Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом
В статье рассматривается методика использования моделей микрозахвата, окружающей среды и поверхностных свойств материалов при построении интеллектуальной системы управления капиллярного захватного устройства. Предлагается на основе модельных данных построить контур коррекции сигнала управления с неч...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Штучний інтелект |
|---|---|
| Datum: | 2011 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2011
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58805 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом / О.В. Даринцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 47-53. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862626477182287872 |
|---|---|
| author | Даринцев, О.В. |
| author_facet | Даринцев, О.В. |
| citation_txt | Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом / О.В. Даринцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 47-53. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Штучний інтелект |
| description | В статье рассматривается методика использования моделей микрозахвата, окружающей среды и поверхностных свойств материалов при построении интеллектуальной системы управления капиллярного захватного устройства. Предлагается на основе модельных данных построить контур коррекции сигнала управления с нечеткого регулятора, использующего косвенные данные для реконструкции текущего состояния системы «захват-микрообъект», что позволит увеличить быстродействие микрозахвата, обеспечить надежное удержание и гарантированное отпускание микрообъектов.
У статті розглядається методика використання моделей мікрозахвату, довкілля і поверхневих властивостей матеріалів при побудові інтелектуальної системи управління капілярного захватного пристрою. Пропонується на основі модельних даних побудувати контур корекції сигналу управління з нечіткого регулювальника, що використовує непрямі дані для реконструкції поточного стану системи «захват мікрооб’єкт», що дозволить збільшити швидкодію мікрозахвату, забезпечити надійне утримання і гарантований відпуск мікрооб’єктів.
In the article the technique of use of models of microcapture, environment and superficial properties of materials is considered at the construction of an intellectual control system capillary capture devices. It is offered on the basis of modeling data to construct a correction circuit of a steering signal from the fuzzy control which uses the indirect data for reconstruction of a system current condition «capture-microobject» that will allow to increase speed of microcapture, to provide reliable deduction and guaranteed detachment of microobjects.
|
| first_indexed | 2025-12-07T13:36:09Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-58805 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T13:36:09Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Даринцев, О.В. 2014-03-31T11:14:12Z 2014-03-31T11:14:12Z 2011 Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом / О.В. Даринцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 47-53. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58805 004.896 В статье рассматривается методика использования моделей микрозахвата, окружающей среды и поверхностных свойств материалов при построении интеллектуальной системы управления капиллярного захватного устройства. Предлагается на основе модельных данных построить контур коррекции сигнала управления с нечеткого регулятора, использующего косвенные данные для реконструкции текущего состояния системы «захват-микрообъект», что позволит увеличить быстродействие микрозахвата, обеспечить надежное удержание и гарантированное отпускание микрообъектов. У статті розглядається методика використання моделей мікрозахвату, довкілля і поверхневих властивостей матеріалів при побудові інтелектуальної системи управління капілярного захватного пристрою. Пропонується на основі модельних даних побудувати контур корекції сигналу управління з нечіткого регулювальника, що використовує непрямі дані для реконструкції поточного стану системи «захват мікрооб’єкт», що дозволить збільшити швидкодію мікрозахвату, забезпечити надійне утримання і гарантований відпуск мікрооб’єктів. In the article the technique of use of models of microcapture, environment and superficial properties of materials is considered at the construction of an intellectual control system capillary capture devices. It is offered on the basis of modeling data to construct a correction circuit of a steering signal from the fuzzy control which uses the indirect data for reconstruction of a system current condition «capture-microobject» that will allow to increase speed of microcapture, to provide reliable deduction and guaranteed detachment of microobjects. Автор выражает признательность за финансовую поддержку проводимых исследований ОЭММПУ РАН (Программа №15 фундаментальных исследований) и РФФИ (гранты 08-08-97021-р_поволжье_а, 08-08-00774-а). ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Системы и методы искусственного интеллекта Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом Інтелектуальний модельний базис системи управління капілярним мікрозахватом Intellectual Modeling Basis for a Control System of Capillary Microcapture Article published earlier |
| spellingShingle | Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом Даринцев, О.В. Системы и методы искусственного интеллекта |
| title | Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом |
| title_alt | Інтелектуальний модельний базис системи управління капілярним мікрозахватом Intellectual Modeling Basis for a Control System of Capillary Microcapture |
| title_full | Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом |
| title_fullStr | Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом |
| title_full_unstemmed | Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом |
| title_short | Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом |
| title_sort | интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом |
| topic | Системы и методы искусственного интеллекта |
| topic_facet | Системы и методы искусственного интеллекта |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58805 |
| work_keys_str_mv | AT darincevov intellektualʹnyimodelʹnyibazissistemyupravleniâkapillârnymmikrozahvatom AT darincevov íntelektualʹniimodelʹniibazissistemiupravlínnâkapílârnimmíkrozahvatom AT darincevov intellectualmodelingbasisforacontrolsystemofcapillarymicrocapture |