Стохастическая модель системы перемещения робота
Рассматривается механическая часть системы перемещения робота со стохастической нелинейностью и упругими связями, движение которой носит пульсирующий характер. Показана возможность исследования данной системы как объекта стабилизации со случайной структурой. Розглянуто механічну частину системи пере...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Штучний інтелект |
|---|---|
| Дата: | 2010 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2010
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58658 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Стохастическая модель системы перемещения робота / Н.Е. Попов // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 542-547. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862577919824494592 |
|---|---|
| author | Попов, Н.Е. |
| author_facet | Попов, Н.Е. |
| citation_txt | Стохастическая модель системы перемещения робота / Н.Е. Попов // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 542-547. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Штучний інтелект |
| description | Рассматривается механическая часть системы перемещения робота со стохастической нелинейностью и упругими связями, движение которой носит пульсирующий характер. Показана возможность исследования данной системы как объекта стабилизации со случайной структурой.
Розглянуто механічну частину системи переміщення робота зі стохастичною нелінійністю та пружними зв’язками, рух якої має пульсуючий характер. Показано можливість дослідження даної системи як об’єкта стабілізації з випадковою структурою.
In this paper we consider the mechanical part of the movement system of the robot with stochastic non-linear and elastic connections which movement has a pulsating character is considered. It is shown the possibility to study this system as an object of stabilization with a random structure.
|
| first_indexed | 2025-11-26T17:24:39Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-58658 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-26T17:24:39Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Попов, Н.Е. 2014-03-29T11:22:18Z 2014-03-29T11:22:18Z 2010 Стохастическая модель системы перемещения робота / Н.Е. Попов // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 542-547. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58658 004.896 Рассматривается механическая часть системы перемещения робота со стохастической нелинейностью и упругими связями, движение которой носит пульсирующий характер. Показана возможность исследования данной системы как объекта стабилизации со случайной структурой. Розглянуто механічну частину системи переміщення робота зі стохастичною нелінійністю та пружними зв’язками, рух якої має пульсуючий характер. Показано можливість дослідження даної системи як об’єкта стабілізації з випадковою структурою. In this paper we consider the mechanical part of the movement system of the robot with stochastic non-linear and elastic connections which movement has a pulsating character is considered. It is shown the possibility to study this system as an object of stabilization with a random structure. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные робототехнические системы Стохастическая модель системы перемещения робота Стохастична модель системи переміщення робота Stochastic Model of the Movement System of the Robot Article published earlier |
| spellingShingle | Стохастическая модель системы перемещения робота Попов, Н.Е. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Стохастическая модель системы перемещения робота |
| title_alt | Стохастична модель системи переміщення робота Stochastic Model of the Movement System of the Robot |
| title_full | Стохастическая модель системы перемещения робота |
| title_fullStr | Стохастическая модель системы перемещения робота |
| title_full_unstemmed | Стохастическая модель системы перемещения робота |
| title_short | Стохастическая модель системы перемещения робота |
| title_sort | стохастическая модель системы перемещения робота |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58658 |
| work_keys_str_mv | AT popovne stohastičeskaâmodelʹsistemyperemeŝeniârobota AT popovne stohastičnamodelʹsistemiperemíŝennârobota AT popovne stochasticmodelofthemovementsystemoftherobot |