Стохастическая модель системы перемещения робота

• Datum: 2010
• 1. Verfasser: Попов, Н.Е.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2010
• Schriftenreihe: Штучний інтелект
• Schlagworte: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58658
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Стохастическая модель системы перемещения робота / Н.Е. Попов // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 542-547. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.

Рассматривается механическая часть системы перемещения робота со стохастической нелинейностью и упругими связями, движение которой носит пульсирующий характер. Показана возможность исследования данной системы как объекта стабилизации со случайной структурой....