Применение робототехники для обследования шахты после обвала

• Veröffentlicht in: Штучний інтелект
• Datum: 2010
• Hauptverfasser: Писаренко, В.Г., Писаренко, Ю.В., Мелкумян, Е.Ю., Коваль, А.С.
• Format: Artikel
• Sprache: Russisch
• Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2010
• Schlagworte: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58654
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Применение робототехники для обследования шахты после обвала / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, Е.Ю. Мелкумян, А.С. Коваль // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 528-534. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Проанализированы реальные задачи, высокоактуальные для повышения безопасности в отечественной угледобывающей отрасли промышленности с точки зрения поддержки горноспасательных работ средствами интеллектуализированной робототехники. Рассмотрены некоторые вопросы создания программно-аппаратной части мо...