Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота

• Veröffentlicht in: Штучний інтелект
• Datum: 2012
• Hauptverfasser: Поливцев, С.А., Цыбульник, Е.С., Кобыляков, В.В.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2012
• Schlagworte: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57755
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота / С.А. Поливцев, Е.С. Цыбульник, В.В. Кобыляков // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 459-462. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Результат получают, основываясь на усредненных во времени полиномах второй степени относительно акусти...