Buchumschlag

Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot

In the present study vertical movements of resonance hopping robot of special construction with one leg and dual drive are considered. The construction of hopping robot with compensation of losses during flight of the robot allows employing a simple control system and having a stable regime of its o...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Штучний інтелект
Datum:	2010
Hauptverfasser:	Akinfiev, T., Armada, M.
Format:	Artikel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2010
Schlagworte:	Интеллектуальные робототехнические системы
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58650
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot / T. Akinfiev, M. Armada // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 498-507. — Бібліогр.: 12 назв. — англ.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Determination of Construction Principles of Designs of Mobile Cluster Quantum Intellectual Nanorobots with Cluster Neurocomputer and Superneurocomputer
von: Rybak, L., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией
von: Поливцев, С.А.
Veröffentlicht: (2010)

Разработка математической модели системы поиска людей под завалами на основе эффекта Доплера
von: Дорохов, И.В.
Veröffentlicht: (2010)

Автономный робот для взятия проб воды
von: Акинфиев, Т., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Оценка потребности в ИТ-специальностях при нечеткой исходной информации
von: Мамедова, М.Г., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Информационный обмен в больших группах роботов
von: Иванов, Д.Я.
Veröffentlicht: (2010)

Математическая модель двойного волноводного тройника в условиях низкоинтенсивных сигналов
von: Куценко, В.П.
Veröffentlicht: (2010)

Стохастическая модель системы перемещения робота
von: Попов, Н.Е.
Veröffentlicht: (2010)

Применение робототехники для обследования шахты после обвала
von: Писаренко, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Использование пчелиных алгоритмов для решения комбинаторных задач
von: Курейчик, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Потенциальная точность фотоэлектрических цифровых преобразователей перемещений на основе синусно-косинусных растровых интерполяторов с учетом технологических ограничений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2010)

Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота
von: Плотников, В.А.
Veröffentlicht: (2010)

Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука»
von: Тимофеев, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Параллельное использование реального объекта и визуальной информации в обучении
von: Карчевский, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения
von: Шевченко, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Алгоритм внесения роботизированным компьютером информации из бумажных документов в электронные базы данных
von: Сальников, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2014)

О модификации метода обучения с подкреплением на основе моделей когнитивной психологии
von: Крачковский, Н.В.
Veröffentlicht: (2013)

Способ настройки ZigBee радиосети
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Моделирование динамики смены стоп шагающих машин
von: Брискин, Е.С., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов
von: Павловский, В.Е., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Геоінформаційна технологія формування кадастру емісій парникових газів у електроенергетичному секторі України
von: Топилко, П.І., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
von: Апальков, А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

О высоте идентификаторов вершин помеченных графов
von: Сапунов, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах
von: Писаренко, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Принципы функционирования роботизированного компьютера
von: Сальников, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Система бинаурального слуха робота
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации
von: Парамонов, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Применение методов искусственного интеллекта для обеспечения устойчивости движения роторных систем
von: Кольцов, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
von: Тимофеев, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Про один підхід до тестування нових методів розв’язання нестаціонарної задачі теплопровідності
von: Литвин, О.М., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
von: Грунский, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
von: Шевчук, Б.М., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Метод кластеризації даних на основі дерев розв’язків
von: Олійник, А.О., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Организация адаптивного движения автотранспортных средств в улично-дорожной сети города
von: Шуть, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Концепция автономного робота для взятия проб воды
von: Акинфиев, Т., et al.
Veröffentlicht: (2009)