Применение робототехники для обследования шахты после обвала
Проанализированы реальные задачи, высокоактуальные для повышения безопасности в отечественной угледобывающей отрасли промышленности с точки зрения поддержки горноспасательных работ средствами интеллектуализированной робототехники. Рассмотрены некоторые вопросы создания программно-аппаратной части мо...
Saved in:
| Published in: | Штучний інтелект |
|---|---|
| Date: | 2010 |
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58654 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Применение робототехники для обследования шахты после обвала / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, Е.Ю. Мелкумян, А.С. Коваль // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 528-534. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-58654 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Мелкумян, Е.Ю. Коваль, А.С. 2014-03-29T11:17:03Z 2014-03-29T11:17:03Z 2010 Применение робототехники для обследования шахты после обвала / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, Е.Ю. Мелкумян, А.С. Коваль // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 528-534. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58654 004.896 Проанализированы реальные задачи, высокоактуальные для повышения безопасности в отечественной угледобывающей отрасли промышленности с точки зрения поддержки горноспасательных работ средствами интеллектуализированной робототехники. Рассмотрены некоторые вопросы создания программно-аппаратной части моделирования и функционирования роботов для обследования завалов и аварийно-опасных участков в шахтах. Проаналізовано реальні задачі, високоактуальні для підвищення безпеки у вітчизняній вуглевидобувній галузі промисловості з погляду підтримки гірничорятувальних робіт засобами інтелектуалізованої робототехніки. Розглянуто деякі питання створення програмно-апаратної частини моделювання і функціонування роботів для обстеження завалів і аварійно-небезпечних ділянок у шахтах. The real high-actual tasks for the increase of safety in domestic of coal industry from point of support of mine-rescue works facilities intellectual robotics were analyzed. Some questions of hard- and software creation of robot’s design and functioning for the inspection of obstructions and emergency-dangerous areas in mines are considered. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные робототехнические системы Применение робототехники для обследования шахты после обвала Використання робототехніки для обстеження шахти після обвалу The Application of Robotics for Inspection of Mine After Collapse Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала |
| spellingShingle |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Мелкумян, Е.Ю. Коваль, А.С. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title_short |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала |
| title_full |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала |
| title_fullStr |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала |
| title_full_unstemmed |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала |
| title_sort |
применение робототехники для обследования шахты после обвала |
| author |
Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Мелкумян, Е.Ю. Коваль, А.С. |
| author_facet |
Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Мелкумян, Е.Ю. Коваль, А.С. |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| publishDate |
2010 |
| language |
Russian |
| container_title |
Штучний інтелект |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Використання робототехніки для обстеження шахти після обвалу The Application of Robotics for Inspection of Mine After Collapse |
| description |
Проанализированы реальные задачи, высокоактуальные для повышения безопасности в отечественной угледобывающей отрасли промышленности с точки зрения поддержки горноспасательных работ средствами интеллектуализированной робототехники. Рассмотрены некоторые вопросы создания программно-аппаратной части моделирования и функционирования роботов для обследования завалов и аварийно-опасных участков в шахтах.
Проаналізовано реальні задачі, високоактуальні для підвищення безпеки у вітчизняній вуглевидобувній галузі промисловості з погляду підтримки гірничорятувальних робіт засобами інтелектуалізованої робототехніки. Розглянуто деякі питання створення програмно-апаратної частини моделювання і функціонування роботів для обстеження завалів і аварійно-небезпечних ділянок у шахтах.
The real high-actual tasks for the increase of safety in domestic of coal industry from point of support of mine-rescue works facilities intellectual robotics were analyzed. Some questions of hard- and software creation of robot’s design and functioning for the inspection of obstructions and emergency-dangerous areas in mines are considered.
|
| issn |
1561-5359 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58654 |
| citation_txt |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, Е.Ю. Мелкумян, А.С. Коваль // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 528-534. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT pisarenkovg primenenierobototehnikidlâobsledovaniâšahtyposleobvala AT pisarenkoûv primenenierobototehnikidlâobsledovaniâšahtyposleobvala AT melkumâneû primenenierobototehnikidlâobsledovaniâšahtyposleobvala AT kovalʹas primenenierobototehnikidlâobsledovaniâšahtyposleobvala AT pisarenkovg vikoristannârobototehníkidlâobstežennâšahtipíslâobvalu AT pisarenkoûv vikoristannârobototehníkidlâobstežennâšahtipíslâobvalu AT melkumâneû vikoristannârobototehníkidlâobstežennâšahtipíslâobvalu AT kovalʹas vikoristannârobototehníkidlâobstežennâšahtipíslâobvalu AT pisarenkovg theapplicationofroboticsforinspectionofmineaftercollapse AT pisarenkoûv theapplicationofroboticsforinspectionofmineaftercollapse AT melkumâneû theapplicationofroboticsforinspectionofmineaftercollapse AT kovalʹas theapplicationofroboticsforinspectionofmineaftercollapse |
| first_indexed |
2025-12-07T19:01:52Z |
| last_indexed |
2025-12-07T19:01:52Z |
| _version_ |
1850877267087982592 |