Стохастическая модель системы перемещения робота

Рассматривается механическая часть системы перемещения робота со стохастической нелинейностью и упругими связями, движение которой носит пульсирующий характер. Показана возможность исследования данной системы как объекта стабилизации со случайной структурой. Розглянуто механічну частину системи пере...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Штучний інтелект
Date:2010
Main Author: Попов, Н.Е.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2010
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58658
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Стохастическая модель системы перемещения робота / Н.Е. Попов // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 542-547. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862577919824494592
author Попов, Н.Е.
author_facet Попов, Н.Е.
citation_txt Стохастическая модель системы перемещения робота / Н.Е. Попов // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 542-547. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Штучний інтелект
description Рассматривается механическая часть системы перемещения робота со стохастической нелинейностью и упругими связями, движение которой носит пульсирующий характер. Показана возможность исследования данной системы как объекта стабилизации со случайной структурой. Розглянуто механічну частину системи переміщення робота зі стохастичною нелінійністю та пружними зв’язками, рух якої має пульсуючий характер. Показано можливість дослідження даної системи як об’єкта стабілізації з випадковою структурою. In this paper we consider the mechanical part of the movement system of the robot with stochastic non-linear and elastic connections which movement has a pulsating character is considered. It is shown the possibility to study this system as an object of stabilization with a random structure.
first_indexed 2025-11-26T17:24:39Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-58658
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 1561-5359
language Russian
last_indexed 2025-11-26T17:24:39Z
publishDate 2010
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
record_format dspace
spelling Попов, Н.Е.
2014-03-29T11:22:18Z
2014-03-29T11:22:18Z
2010
Стохастическая модель системы перемещения робота / Н.Е. Попов // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 542-547. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58658
004.896
Рассматривается механическая часть системы перемещения робота со стохастической нелинейностью и упругими связями, движение которой носит пульсирующий характер. Показана возможность исследования данной системы как объекта стабилизации со случайной структурой.
Розглянуто механічну частину системи переміщення робота зі стохастичною нелінійністю та пружними зв’язками, рух якої має пульсуючий характер. Показано можливість дослідження даної системи як об’єкта стабілізації з випадковою структурою.
In this paper we consider the mechanical part of the movement system of the robot with stochastic non-linear and elastic connections which movement has a pulsating character is considered. It is shown the possibility to study this system as an object of stabilization with a random structure.
ru
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Штучний інтелект
Интеллектуальные робототехнические системы
Стохастическая модель системы перемещения робота
Стохастична модель системи переміщення робота
Stochastic Model of the Movement System of the Robot
Article
published earlier
spellingShingle Стохастическая модель системы перемещения робота
Попов, Н.Е.
Интеллектуальные робототехнические системы
title Стохастическая модель системы перемещения робота
title_alt Стохастична модель системи переміщення робота
Stochastic Model of the Movement System of the Robot
title_full Стохастическая модель системы перемещения робота
title_fullStr Стохастическая модель системы перемещения робота
title_full_unstemmed Стохастическая модель системы перемещения робота
title_short Стохастическая модель системы перемещения робота
title_sort стохастическая модель системы перемещения робота
topic Интеллектуальные робототехнические системы
topic_facet Интеллектуальные робототехнические системы
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58658
work_keys_str_mv AT popovne stohastičeskaâmodelʹsistemyperemeŝeniârobota
AT popovne stohastičnamodelʹsistemiperemíŝennârobota
AT popovne stochasticmodelofthemovementsystemoftherobot