Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot

Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot

In the present study vertical movements of resonance hopping robot of special construction with one leg and dual drive are considered. The construction of hopping robot with compensation of losses during flight of the robot allows employing a simple control system and having a stable regime of its o...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Штучний інтелект
Дата:2010
Автори: Akinfiev, T., Armada, M.
Формат: Стаття
Мова:English
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2010
Теми:
Интеллектуальные робототехнические системы
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58650
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot / T. Akinfiev, M. Armada // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 498-507. — Бібліогр.: 12 назв. — англ.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-58650
record_format dspace
spelling Akinfiev, T.
Armada, M.
2014-03-29T11:10:29Z
2014-03-29T11:10:29Z
2010
Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot / T. Akinfiev, M. Armada // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 498-507. — Бібліогр.: 12 назв. — англ.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58650
004.8
In the present study vertical movements of resonance hopping robot of special construction with one leg and dual drive are considered. The construction of hopping robot with compensation of losses during flight of the robot allows employing a simple control system and having a stable regime of its operation so that the robot has self-property to maintain a specified height of jumping. The data on dynamical calculation, simulations and experimental testing are discussed. The solution of the problem of actuator’s optimum parameters choice (including variable transmission ratio) for the considered robot is presented.
В настоящей работе рассматриваются вертикальные движения резонансного прыгающего робота специальной конструкции с одной ногой и приводом с изменяемыми свойствами. Конструкция робота предусматривает, что компенсация потерь энергии производится в фазе полета. Это дает возможность использовать простую систему управления и позволяет стабилизировать рабочий режим за счет того, что робот имеет естественную самостабилизацию заданной высоты прыжков. Обсуждаются результаты расчетов, моделирования и экспериментов. Для рассматриваемого робота представлено решение задачи выбора оптимальных параметров, включая параметры привода с изменяемыми свойствами.
en
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Штучний інтелект
Интеллектуальные робототехнические системы
Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot
Привод с изменяемыми свойствами для вертикального движения резонансного прыгающего робота
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot
spellingShingle Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot
Akinfiev, T.
Armada, M.
Интеллектуальные робототехнические системы
title_short Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot
title_full Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot
title_fullStr Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot
title_full_unstemmed Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot
title_sort dual drive for vertical movement of resonance hopping robot
author Akinfiev, T.
Armada, M.
author_facet Akinfiev, T.
Armada, M.
topic Интеллектуальные робототехнические системы
topic_facet Интеллектуальные робототехнические системы
publishDate 2010
language English
container_title Штучний інтелект
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format Article
title_alt Привод с изменяемыми свойствами для вертикального движения резонансного прыгающего робота
description In the present study vertical movements of resonance hopping robot of special construction with one leg and dual drive are considered. The construction of hopping robot with compensation of losses during flight of the robot allows employing a simple control system and having a stable regime of its operation so that the robot has self-property to maintain a specified height of jumping. The data on dynamical calculation, simulations and experimental testing are discussed. The solution of the problem of actuator’s optimum parameters choice (including variable transmission ratio) for the considered robot is presented. В настоящей работе рассматриваются вертикальные движения резонансного прыгающего робота специальной конструкции с одной ногой и приводом с изменяемыми свойствами. Конструкция робота предусматривает, что компенсация потерь энергии производится в фазе полета. Это дает возможность использовать простую систему управления и позволяет стабилизировать рабочий режим за счет того, что робот имеет естественную самостабилизацию заданной высоты прыжков. Обсуждаются результаты расчетов, моделирования и экспериментов. Для рассматриваемого робота представлено решение задачи выбора оптимальных параметров, включая параметры привода с изменяемыми свойствами.
issn 1561-5359
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58650
citation_txt Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot / T. Akinfiev, M. Armada // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 498-507. — Бібліогр.: 12 назв. — англ.
work_keys_str_mv AT akinfievt dualdriveforverticalmovementofresonancehoppingrobot
AT armadam dualdriveforverticalmovementofresonancehoppingrobot
AT akinfievt privodsizmenâemymisvoistvamidlâvertikalʹnogodviženiârezonansnogoprygaûŝegorobota
AT armadam privodsizmenâemymisvoistvamidlâvertikalʹnogodviženiârezonansnogoprygaûŝegorobota
first_indexed 2025-12-07T18:15:48Z
last_indexed 2025-12-07T18:15:48Z
_version_ 1850874368445382656

Схожі ресурси