші
Опубліковано: (2010)

Метод кластеризації даних на основі дерев розв’язків
за авторством: Олійник, А.О., та інші
Опубліковано: (2012)

Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов
за авторством: Павловский, В.Е., та інші
Опубліковано: (2012)

Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Использование методов искусственного интеллекта в системах управления техпроцессами получения наноструктурных материалов
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Про один підхід до тестування нових методів розв’язання нестаціонарної задачі теплопровідності
за авторством: Литвин, О.М., та інші
Опубліковано: (2012)

Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации
за авторством: Парамонов, А.И., та інші
Опубліковано: (2014)