Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота
В статье рассматривается проблема планирования движения мобильного робота с учетом обхода препятствий. Проводится анализ эффективности существующих методов избежания столкновения и обхода препятствий для мобильного робота. У статті розглядається проблема планування руху мобільного робота з урахуванн...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Штучний інтелект |
|---|---|
| Дата: | 2010 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2010
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58655 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота / В.А. Плотников // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 535-541. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862744858911834112 |
|---|---|
| author | Плотников, В.А. |
| author_facet | Плотников, В.А. |
| citation_txt | Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота / В.А. Плотников // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 535-541. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Штучний інтелект |
| description | В статье рассматривается проблема планирования движения мобильного робота с учетом обхода препятствий. Проводится анализ эффективности существующих методов избежания столкновения и обхода препятствий для мобильного робота.
У статті розглядається проблема планування руху мобільного робота з урахуванням обходу перешкод. Проводиться аналіз ефективності існуючих методів запобігання зіткнення й обходу перешкод для мобільного робота.
In the article the problem of planning of movement of the mobile robot taking into account detour of obstacles is considered. The analysis of efficiency of existing methods of the collision avoidance and detour of obstacles for the mobile robot is carried out.
|
| first_indexed | 2025-12-07T20:37:08Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-58655 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T20:37:08Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Плотников, В.А. 2014-03-29T11:18:35Z 2014-03-29T11:18:35Z 2010 Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота / В.А. Плотников // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 535-541. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58655 004.896 В статье рассматривается проблема планирования движения мобильного робота с учетом обхода препятствий. Проводится анализ эффективности существующих методов избежания столкновения и обхода препятствий для мобильного робота. У статті розглядається проблема планування руху мобільного робота з урахуванням обходу перешкод. Проводиться аналіз ефективності існуючих методів запобігання зіткнення й обходу перешкод для мобільного робота. In the article the problem of planning of movement of the mobile robot taking into account detour of obstacles is considered. The analysis of efficiency of existing methods of the collision avoidance and detour of obstacles for the mobile robot is carried out. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные робототехнические системы Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота Аналіз ефективності існуючих методів ухилення від зіткнення для мобільного робота Analysis of Efficiency of the Collision Avoidance Methods the Mobile Robot Article published earlier |
| spellingShingle | Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота Плотников, В.А. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота |
| title_alt | Аналіз ефективності існуючих методів ухилення від зіткнення для мобільного робота Analysis of Efficiency of the Collision Avoidance Methods the Mobile Robot |
| title_full | Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота |
| title_fullStr | Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота |
| title_full_unstemmed | Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота |
| title_short | Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота |
| title_sort | анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58655 |
| work_keys_str_mv | AT plotnikovva analizéffektivnostisuŝestvuûŝihmetodovukloneniâotstolknoveniâdlâmobilʹnogorobota AT plotnikovva analízefektivnostíísnuûčihmetodívuhilennâvídzítknennâdlâmobílʹnogorobota AT plotnikovva analysisofefficiencyofthecollisionavoidancemethodsthemobilerobot |