Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота
В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Результат получают, основываясь на усредненных во времени полиномах второй степени относительно акусти...
Saved in:
| Published in: | Штучний інтелект |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57755 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота / С.А. Поливцев, Е.С. Цыбульник, В.В. Кобыляков // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 459-462. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862751079261798400 |
|---|---|
| author | Поливцев, С.А. Цыбульник, Е.С. Кобыляков, В.В. |
| author_facet | Поливцев, С.А. Цыбульник, Е.С. Кобыляков, В.В. |
| citation_txt | Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота / С.А. Поливцев, Е.С. Цыбульник, В.В. Кобыляков // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 459-462. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Штучний інтелект |
| description | В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Результат получают, основываясь на усредненных во времени полиномах второй степени относительно акустического давления и/или компонент колебательной скорости.
У статті розглядаються теоретичні і практичні питання побудови системи пеленгації (тобто визначення напряму на джерело в трьох вимірах) слабких звукових коливань в повітряному середовищі. Результат отримують, ґрунтуючись на усереднених в часі поліномах другої міри відносно акустичного тиску і/або компонент коливальної швидкості.
In the article, theoretical and practical questions of construction of system of direction finding (i.e. direction definitions on a source in three measurements) of weak sound fluctuations in the air environment are considered. The results are received, being based on the polynoms of the seconddegree averaged in time concerning acoustic pressure and/or a component of oscillatory speed.
|
| first_indexed | 2025-12-07T21:09:17Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-57755 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T21:09:17Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Поливцев, С.А. Цыбульник, Е.С. Кобыляков, В.В. 2014-03-14T13:39:27Z 2014-03-14T13:39:27Z 2012 Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота / С.А. Поливцев, Е.С. Цыбульник, В.В. Кобыляков // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 459-462. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57755 004.382 В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Результат получают, основываясь на усредненных во времени полиномах второй степени относительно акустического давления и/или компонент колебательной скорости. У статті розглядаються теоретичні і практичні питання побудови системи пеленгації (тобто визначення напряму на джерело в трьох вимірах) слабких звукових коливань в повітряному середовищі. Результат отримують, ґрунтуючись на усереднених в часі поліномах другої міри відносно акустичного тиску і/або компонент коливальної швидкості. In the article, theoretical and practical questions of construction of system of direction finding (i.e. direction definitions on a source in three measurements) of weak sound fluctuations in the air environment are considered. The results are received, being based on the polynoms of the seconddegree averaged in time concerning acoustic pressure and/or a component of oscillatory speed. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные робототехнические системы Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота Методи аналізу сигналів звукового діапазону масивом сенсорів мобільного робота Methods for Sound Range Signal Analysis by Array of Sensor Controls of Mobile Robot Article published earlier |
| spellingShingle | Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота Поливцев, С.А. Цыбульник, Е.С. Кобыляков, В.В. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота |
| title_alt | Методи аналізу сигналів звукового діапазону масивом сенсорів мобільного робота Methods for Sound Range Signal Analysis by Array of Sensor Controls of Mobile Robot |
| title_full | Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота |
| title_fullStr | Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота |
| title_full_unstemmed | Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота |
| title_short | Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота |
| title_sort | методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57755 |
| work_keys_str_mv | AT polivcevsa metodyanalizasignalovzvukovogodiapazonamassivomsensorovmobilʹnogorobota AT cybulʹnikes metodyanalizasignalovzvukovogodiapazonamassivomsensorovmobilʹnogorobota AT kobylâkovvv metodyanalizasignalovzvukovogodiapazonamassivomsensorovmobilʹnogorobota AT polivcevsa metodianalízusignalívzvukovogodíapazonumasivomsensorívmobílʹnogorobota AT cybulʹnikes metodianalízusignalívzvukovogodíapazonumasivomsensorívmobílʹnogorobota AT kobylâkovvv metodianalízusignalívzvukovogodíapazonumasivomsensorívmobílʹnogorobota AT polivcevsa methodsforsoundrangesignalanalysisbyarrayofsensorcontrolsofmobilerobot AT cybulʹnikes methodsforsoundrangesignalanalysisbyarrayofsensorcontrolsofmobilerobot AT kobylâkovvv methodsforsoundrangesignalanalysisbyarrayofsensorcontrolsofmobilerobot |