Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом

В статье рассматривается методика использования моделей микрозахвата, окружающей среды и поверхностных свойств материалов при построении интеллектуальной системы управления капиллярного захватного устройства. Предлагается на основе модельных данных построить контур коррекции сигнала управления с неч...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Штучний інтелект
Дата:2011
Автор: Даринцев, О.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2011
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58805
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом / О.В. Даринцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 47-53. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-58805
record_format dspace
spelling Даринцев, О.В.
2014-03-31T11:14:12Z
2014-03-31T11:14:12Z
2011
Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом / О.В. Даринцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 47-53. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58805
004.896
В статье рассматривается методика использования моделей микрозахвата, окружающей среды и поверхностных свойств материалов при построении интеллектуальной системы управления капиллярного захватного устройства. Предлагается на основе модельных данных построить контур коррекции сигнала управления с нечеткого регулятора, использующего косвенные данные для реконструкции текущего состояния системы «захват-микрообъект», что позволит увеличить быстродействие микрозахвата, обеспечить надежное удержание и гарантированное отпускание микрообъектов.
У статті розглядається методика використання моделей мікрозахвату, довкілля і поверхневих властивостей матеріалів при побудові інтелектуальної системи управління капілярного захватного пристрою. Пропонується на основі модельних даних побудувати контур корекції сигналу управління з нечіткого регулювальника, що використовує непрямі дані для реконструкції поточного стану системи «захват мікрооб’єкт», що дозволить збільшити швидкодію мікрозахвату, забезпечити надійне утримання і гарантований відпуск мікрооб’єктів.
In the article the technique of use of models of microcapture, environment and superficial properties of materials is considered at the construction of an intellectual control system capillary capture devices. It is offered on the basis of modeling data to construct a correction circuit of a steering signal from the fuzzy control which uses the indirect data for reconstruction of a system current condition «capture-microobject» that will allow to increase speed of microcapture, to provide reliable deduction and guaranteed detachment of microobjects.
Автор выражает признательность за финансовую поддержку проводимых исследований ОЭММПУ РАН (Программа №15 фундаментальных исследований) и РФФИ (гранты 08-08-97021-р_поволжье_а, 08-08-00774-а).
ru
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Штучний інтелект
Системы и методы искусственного интеллекта
Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом
Інтелектуальний модельний базис системи управління капілярним мікрозахватом
Intellectual Modeling Basis for a Control System of Capillary Microcapture
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом
spellingShingle Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом
Даринцев, О.В.
Системы и методы искусственного интеллекта
title_short Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом
title_full Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом
title_fullStr Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом
title_full_unstemmed Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом
title_sort интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом
author Даринцев, О.В.
author_facet Даринцев, О.В.
topic Системы и методы искусственного интеллекта
topic_facet Системы и методы искусственного интеллекта
publishDate 2011
language Russian
container_title Штучний інтелект
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format Article
title_alt Інтелектуальний модельний базис системи управління капілярним мікрозахватом
Intellectual Modeling Basis for a Control System of Capillary Microcapture
description В статье рассматривается методика использования моделей микрозахвата, окружающей среды и поверхностных свойств материалов при построении интеллектуальной системы управления капиллярного захватного устройства. Предлагается на основе модельных данных построить контур коррекции сигнала управления с нечеткого регулятора, использующего косвенные данные для реконструкции текущего состояния системы «захват-микрообъект», что позволит увеличить быстродействие микрозахвата, обеспечить надежное удержание и гарантированное отпускание микрообъектов. У статті розглядається методика використання моделей мікрозахвату, довкілля і поверхневих властивостей матеріалів при побудові інтелектуальної системи управління капілярного захватного пристрою. Пропонується на основі модельних даних побудувати контур корекції сигналу управління з нечіткого регулювальника, що використовує непрямі дані для реконструкції поточного стану системи «захват мікрооб’єкт», що дозволить збільшити швидкодію мікрозахвату, забезпечити надійне утримання і гарантований відпуск мікрооб’єктів. In the article the technique of use of models of microcapture, environment and superficial properties of materials is considered at the construction of an intellectual control system capillary capture devices. It is offered on the basis of modeling data to construct a correction circuit of a steering signal from the fuzzy control which uses the indirect data for reconstruction of a system current condition «capture-microobject» that will allow to increase speed of microcapture, to provide reliable deduction and guaranteed detachment of microobjects.
issn 1561-5359
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58805
citation_txt Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом / О.В. Даринцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 47-53. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT darincevov intellektualʹnyimodelʹnyibazissistemyupravleniâkapillârnymmikrozahvatom
AT darincevov íntelektualʹniimodelʹniibazissistemiupravlínnâkapílârnimmíkrozahvatom
AT darincevov intellectualmodelingbasisforacontrolsystemofcapillarymicrocapture
first_indexed 2025-12-07T13:36:09Z
last_indexed 2025-12-07T13:36:09Z
_version_ 1850856774449496064